• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.867-868
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• 2024

도로의 노후화로 포트홀 발생 빈도가 늘어나고 그로 인해 발생하는 사고와 피해액 또한 수억 원대에 이르고 있다. 포트홀 문제를 해결하기 위해 AI 기술, 특히 Image Processing을 이용한 기술이 많이 사용되고 있다. 하지만 실시간으로 영상을 촬영하면서 포트홀을 감지하는 방식은 많은 데이터 처리량과 비용 문제로 인해 일반 운전자들이 쉽게 사용할 수 없다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 두 단계로 나누어 포트홀을 감지하는 방법을 제시한다. 첫 번째 단계에서는 도로 주행 시의 3축 기울기 변화량 값을 분석하여 포트홀임을 구분하고 해당 위치의 사진을 GPS 좌표와 함께 촬영 및 저장한다. 두 번째 단계에서는 촬영한 사진으로부터 OpenCV의 Yolov5를 이용하여 딥러닝을 통한 포트홀을 감지한다. 제안한 시스템으로 데이터 처리량을 줄이고 비용을 절감해 많은 운전자들에게 포트홀 안전 시스템을 보급화 할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2024.10a
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• pp.999-1000
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• 2024

본 연구는 라즈베리파이와 ROS2를 기반으로 SLAM 알고리즘을 통해 자율 주행을 구현하고, Yolov8 모델을 사용해 실시간으로 쓰레기를 인식하고 분류한다. 또한, 로봇이 수집한 데이터를MQTT 프로토콜로 클라우드에 저장하고, AWS 기반 웹 서비스를 통해 원격 모니터링과 데이터 분석을 지원한다. 이를 통해 해변 청소 및 통합 관리와 쓰레기 발생 패턴 분석이 가능하며, 해양 생태계 보호와 상업적 활용 가능성을 제시한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.3
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• pp.1-7
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• 2021

In this paper, optimized media data retrieval and transmission based on the Hybrid CDN/P2P architecture and selective storage through user's prediction of requestability enable seamless data transfer to users and reduction of unnecessary traffic. We also propose a new media management method to minimize the possibility of transmission delay and packet loss so that media can be utilized in real time. To this end, we construct each media into logical segments, continuously compute weights for each segment, and determine whether to store segment data based on the calculated weights. We also designate scattered computing nodes on the network as local groups by distance and ensure that storage space is efficiently shared and utilized within those groups. Experiments conducted to verify the efficiency of the proposed technique have shown that the proposed method yields a relatively good performance evaluation compared to the existing methods, which can enable both initial latency reduction and seamless transmission.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.11
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• pp.1296-1304
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• 1999

본 논문은 다수의 고객들에게 실시간 재생 서비스를 제공하는 주문형 비디오 서버에서 데이타 검색의 효율을 높이기 위한 저장 시스템의 구조와 그에 따른 배치 정책을 제안한다. 주문형 비디오 저장 서버에서 동시에 보다 많은 고객들에게 그들이 원하는 서비스를 제공하기 위해서는 여러 분야에서의 다양한 정책들이 고려될 수 있으나, 특히 저장 매체들을 어떤 구조로 구성하고 여기에 비디오 객체들을 어떻게 배치할 것인가는 검색 효율과 직접 관계되는 중요한 문제이다. 본 논문에서는 디스크 배열 형태로 구성된 저장 시스템을 디스크 성능을 고려하여 재구성하고, 비디오 객체들을 저장할 때 저장하고자 하는 데이타의 특성들과 저장 구조를 함께 고려하여 검색 효율을 극대화할 수 있는 배치 방법을 제안한다. 마지막으로 제안된 정책의 검색 효율을 검증하기 위해 다양한 실험을 통하여 기존의 배치 정책들과 비교하고 성능을 평가한다.Abstract In this paper, we propose the structure of storage system and a placement policy to provide many clients with real-time playback services efficiently in VOD(video-on-demand) server. Though policies in various areas being considered to provide more clients with services of degree requested by them simultaneously in VOD storage server, it is important how to construct storage media and to place video objects on it for retrieval efficiency. In this paper, we reorganize a large disk array with disks performance and place video objects using the placement policy considering both characteristics of video data and the structure of storage system for maximizing retrieval efficiency. Lastly, we simulate the proposed policy and conventional policies through various environments, compare our policy with others n evaluate the performance of our policy.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.4
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• pp.522-531
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• 2010

Appropriate networks are required for the processing of various kinds of data generated on shipboard. The international standards, NMEA 2000 and IEC 61161-4, meet this requirement. NMEA 2000 is good for the processing of real time data, and IEC 61162-4 is better for the integrated management of such data. Therefore, NMEA 2000 data should be conversed into IEC 61162-4 format for the integrated management. This paper presents files and algorithm for the format conversion, and also describes their implementation.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.129-131
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• 2019

본 논문에서는 다양한 아두이노 무선센서 모듈과 Raspberry Pi, 웹서버를 이용한 IOT 기반 환경정보 수집 시스템을 구현하고, 상품추천시스템을 제안한다. 이 시스템은 사용자가 주변 환경의 데이터를 정확하게 확인하고 활용할 수 있도록 한다. 상품추천 시스템에서는 상점 외부에 부착된 다양한 무선센서 모듈들을 이용해 상점 주변의 환경데이터를 수집하고, 무선통신을 통해 Raspberry Pi로 데이터를 전송한다. 전송된 데이터는 Server로 보내져 Server DB에 저장되고 Server에서 센서값들의 평균값을 계산해 Raspberry Pi로 다시 보내주면 Raspberry Pi에 연결된 모니터를 통해 실시간으로 주변의 데이터와 주변 상황에 맞는 경고 메시지를 보여주고, 이후 필요한 물건을 추천해준다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.418-421
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• 2014

Because of the rapid growth of mobile communication and wireless communication, Location-based services are handled in many applications. So, the management and analysis of spatio-temporal data are a hot issue in database research. Index structure and query processing of such contents are very important for these applications. This paper addressees algorithms that make index structure by using Douglas-Peucker Algorithm and process nearest neighbor search query efficiently on moving objects trajectories. We compare and analyze our algorithms by experiments. Our algorithms make small size of index structure and process the query more efficiently.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.46 no.7
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• pp.29-38
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• 2009

In this paper, a high performance pipelined computing design of parallel multiplier-temporal buffer-parallel accumulator is present for the convolution-based non-cascaded architecture aiming at the real time Discrete Wavelet Transform(DWT) processing. The convolved multiplication of DWT would be reduced upto 1/4 by utilizing the filter coefficients symmetry and the up/down sampling; and it could be dealt with 3-5 times faster computation by LUT-based DA multiplication of multiple filter coefficients parallelized for product terms with an image data. Further, the reutilization of computed product terms could be achieved by storing in the temporal buffer, which yields the saving of computation as well as dynamic power by 50%. The convolved product terms of image data and filter coefficients are realigned and stored in the temporal buffer for the accumulated addition. Then, the buffer management of parallel aligned storage is carried out for the high speed sequential retrieval of parallel accumulations. The convolved computation is pipelined with parallel multiplier-temporal buffer-parallel accumulation in which the parallelization of temporal buffer and accumulator is optimize, with respect to the performance of parallel DA multiplier, to improve the pipelining performance. The proposed architecture is back-end designed with 0.18um library, which verifies the 30fps throughput of SVGA(800$\times$600) images at 90MHz.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.184-187
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• 2010

RFID 기술은 각 사물에 전자태그를 부착하고, 사물의 고유 ID를 무선으로 인식하여, 해당 정보를 수집, 저장, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원거리 관리 및 사물 간 정보교환 등의 서비스를 제공하는 기술이다. RFID의 응용 분야의 하나로 전자태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 파악하고 확인할 수 있는 RTLS(Real Time Locating Systems) 기술이 새로이 부각되고 있다. 본 논문에서는 AP의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 이용해 데이터의 정확도를 위해 약 30회의 위치 추정을 통한 위치 추정의 정확도를 알아보고 스무딩을 통한 측정 거리의 오차를 확인했다. AP의 RSSI를 통한 위치추정은 AP가 설치된 건물내의 실내환경에서 이루어졌으며, 비교적 정확한 약 3m의 오차를 보였고, 필터링을 통한 교통 추정값은 그보다 약 0.5~1m 향상된 성능을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.377-382
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• 2008

본 논문에서는 대역폭의 감소를 가능하게 하는 프레임 드로핑을 MPEG-4파일 포맷을 따르는 미디어에 적용 했을 때, 암호화를 통하여 저작권을 보호할 수 있는 방법을 제안하였다. 프레임 드로핑은 특정 비디오 프레임을 제거함으로써 서버의 과부하를 줄이는 방법이다. 프레임 간의 종속성이 가장 적은 B 프레임을 먼저 제거하고 종속성의 관계에 따라 I, P 프레임 순서대로 제거한다. 드로핑 된 파일을 서버에 저장후 전송하는 방법과 전송 시에 실시간 드로핑을 이용하여 전송하는 두 가지 방법을 설계하였다. MPEG-4 데이터의 암호화에는 3가지 방법을 설계하였고, 블록암호화 알고리즘은 DES(Data Encryption Standartd)를 사용하였다. 이러한 방법으로 MPEG-4 스트리밍 서비스 시에 서버의 DRM 솔루션을 구현하고, 최적의 방법을 선택하기 위해 드로핑, 암호화, 복호화 및 영상의 품질을 비교하였다.