• Title/Summary/Keyword: 실시간 네비게이션

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Development of 3D Car Navigation System Using Image-based Virtual Environment (실사기반 가상환경기술을 이용한 차량용 3차원 네비게이션 시스템 개발)

  • Kim Chang-Hyun;Lee Wan-Bok
    • Journal of Game and Entertainment
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    • v.2 no.1
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    • pp.35-44
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    • 2006
  • Objective of this study is to develop a 3D car navigation system that shows the driving direction to a destination through real-time 3-D panoramic views of the route. For the purpose, a new searching process was established to find the optimal driving direction based on the driver's current location and the real-time traffic situation and the TIP (tour into the picture) method was extended to implement a wide virtual environment. A virtual environment was built up by applying the extended TIP method to the panoramic images taken at a constant distance from a real road, and then, displayed 3-D navigation as clear as the real images. The car navigation system developed in this study provides the optimal driving direction and real-time traffic situation using 2-D navigation module and 3D navigation module.

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A Study on Optimal Path Searching using Fuzzy and GAs (퍼지와 유전 알고리즘을 이용한 최적경로 탐색 연구)

  • An, Dae-Hun;Choe, U-Gyeong;Seo, Jae-Yong;Kim, Seong-Hyeon;Jeon, Hong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.161-164
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    • 2007
  • 우리는 알지 못하는 장소를 찾기 위해 네비게이션을 이용한다. 아직은 단순히 최단거리를 알려주는 네비게이션이 주를 이루고 있다. 하지만 그 길이 최적의 경로가 되는 것은 아니다. 이 논문에서는 이러한 점을 보완하기 위한 새로운 방법을 제시하고 있다. RFID 리더기와 카드를 이용하여 이용자의 출입을 체크함으로써 실시간으로 변하는 각 장소의 인원현황을 알 수 있다. 그리고 거리, 혼잡도, 선호도 등의 몇 가지 정보들을 토대로 퍼지와 유전자 알고리즘을 기반으로 하는 TSP를 이용하여 각각의 이용자 성향에 맞는 최적의 경로를 알 수 있다. 접근성을 높이기 위해 최적의 경로를 보여주는 디스플레이를 장착한 로봇을 이용한다. 다양한 컨텐츠를 포함시키면 더욱 발전한 안내 시스템으로서의 구현이 가능하다.

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Development of Mobile System based on Distribution Facility Navigation (배전설비 네비게이션 기반의 모바일시스템 개발)

  • Shin, Jin-Ho;Lee, Yeong-Koo;Kim, Young-Il;Lee, Bong-Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.09a
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    • pp.81-82
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    • 2008
  • 배전설비 고장복구나 유지보수와 같은 현장업무에서 신속하게 출동하여 이동 및 고장복구 시간의 단축, 고객 정전시간의 단축을 목적으로 전력설비의 전주번호나 전산화번호, 전력 고객의 명칭, 상호명, 주소, 번호, 계기번호, 그리고 설비 GIS(Geographic Information System) 좌표로 목적지론 설정하고, 경로를 탐색하여 이동중 길안내를 할 수 있는 배전설비 네비게이션 기반의 모바일시스템을 개발하였다. 또한 모바일 단말장치의 제한된 용량과 성능에서 설비도면과 기본도면을 기반으로 빠르게 경로탐색이 동작하여 현장에서 활용이 가능하며, 무선통신망과 연계하여 다양한 현장업무를 현장에서 실시간으로 처리할 수 있는 모바일시스템을 개발 결과를 기술한다.

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Design and Implementation of QALT using Navigation Model (네비게이션 모델을 이용한 QALT의 설계 및 구현)

  • 김행곤;신호준;김정수;한은주
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.601-603
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    • 2001
  • 초고속 인터넷 망의 구축에 따라 정보통신 교육이 활성화에 힘입어 직.간접적으로 응용하기 위한 노력이 지속적으로 진행되어 왔다. 웹 기반 원격강의는 원거리 학습자들의 학습욕구를 자기 주도적인 학습이 되도록 전체적인 수업을 진행하므로 학습과정에서의 질의 응답을 교수자에게 면대면으로 제공하지 못하였다. 따라서 학습자가 요구한 질의 내용을 잘못 이해함에 따라 교수자가 학습과정에서의 피드백 제공을 하지 못함으로써 개인학습의 동기부여가 감소됨에 따라 흥미를 입게 되었다. 따라서, 본 논문에서는 웹 기반 서비스에 대한 체계적인 분석 및 설계를 위해 네비게이션 모델을 통해 질의 응답을 지원하는 QALT(Question Answer Learning Tool)를 설계 및 구현한다. 원격강의는 웹 상에서 기본적인 컨텐츠를 제시하고 그를 통해 수업이 진행되는 과정에서의 질의 응답의 문제점을 개선하기 위해 일다대(One-To-Many)의 서비스를 제공한다. 또한. 학습자는 교수자가 지정한 교육용 서버를 통해 텍스트 형식이 아닌 강의자료로 쓰인 문서파일에 직접 작성하여 질의 응답을 가능하게 된다. 그로 인해 교수자와 학생간의 질의 응답을 통해 상호작용을 원활하게 할 수 있는 보조학습도구로써의 사용이 증가될 것이다. 또한 서버에서의 폴더 서비스와 메일링 서비스를 통해 실시간 질의 응답이 가능함으로써 학습자는 강의파일에서 그림에 관한 질문에 효과를 볼 수 있고 교수자는 질문 받은 내용의 위치를 시각적으로 쉽게 볼 수 있으므로 빠른 응답이 가능하게 될 것이다.

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A Design of Application Service for Vessel-USN Information Offer (선박USN 정보 제공을 위한 응용서비스 설계)

  • Joo, Young Sun;Kim, Gi-Yeong;Jung, Min A;Lee, Seong Ro;Lee, U-Yeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.105-106
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    • 2009
  • 본 논문은 선박USN 정보 제공을 위한 응용서비스를 제안한다. 제안하는 응용서비스는 실시간모니터링서비스, 기본정보서비스, 해양네비게이션서비스, 환경설정서비스, 부가서비스로 구성된다. 실시간모니터링서비스는 선박의 주요기관과 장치로부터 수집된 선박 내부의 온도, 습도, 조도, 소리, 뒤틀림, 기울임 등의 상태정보를 사용자에게 수치와 그래프로 볼 수 있도록 하고, 또한 이상발생시 알림서비스를 제공한다. 기본정보서비스는 선박명, 선급, 승선인원 등 선박에 대한 기초적인 정보를 제공한다. 해양네비게이션서비스는 GPS를 사용하여 수집된 선박의 위치 정보 제공과 운항의 편리성을 위한 운항도우미서비스를 제공한다. 환경설정서비스는 모니터링 주기와 센싱 타이밍을 조절하기 위한 설정 기능을 제공한다. 부가서비스는 시스템에 사용자 편리성을 제고하기 위한 서비스이며, 날씨정보, 정비이력, 운항일지 등으로 구성된다. 이러한 응용서비스는 선박USN 모니터링시스템에 적용되어 선박 운항의 지식과 경험이 부족한 초보 운항자들이 편리하고 안전한 운항을 하도록 돕는 역할을 할 것으로 기대된다.

The Proposal and Simulation of Path Unit's Network Data Update Method Using Wireless Network (무선 통신을 활용한 경로 단위 네트워크 데이터 업데이트 기법 제안 및 시뮬레이션)

  • Ga, Chill-O;You, Ki-Yun;Sim, Jin-Bum;Kim, Hyung-Tae
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.16 no.3
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    • pp.29-34
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    • 2008
  • Demand for car navigation systems has been an explosive increase because of prevalence of owner-drivers, spare time spread, and so on. In addition, car navigation systems are achieving a rapid growth to be the important part of telematics industry with services such as real-time traffic information and DMB(Digital Multimedia Broadcasting). The network data, one of the composition components in car navigation systems, is most important component because that is abstract of real world road network and base data in pathfinding. However most of the car navigation systems have been stand-alone system. Thus user's network data becomes outdated according to the time passing and does not reflect the change of road information in real world. To overcome this problem, users have to update network data in car navigation systems periodically. This method is quite cumbersome process. For this reason, this study proposed a new update method to serve the difference network data on user's device and the real world in real time, and simulated to verify.

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Tight Integration of Graphics and Motion in a VR Simulator with a 1-DoF Motion-Chair (1축 운동의자를 이용한 가상현실 시뮬레이터에서 그래픽과 운동의 통합)

  • 이종환;한순흥
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.262-264
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    • 2001
  • 1자유도 회전운동(Rolling-Motion)을 재현할 수 있는 운동의자와 실시간 3차원 가상현실 기반의 시뮬레이터를 개발하여 그래픽과 운동의 통합을 연구하였다. 영상은 실시간 3차원 가상환경을 재생하며, 운동의자는 여기에 동기한다. 영상의 가시화는 Head-Mounted Display와 3자유도 트랙커(Tracker)를 이용해 이루어지며, 조이스틱(Joystick)을 이용해 가상환경 내에서 네비게이션한다. 1자유도 운동의자를 통해 탑승자는 항공기 동역학 모델에 기반한 정면 회전(Roll) 운동을 체감할 수 있으며, 제한된 공간 내에서 체감을 최대화하기 위해 워시아웃 필터(Washout Filter)가 응용되었다. 제작된 시뮬레이터는 일반 아케이드 시뮬레이터 게임의 프로토타입을 제공하며 탑승감 연구 등에 쓰일 수 있다.

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Design and Implementation of Calibration Algorithm using Thread in a AVM System based on Car PC (Car PC 기반 주변 감시 시스템에서 스레드를 이용한 왜곡 보정 알고리즘의 설계 및 구현)

  • Yoon, Hee-Don;Yu, Young-Ho;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.159-162
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    • 2011
  • 최근 네비게이션, GPS 등과 같은 운전 보조를 위한 장치 및 DVD 플레이어 등과 같은 운전자의 인포테인먼트 요구를 위한 장치 등 다양한 차량용 ECU들이 등장하고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들을 연결하여 상호 협력을 통해 ECU 고유 기능뿐만 아니라 추가의 기능을 수행할 수 있는 다양한 기술도 활발히 연구되고 있다. 차량용 네트워크를 통해 다양한 ECU들이 연결되어 상호 동작하기 위해서는 다양한 ECU 및 네트워크를 관리하는 서버 역할을 할 수 있는 고성능의 Car PC 의 장착이 필수적이다. 기존 AVM 시스템은 차량 주변 상황을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 시스템 또는 SOC의 형태로 개발되었다. 그러나, Car PC가 차량에 장착되면 AVM 시스템을 추가의 비용이 없는 소프트웨어로 구현할 수 있다. 이를 위해서는 차량 주변 영상을 실시간으로 제공할 수 있도록 카메라 보정 같은 영상 처리 모듈의 성능이 실시간 영상을 제공할 수 있는 성능을 갖추어야 한다. 본 논문에서는 차량의 전 후방 및 좌 우측에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템을 위해 카메라 보정 및 통합 처리를 위한 모듈을 스레드(thread)를 이용하여 설계하고 구현한다. 또한, 제안하는 영상 처리 모듈의 성능과 스레드를 사용하지 않는 방식의 영상 처리 모듈의 성능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가의 비용이 없는 소프트웨어 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

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A Study on Regular Grid Based Real-Time Terrain LOD Algorithm for Enhancing Memory Efficiency (메모리 효율 향상을 위한 고정격자기반 실시간 지형 LOD 알고리즘에 관한 연구)

  • Whangbo Taeg-keun;Yang Young-Kyu;Moon Min-Soo
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.20 no.6
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    • pp.409-418
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    • 2004
  • LOD is a widely used technique in 3D game and animation to represent large 3D data sets smoothly in real-time. Most LOD algorithms use a binary tree to keep the ancestor information. A new algorithm proposed in this paper, however, do not keep the ancestor information, thus use the less memory space and rather increase the rendering performance. To verify the efficiency of the proposed algorithm, performance comparison with ROAM is conducted in real-time 3D terrain navigation. Result shows that the proposed algorithm uses about 1/4 of the memory space of ROAM and about 4 times faster than ROAM.

Analysis of User Preference for Designing Real-Time Warning Information (실시간 교통안전 경고정보 제공을 위한 이용자 선호도 분석 연구)

  • Song, Tae-Jin;O, Cheol;O, Ju-Taek
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.27 no.4
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    • pp.7-16
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    • 2009
  • Provision of advanced warning information is one of the useful countermeasures to prevent traffic accidents. Analysis of user's preference for any information contents would be a backbone in designing more effective warning information systems. This study aimed at deriving more comprehensive and valuable warning information that leads to user's safer driving by conducting a questionnaire survey. In total, 258 people including various age groups and driving experiences participated in the survey. Preferable warning information contents were identified by this study. It is expected that the results would be useful data for providing warning information to drivers.