• Annual Conference of KIPS
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• 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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• pp.219-222
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• 2013

최근 몇 년간 무인항공기(UAV) 시장이 점차 커지면서 군뿐만 아니라 민간, 상업적으로도 무인항공기의 수요가 증가하고 있다. 이에 무인항공기의 한 종류인 에어드론(AR.Drone)을 활용한 실시간 원격 쿼드로터(Quadrotor) 퓨전제어기법을 제안하였다. 특히, 본 논문에서는 아이폰(i-phone) 기반의 제어기법이 아닌, 안드로이드(Android) 기반의 퓨전제어기법을 통하여 에어드론을 실시간으로 원격조정가능하게 했는데, 이는 아이폰 App 개발 시 제공되는 API와 PC 기반의 쿼드로터 제어기법을 퓨전하는 방식으로 쿼드로터의 비행제어와 영상처리를 분리시켜 기존의 방식보다 영상처리 속도를 향상시키는 방식이다. 그리고 제안된 퓨전제어기법의 우수성을 보여주기 위해, 기존의 방식들과 영상처리 속도를 비교분석하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (B)
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• pp.422-426
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• 2007

오늘날에 있어서는 e-Science는 점차 현실 생활에 침투되고 있는 추세를 보이며 많은 기기들의 발전과 더불어 온라인 원격 제어, 무선통신 등이 보다 쉽게, 많은 영역에서 지원되고 있다. 과학영역에서의 원격 실험은 세계적인 이슈로 부상되면서 여기에 관련된 각종의 구상과 기술들이 차츰 구축되어 나가고 있는 현실이다. 본 논문은 이런 시각에서 출발하여 원격 실험의 중요한 부분인 다중상대 원격 모니터링 시스템의 구현에 포커스를 두고 있다. TMO 기반의 실시간 다중상대 원격 모니터링 시스템은 지역적으로 떨어져있는 여러 개의 관찰 대상을 실시간 미들웨어를 사용하여 보다 정확하게, 다각도, 고화질로 보여주는데 목표를 두고 있으며 보안적인 차원에서 환경과 접목을 할 예정이다. 본 논문에서는 로컬에 있는 카메라와 네트워크로 연결되어 있는 데이터 수집자(Data Collector)의 구현을 바탕으로 기술 되어 있다. 데이터 수집자는 카메라/센서에서 발생되는 RAW 데이터를 직접 받아서 동기화 해주고 실시간으로 보여주는 기능을 하며 특정된 파일 포맷으로 데이터를 저장해주는 역할을 한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• 제10권6호
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• pp.106-114
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• 2010

Recently, with the development of network technology, the web-based remote control systems and the real time remote control systems that do not have any restrictions at any time and space are many developed in the several industry FA field. In this paper, we developed the graphic editor screen of the client PC (PDA) with wireless network and the real time remote control system that can access the industry's server and can control the transmission of data for the FA of iron and steel industry field. Implementation of this system brought on the several effects of the decrease of the worker's movement, the control of quick equipments, a step-up in production efficiency, and the decrease of maintenance expense and so on in administration side of industry field.

• The KIPS Transactions:PartD
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• 제11D권2호
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• pp.453-460
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• 2004

In this thesis, remote conveyor control and monitoring system is designed and Implemented for shoes production process based on Lego prototyping mechanism by using the I/O interface control board for the ISA Interface control board. A conveyor server for real time profess control is implemented based on RTLinux(Real-Time Linux) so that users deride priority of work. And device driver is implemented bated on the RTLinux. Through this system, real-time Client/server monitoring environments Is implemented and tested. And the JMF(Java Media Framework) based monitoring system was implemented and the total processing status war monitored.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2708-2710
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• 2000

본 논문은 영상 정보를 통하여 원거리에 있는 자율주행 로봇을 실시간으로 원격 제어하기 위한 시스템 설계를 제안하고 실제로 구현한다. 본 논문에서의 제안한 시스템은 인터넷상에서 이동 로봇을 제어하기 위한 웹서버 시스템, 웹을 통하여 제어하거나, 웹 브라우저 없이 서버와 연결된 네트워크 선로를 통하여 제어하는 클라이언트 시스템, 클라이언트 시스템과 자율이동 로봇간의 양방향 통신을 가능하게 하고 모든 시스템 총괄하는 제어서버 시스템, 무선 네트웍카드를 통하여 서버의 명령을 실행하고 영상 정보를 감지하여 서버 시스템에 전송하는 로봇 시스템으로 구성된다. 클라이언트, 제어서버 시스템은 플랫폼의 이식성을 고려하여 Java 어플리케이션으로써 구현되어 질 것이며, 웹 사용자 인터페이스는 HTML 과 Java 애플릿을 사용하여 구현한다. 본 논문에서는 앞에서 제시한 이러한 원격제어 시스템을 실제로 구현하여 실험함으로써 원거리에 있는 자율이동 로봇의 실시간 제어를 검증하고 적용하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(A)
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• pp.227-229
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• 2012

한국해양연구원에서 개발하고 있는 해저보행로봇 CR200은 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 정밀 해저탐사 및 작업을 수행할 수 있는 로봇이다. 운용자는 선상제어실에서 유선으로 연결된 CR200을 원격으로 모니터링하거나 제어한다. 특히 안정적인 보행을 위해서는 100Hz의 주기로 CR200의 상태 정보가 선상제어실로 전송되고, 선상제어실에서는 전송된 정보를 기반으로 제어 명령을 산출하여 CR200으로 전송해야 한다. 이러한 주기적인 실시간 제어를 위해서는 일반적으로 실시간 운영체제를 사용하지만, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 시스템 시간 기반의 백그라운드 프로세스로 동작하는 소프트웨어 타이머를 사용하여 실시간 제어를 하는 방법을 제안하고, 성능 평가 결과를 제시한다. 제안한 방법의 실시간 속성을 검증하기 위하여, 현재 설계에서 운영체제로 고려하고 있는 우분투 10.04와 윈도우즈 7을 CR200에 탑재되는 Advantech 사의 PCM-3362 보드에 설치하여 소프트웨어 타이머의 성능을 10ms부터 100ms까지 각각 실험하였다. 실험결과에 따르면, 두 운영체제에서 모두 누락이 없이 타이머 동작이 수행되었으며, 10ms 간격으로 타이머를 동작하였을 때에 우분투에서는 평균 오차가 $41{\mu}s$이었고 윈도우즈 7에서는 7.7ms였다. 윈도우즈 7에서의 오차는 100Hz 제어 주기에 사용하기에 적합하지 않지만, 우분투에서의 오차는 제어 주기 간격의 0.41%에 불과하기 때문에 해저보행로봇의 실시간 제어에 영향을 주지 않는 오차이다. 따라서 CR200의 임베디드 컴퓨터와 선상제어실의 원격제어 컴퓨터는 우분투 운영체제 상에서 소프트웨어 타이머를 이용하여 상호 연동되도록 구현할 예정이다.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• 제13권3호
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• pp.71-79
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• 2003

Existing web-based system management software solutions show some limitations in time and space. Moreover, hey possess such as shortcomings unreliable error message announcements and difficulties with real-time assistance supports and emergency measures. In order to solve these deficiencies, Wireless Remote Control System(W-RCS) was designed and implemented. W-RCS is able to manage and monitor remote systems by using mobile communication devices for instantaneous control. The implementation of W-RCS leads to these security problems as well as solutions to aforementioned issues with existing web-based system management software solutions. Therefore, this paper has focused on the security matters related to W-RCS. The security functions based on public key infrastructure include mobile device user authentication and target system access control. The W-RCS allows real-time user authentication, increases the flexibility of resource administrators and mobile device non, and provides not only uninterrupted services, but also safe mobile office environments.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
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• pp.788-791
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• 2004

임베디드 리눅스를 이용한 원격 제어 전기 스위치를 개발한다. 산업 전반에 널리 보급된 인터넷을 이용하여 실시간으로 원격 전기 스위치 기기의 상태를 파악하고 제어함으로서 시간과 공간 및 비용 절감이라는 측면에서 효과를 볼 수 있다. 본 논문에서 설계된 원격 전기 스위치의 서버는 MPC860으로 구성되어 임베디드 리눅스가 포팅되었다. 클라이언트는 서버의 웹 페이지를 접속함으로서 전자 스위치를 원격 관리를 할 수 있게 HTML과 자바로 설계되어 있다. 하나의 서버는 마스트로서 다수의 슬레이브를 가지고 있으며 슬레이브는 전기스위치들과 아날로그 채널로 구성되어 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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• pp.646-649
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• 2009

최근 가정에서 사용되고 기기 중 원격제어기(Remote controller)로 제어가 가능한 기기가 늘어나고 있다. 이에 따라 여러 기기들이 있는 경우 사용자는 기기들을 동시 제어하려 할 때 제어하고자 하는 제어대상에 맞는 원격제어기를 찾기 위해 많은 시간을 소비하는 경우가 일반적이다. 이러한 불편함이 증가함에 따라 통합원격제어기(Universal remote controller)의 보급이 증가하고 있으나, 여전히 여러 기기를 동시제어하고자 할 경우 제어코드의 입력 등 복잡한 절차를 걸쳐 사용할 수 밖에 없으며, 이러한 점은 결국 통합원격제어기의 사용성을 현저히 약화시킨다. 본 고에서는 인간이 제어대상기기를 제어하고자 하는 의도를 원격제어기에 전달하는 여러 방법 중 인간이 물체를 인식하는 것과 동일한 메타포인 직관적인 '지시(Pointing)'법을 사용하여 실시간으로 다중기기를 통합 제어하는 방법, 즉 지시통합제어방법(Point and Control)에 대한 센서 및 하드웨어구조를 설명하고, 구동방식을 제안한다.

• ICROS
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• 제8권2호
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• pp.26-36
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• 2002