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3-D Graphic Simulation of Robot Kinematics (로봇의 기구학적 3차원 그래픽 시뮬레이션)

  • 조병학
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.202-209
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    • 1999
  • 한국전력공사 전력연구원 로봇 원격제어기술과 가상현실기술을 접목하는 과정의 일환으로 로봇작업을 3-D 그래픽으로 시뮬레이션하는 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 로봇언어를 이용하여 이동경로를 생성하고 이동된 로봇의 위치와 자세정보를 그래픽변수와 연결하여 가시화하는 일련의 과정을 다룬다. 개발된 시뮬레이션 패키지는 실시간으로 로봇의 움직임을 관찰하는 목적 이외에 로봇작업경로의 생성과 로봇설계 등의 엔지니어링 목적으로도 활용할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 이 시스템은 사용자의 편이성과 로봇의 신뢰성 및 가격적인 면 등을 고려하여 팬티엄-II급 산업용 PC와 Windows NT로 구성되어 있고, 그래픽 툴로는 Microsoft가 멀티미디어용으로 개발한 DirectX를 활용하였다. DirectX는 다양한 예제 프로그램을 포함하고 있는 Software Design Tool을 제공하므로 소프트웨어 개발시간을 단축시키는 장점을 가지고 있다.

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A Replication Design for Main Memory Database Systems (메인 메모리 데이터베이스 시스템을 위한 이중화 설계)

  • 이인선
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.88-90
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    • 2003
  • 모든 데이터가 메인 메모리에 상주하는 메인 메모리 데이터베이스 시스템(Main Memory Database System: MMDB System)은 트랜잭션 수행중 자료 입출력을 위한 디스크 액세스를 유발하지 않으므로 전체 시스템 성능을 크게 향상시킬 수 있다. 80년대 중반에 처음으로 이 시스템이 소개된 후 현재까지 많은 연구가 이루어지고 있으며, 최근에는 램의 가격이 하락하고, 대용량화되면서 데이터의 실시간 조회, 갱신이 필요한 금융, 증권, 통신 등 여러 분야에서 MMDB 시스템의 상용화가 가시화되고 있다. MMDB 시스템의 상용화가 늘면서 더 많은 트랜잭션의 처리를 수행하고, 시스템 고장 등으로 인한 서비스 중지와 같은 결함이 일어나지 않는 시스템에 대한 요구 또한 커지고 있다. 이 요구를 만족시키는 가장 적절한 해결책으로 이중화 시스템(replication System)을 들 수 있다. 그러나, 기존의 디스크 기반 분산 데이터베이스 시스템을 위한 이중화 기법을 그대로 MMDB에 적용하게 되면 최적의 성능을 가질 수 없게 된다. 그러므로, MMDB 시스템의 특성을 잘 파악하여 이 시스템에 적합한 새로운 이중화 시스템의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 먼저 MMDB 시스템의 구조에 대해 고찰하며, 디스크 기반 분산 데이터베이스 시스템에 적용하고 있는 이중화 기법들의 장단점을 분석한다. 이 분석을 토대로 하여 MMDB시스템에 이중화 기법을 적용하기 위해 고려해야 할 점들을 정리하고, 제시한 고려 사항들을 모두 만족하는 MMDB 이중화 시스템을 설계하였다.

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Development of Management System for Augmented Reality (증강현실기반 부동산거래 지원시스템 개발)

  • Choi, Min;Moon, Inyoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.69-72
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    • 2012
  • 최근 인터넷의 스마트폰 애플리케이션 개발을 통해 사용자들에게 편리한 위치기반 서비스, 증강현실 시스템이 소개되고 있다. 최근 보이스피싱 등의 전화사기 행위가 사회적 문제로 부각되고 있다. 부동산거래 사기에 의한 피해 역시 지속적으로 발생하고 있으며(대법원93다2629,2636 등), 매매과정에서 착오/과실에 의한 부동산 거래 소송(대법원92다38881, 2000다12259 등)역시 지속적으로 발생하고 있다. 부동산 거래현장에서 실시간으로 부동산 등기내역, 실거래가, 공시가격, 거래내역, 개발계획 등의 공공정보를 제공하는 스마트폰 애플리케이션 개발한다. 즉, 증강현실, GPS에 근거한 정확한 위치 및 물건에 대한 정보를 확인할 수 있으므로, 사기/착오/과실/부주의에 의한 부동산 거래를 방지한다. 결과적으로, 부동산 사기로 인한 소송 등 불필요한 사회적 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 부동산 실수요자 거래활성화를 유도하는 정부정책에 부합 건전하고 정확한 부동산 거래 활성화에 기여할 것이다.

Development of High speed FFT system using OpenMP on TI multicore DSP (OpenMP를 활용한 TI 다중코어 DSP기반의 고속 FFT 처리부 개발)

  • Nam, Kyungho;Oh, Woojin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.962-964
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    • 2014
  • 신호처리 시스템에서 FFT는 많이 사용되고 있으며, 고속화를 위하여 많은 연구가 진행되어 왔다. FFT은 통신, 영상처리, 레이더 등 많은 영역에서 직접 또는 변형되어 많이 활용되고 있으나 실시간 처리 속도 한계와 가격의 문제로 FFT 길이가 제한되는 경우가 많다. 본 연구에서는 TI사의 고속 DSP인 8 core의 TMS320C6678에 OpenMP 병렬처리 기법으로 FFT를 구현한 결과를 제시한다. 속도 개선을 위한 다양한 병렬처리 방안에 대하여 단일 FFT의 길이별 성능과 다중 FFT를 처리하기 위한 방안을 제안하였다. 이러한 OpenMP기반의 FFT는 DSP간 hyperlink 연결로 다수의 DSP로 병렬처리로 성능 개선이 가능하며, 본 연구에서는 16 core로 확장하여 그 성능이 30% 내외 개선되는 것을 보였다. 본 연구 결과는 초 고속 신호처리가 요구되는 의료영상, 초고해상도 영상처리, 고정밀 레이더 등에 활용이 가능할 것이다.

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Remote Image Monitoring System with Mobility Using Touchless User Interface (비접촉성 사용자 인터페이스를 통한 이동형 원격 영상 감시 시스템)

  • Ju, Donghun;Kang, Dohun;Kim, Kwangsu;Yim, Wontae;Lee, Sukho;Moon, Mikyeong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.478-481
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    • 2013
  • a본 논문에서는 스마트폰에 내장된 카메라를 이용하여 원격지의 장면을 고해상도로 촬영한 영상을 실시간으로 감시할 수 있는 시스템을 제안한다. 이 시스템은 영상 촬영의 이동성을 주기 위해 다양한 가격과 종류로 출시되어 있는 무선조종자동차에 스마트폰을 탑재시킨다. 무선조종자동차의 원격 제어는 키넥트의 음성 및 제스처 인식 기능을 활용하여 비접촉성 제어입력이 가능하도록 사용자 인터페이스를 제공한다. 이 시스템은 손이나 몸짓이 불편한 환자 또는 작업 중인 작업자가 원격지의 영상을 보아야하는 경우 다양한 형태로 활용될 수 있을 것이다.

Implementation of fast moving detection using CUDA (CUDA를 이용한 고속 움직임 탐지 구현)

  • Lee, Seong-Yeon;Park, Seong-Mo;Kim, Jong-Nam
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.132-133
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    • 2009
  • 움직임 검출 시스템은 감시카메라에서 불필요한 녹화를 방지하는 방법으로 널리 사용되고 있다. 그러나 최근 출시되고 있는 고화질 CCTV 카메라에서는 연산의 복잡도 때문에 실시간 처리가 어려운 실정이다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 CUDA를 이용한 고속 움직임 탐지 시스템을 구현하였다. 기존의 움직임 탐지 시스템은 처리 속도의 한계로 인해 고속의 탐지가 어려웠을 뿐 아니라 고속으로 동작하도록 하려면 고가의 시스템 부품을 사용하여야 하므로 사용자에게 부담을 안겨주었다. 그러나 최근 발전을 거듭하고 있는 고속의 GPU를 이용하여 움직임 탐지 시스템을 구현할 경우 보다 저렴한 가격에 보다 뛰어난 성능을 가질 수 있도록 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 범용 GPU 사용기술인 nVidia의 CUDA를 이용하여 움직임 탐지 시스템을 구현하였다. 실험 결과 GPU 기반 시스템은 CPU 기반 시스템보다 80배가량 속도의 향상이 있었다. 제안하는 방법은 nVidia 그래픽 카드가 설치된 시스템에서 고속의 감시카메라 서버 등으로 적용이 가능하다.

The Spillover from Asset Determinants to Ship Price (자산가격결정요인의 선박가격에 대한 파급효과 분석)

  • Choi, Youngjae;Kim, Hyunsok
    • Journal of Korea Port Economic Association
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    • v.32 no.2
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    • pp.59-71
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    • 2016
  • This study empirically examines the dynamic specification of the ship price model based on a vector autoregressive model and data covering from January 2000 to October 2014. Our results are summarized as follows: first, the relationship between ship price and interest rate shows significantly negative and the relationship between ship price and freight rate shows positive. It provides consistent implication that ship price depends on interest rate and freight rate under the dynamic Gordon model. Second, we apply an impulse response analysis to ship price and find the responses of the ship price from both factors, interest rate and freight rate, which affect during seven periods approximately. Finally, the results of a variance decomposition indicate that freight rate is more important than interest rate on the ship price.

The Impact of Service Quality(Performance Work, Price, Physical Environment) on Customer Satisfaction, Trust, and Intention to Re-attend Ballet Performances : US Localization of K-ballet Content (발레공연의 서비스 품질(작품, 가격, 물리적 환경)이 만족, 신뢰, 재 관람의도에 미치는 영향: K-발레 콘텐츠 미국 현지화를 중심으로)

  • Kim, Kwangjin
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.21 no.10
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    • pp.149-162
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    • 2021
  • This study aims to conduct an empirical analysis on the impact of service quality (performance work, price, physical environment) on customer satisfaction, trust and intention to re-attend ballet performances. Another focus of the research is to examine the structural effect of satisfaction and trust on customer's intention to re-attend. This study surveyed 240 adults (Americans) who have physically attended ballet performances from 2019 to 2020. Applying the structural equation modeling analysis using the software SmartPLS, this study investigates 240 valid responses obtained from a global research institute in a mid-August 2020 survey. The findings of the analysis are as follows. (1) Performance work is positively correlated with customer satisfaction, while price and physical environment do not affect customer satisfaction. (2) Performance work is positively correlated with customer trust. However, price and physical environment haven't been observed to affect customer trust. (3) Customer satisfaction is positively correlated with customer trust. (4) Performance work, price and physical environment do not affect customer's intention to re-attend ballet performances. (5) Customer satisfaction is positively correlated with customer intention to re-attend performances. (6) Customer trust is positively correlated with the intention to re-attend performances.

The Effects of Customer Satisfaction on Repurchasing Intentions in Cyber Market : Moderating Effects of Perceived Risk and Product Involvement (가상시장에서의 소비자 재구매의도에 관한 연구)

  • 배병렬;김종채
    • Asia Marketing Journal
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    • v.3 no.1
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    • pp.30-47
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    • 2001
  • 본 연구에서는 가상시장에서 인터넷쇼핑몰을 통해 제품을 구매한 경험이 있는 소비자의 재구매의도를 확인하고자 시도하였다. 인터넷쇼핑몰을 통해 제품을 재구매하기 위해서는 이전 구매경험의 만족이 결정적 요인으로 작용할 것으로 가정하였다. 이러한 쇼핑만족에 영향을 주는 요인으로는 쇼핑몰의 구조적 특성(심미성, 이용편리성), 제품특성(품질, 가격), 그리고 서비스 특성(확신성, 신뢰성, 반응성) 등을 포함하였다. 이들 요인이 쇼핑만족에 영향을 주고, 만족이 재구매의도에 영향을 줄 것으로 가정하였다. 또한, 이들 만족과 재구매의도간의 관계는 지각된 위험 및 제품관여에 따라 조절역할을 할 것으로 가정하였다. 이러한 가설들간의 관계를 분석하고자 구조방정식모델을 실시하였고, 조절변인들의 조절효과는 조절회귀분석을 통해 검증하였다. 분석결과, 모든 연구가설들은 유의적으로 나타났다. 즉 쇼핑몰의 구조적 특성, 제품특성 및 서비스 특성은 쇼핑만족에 영향을 주며, 이러한 쇼핑만족은 소비자의 재구매의도에 영향을 주는 것으로 나타났다. 또한 만족과 재구매의도간의 관계는 지각된 위험과 관여수준에 따라 조절역할을 하는 것으로 나타났다

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Sentiment Categorization of Korean Customer Reviews using CRFs (CRFs를 이용한 한국어 상품평의 감정 분류)

  • Shin, Junsoo;Lee, Juhoo;Kim, Harksoo
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 2008.10a
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    • pp.58-62
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    • 2008
  • 인터넷 상에서 상품을 구입할 때 고려하는 부분 중의 하나가 상품평이다. 하지만 이러한 상품평들을 개인이 일일이 확인 하는데에는 상당한 시간이 소요된다. 이러한 문제점을 줄이기 위해서 본 논문에서는 인터넷 상의 상품평에 대한 의견을 긍정, 부정, 일반으로 나누는 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 CRFs 기계학습모델을 기반으로 하며, 연결어미, 형태소 유니그램, 슬라이딩 윈도우 기법의 형태소 바이그램을 자질로 사용한다. 실험을 위해서 가격비교 사이트의 모니터 카테고리에서 561개의 상품평을 수집하였다. 이 중 465개의 상품평을 학습 문서로 사용하였고 96개의 상품평을 실험 문서로 사용하였다. 제안 시스템은 실험결과 79% 정도의 정확도를 보였다. 추가 실험으로 제안 시스템이 사람들과 얼마나 비슷한 성능을 보이는지 알아보기 위해서 카파 테스트를 실시하였다. 카파 테스트를 실시한 결과, 사람간의 카파 계수는 0.6415였으며, 제안 시스템과 사람 간의 카파 계수는 평균 0.5976이였다. 결론적으로 제안 시스템이 사람보다는 떨어지지만 유사한 정도의 성능을 보임을 알 수 있었다.

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