• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.2
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• pp.223-235
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• 1999

본 논문에서는 HDTV 데이터를 입출력할 수 있는 고속 실시간 데이터 저장 시스템을 제안한다. 이 시스템은 ⅰ) 방대한 크기를 HDTV 데이터를 고속으로 입출력할 수 있어야 한다. ⅱ)데이타를 연속적으로 입출력할 수 있는 것 외에 데이터를 비선형적으로 랜덤하게 억세스 할 수 있어야 한다. ⅲ)실시간으로 데이터를 재생하기 위해 일정하게 주어진 시스템 입출력 속도를 항상 만족할수 있어야 한다. 이러한 조건을 만족시키기 위해서 여러 개의 하드디스크를 병렬로 연결하고 데이터들을 각각의 하드디스크에 나누어 저장하였다. 하드디스크의 입출력 성능은 하드디스크 아암의 탐색 동작에 의해 크게 좌우되므로 탐색 동작을 효과적으로 제어할 수 있는 방법이 설계되었다. 제안된 시스템은 주제어부, 데이터 분배부, 종제어부로 나뉘며 각각의 하드디스크는 독립도니 종제어부에 의해 제어된다. 제안된 시스템이 주어진 요구사항을 만족하는지를 확인하기 위하여, 제안된 시스템을 DEVS 형식론을 이용하여 구현하고 시뮬레이션 하였다. DEVS 형식론은 이산사건 시스템을 계층적이고 모듈화된 형태로 기술한다. 시뮬레이션 과정에서 발생된 사건들을 분석하였다. 그 결과 제안된 시스템이 주어진 요구사항을 잘 만족함을 보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.219-221
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• 2023

첨단 디지털기술이 적용된 자율운항선박과 같이 인간의 개입을 획기적으로 줄인 첨단 시스템의 운용은, 대상 시스템의 운용 중 시스템에 영향을 미치는 다양한 변수들의 변화를 실시간으로 검토하여 안전한 시스템 운용을 위한 의사결정을 지원할 수 있는 위험도평가 방법론의 적용이 요구된다. 본 논문은, 자율운항선박의 충돌 사고 위험도를 실시간으로 분석하기 위한 위험도 모델의 개발을 목적으로, 자율운항선박 충돌 사고 시나리오에 대한 위험도분석 작업 수행 내용과 실시간 충돌 위험도를 표현하기 위하여 검토한 간략한 위험도 모델 개념들을 제시하고 있다. 위험도 모델 개발을 위하여, 먼저 자율운항선박의 항해, 통신, 비상대응 기능들을 분석하고, 기능분석 결과를 바탕으로 충돌 사고 빈도 산출을 위한 Fault Tree Analysis와 충돌 사고로 인한 영향 산출을 위한 Event Tree Analysis를 수행하였다. 또한, Fault Tree와 Event Tree의 입력값 중 외부 조건에 따라 변화하는 변수들을 식별하였고, 각 변수들에 입력값은 자율운항선박의 운항 조건에서 발생할 수 있는 가상 데이터를 만들어 사용하였으며, 식별된 각 변수들의 변화로 인한 자율운항선박 충돌 위험도 변화량을 검토하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.9 no.9
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• pp.72-85
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• 1992

The throughput requirement for many digital signal processing is such that multiple processing units are essential for real-time implementation. Advances in VLSI technology make it feasible to design and implement computer systems consisting of a large number of function units. The research on a very high throughput VLSI architecture for digital signal processing applications requires the development of an algorithm, decomposition scheme which can minimize data communication requirements as well as minimize computational complexity. The objectives of the research are to investigate computationally efficient algorithms for solution of the class of problems which can be modeled as DLSI systems or adaptive system, and develop VLSI architectures and associated multiprocessor systems which can be used to implement these algorithms in real-time. A new VLSI architecture for real-time 2-D digital signal processing applications is proposed in this research. This VLSI architecture extends the concept of having a single processing units in a chip. Because this VLSI architecture has the advantage that the complexity and the number of computations per input does not increase as the size of the input data in increased, it can process very large 2-D date in near real-time.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.3069-3071
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• 2005

정밀 유도무기체계는 매우 큰 복잡도를 가지는 탄재 소프트웨어와 다양한 입출력을 가지는 하드웨어로 구성된다. 이에 대한 시험장비는 유도무기체계에 탑재되는 소프트웨어에 대한 검증 및 모든 입출력 신호를 수용할 수 있는 성능을 보유하여야 한다. 시험장비에 요구되는 일반적인 조건은 고속처리, 다양한 입출력 기능, 신호 변환 장치 등을 포함하고 Hard Real Time 실행성능을 만족하여야 하며, 각각의 하위 시스템을 통합 운영하기 위한 실시간 인프라 구조 소프트웨어가 구축되어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제를 탑재하고 다중 프로세서를 장착한 VME 기반의 임베디드 시스템 설계 방안 및 개발 장비에 관하여 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.622-624
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• 2004

오늘날 임베디드 시스템은 우리들의 생활에 커다란 변화를 가져왔으며, 많은 적용분야와 다양한 기능을 갖추고 있어서 직장 생활 및 여가 생활 등에서 널리 사용되고 있다. 임베디드 시스템에 적용되는 운영체제는 높은 신뢰성과 빠른 수행속도, 적은 메모리를 특징으로 하는 실시간 운영체제(RTOS)이며, 임베디드 환경에서 저장장치를 관리하기 위한 파일 시스템은 필수 요구 조건이 되고 있다. 파일 시스템은 프로그래머가 시스템 내부의 저장장치나 네트워크상의 저장장치에 효율적인 접근을 할 수 있도록 해주며, 이러한 저장장치들로는 CD-ROM, 플로피 디스크, 하드디스크, 플래시 메모리 등이 있는데, 이러한 현존하는 많은 파일 시스템을 통할 관리할 수 있는 가상 파일 시스템(Virtual File System . VFS)을 필요로 하게 되었다 본 논문에서는 실시간 운영체제와 함께 동작하는 가상 파일 시스템을 설계하고 구현하는 방법을 제시한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.15 no.1
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• pp.65-71
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• 1988

현대전에서 요구되는 전술통신주의 일계적인 요구조건을 제시하고 외국의 전술통신망 개발 실태와 특징에 대하여 언급하였다. 전술통신망 설계시의 필수 고려 요소인 가인자의 이동과 통신주의 형태 변화에 실시 간으로 자동 적응할 수 있는 고유번호방식 운용개념, 수신 가인자 위치파악방법, 추론 국유번호 할당, 최적통화로 자동 산출 및 통화로 형성 프로토콜에 대하여 세계적인 발전 추세에 입각하여 시스템 구성 기술을 제시하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.2
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• pp.173-186
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• 2000

Real-time embedded systems should accommodate many kinds of hardware platforms and resource management policies that vary depending on their operating environments and purposes. It is not an easy job to adapt a multitasking kernel to new system services and hardware platforms, as the kernel must strictly satisfy constraints on its size and performance. This paper describes the design and implementation of an object-oriented multitasking framework that can be reused for implementing microprocessor-based real-time embedded multitasking kernels, In this kernel framework, those parts that can vary depending on hardware platforms and system resource management policies are separated into the hot spots and encapsulated by abstract classes. Our framework thus can be effectively used to implement microprocessor-based real-time embedded kernels that demand high portability and adaptability.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.174-177
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• 2008

In 3D gaming environment, it is important to simulate the physically plausible behaviors of gaming objects in real time. In particular, rigid body dynamics consists in the heart of most game physics. In this paper, we present a constraint-based rigid body simulation method using continuous collision detection as a collision detection method, and LCP formulation as a collision response method. The continuous collision detection method never misses any collisions and thus is able to accurately report the first time of collision as well as its associated colliding features. Moreover, since the number of colliding features is typically low, it also reduces the complexity in the LCP formulation.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.1
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• pp.1-8
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• 2014

In recent years, much attention has been paid to the development of intelligent vehicles that integrate automotive technology into the information technology, with the aim of improving user friendliness and stability. The representative function is a autonomous driving and a cruise control. In designing such vehicles, it is critical to address the real-time issues (i.e., real-time vehicle control and timely response). However, previous research excluded the real-time scheduling. We develop a model car with unmanned cruise control, design the real-time scheduler using cyclic executive to easily adapt the model car, and provide some insight into potential solutions based on various experiments.

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.04a
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• pp.453-456
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• 2001

21세기에 새로운 분야로 대두되고 있는 가상현실은 많은 사람들의 흥미를 끌고 있다. 상상 속에서나 가능하던 일들을 현실감과 입체감을 통해 실제처럼 느낄 수 있게 해준다는 것이 가상현실의 가장 큰 매력일 것이다. 가상현실을 요하는 멀티미디어 기기들의 활발한 시장진출로 3D 효과를 가진 오디오/비디오의 하드웨어 구현이 불가피하다. 본 연구에서는 휴대용 기기들에서 실시간 3D 입체음향 효과를 얻을 수 있도록 하드웨어를 구성하였다. 기존의 입체음향 기술에서 사용되는 콘볼루션 방법은 계산량이 많기 때문에 실시간 구현이 어렵다. 그러나 제안된 방식은 FFT를 사용하여 주파수 영역에서 처리함으로써 계산량을 줄여 하나의 프로세서로도 실시간 처리가 가능하도록 하였다. 저가/저전력/소형화조건을 요구하는 휴대용 기기에서 3D 입체 음향 효과를 얻을 수 있는 것이다. DSP는 TI(Texas Instruments)사의 16비트 고정소수점(fixed-point) 프로세서인 TMS320C5416을 사용한다. 구현된 3D 입체음향 칩은 입체음향을 필요로 하는 휴대용 MP3 Player, 가전용 오디오/비디오 등에 응용될 수 있다.