• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.06a
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• pp.158-159
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• 2017

본 논문에서는 비콘을 스캔하기 위한 고정된 하나의 수신기로 실내 위치를 파악할 수 있는 시스템을 구현하였다. 비콘의 위치를 파악하기 위해 센서를 추가하고 와이파이를 이용해 사용자의 시스템 이용 범위를 확장시켰다. 또한 추가된 센서를 이용해 위치를 추적하는 알고리즘을 구현하였다. 개발된 어플리케이션을 통해 이용자 2 (User 2)가 이용자 1 (User 1)의 위치를 모니터링 할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.11a
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• pp.1339-1342
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• 2005

사용자의 위치를 파악하는 것은 위치기반서비스 시스템 개발에 필수 요소이다. 본 논문은 액세스 포인트의 신호의 세기를 참조하여 사용자의 위치를 파악하는 방법을 소개한다. 기존의 위치 파악 시스템은 옥외용과 옥내용으로 분류되고, 옥내용은 실내의 일정 영역에 적외선 센서를 부착하거나, 천정에 초음파와 RF 신호 발생기를 부착하는 등 특수한 환경을 꾸며주는 것이 필수적이다. 옥외용으로는 GPS가 대표적으로 사용되는데 옥내에서는 GPS 데이터를 수신할 수 없다는 단점이 있다. 근래에 들어 무선 랜이 흔히 설치됨에 따라 본 논문은 무선 랜에 이미 설치된 액세스 포인트의 신호 세기를 이용한 측위 방법을 제안한다. 이 방법은 무선 랜이 설치된 곳이라면 옥내나 옥외에서도 적용이 가능한 장점이 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.11
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• pp.1433-1439
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• 2012

This paper introduces a sensor system based on indoor locations in order to implement the Building Energy Management System. This system consists of a thermopile sensor and an ultrasonic sensor. The sensor module is rotated by $360^{\circ}$ and yawed up-and-down by two electric motors. Therefore, it can simultaneously detect the number and location of the inhabitants in the room. It uses wireless technology to communicate with the building manager or the smart-home server, and it can save electric energy by controlling the lighting system or heating/air conditioning equipment automatically. We also demonstrate the usefulness of the proposed system by applying it to a real environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.700-702
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• 2004

최근 유비쿼터스 네트워크 환경을 통해 새롭고 다양한 서비스가 개발되고 있다. 그 중, 위치기반 서비스(Location Based Services: LBS)는 GPS나 이동 통신망을 사용해 사용자나 사물의 위치를 파악하고 이를 기반으로 유용한 서비스를 제공하는 기술이다. 이 기술은 공공 안전 서비스나 위치 추적, 항법 서비스, 정보제공 서비스 등에 적용되어 사용될 수 있다. 하지만 기존의 위치 기반 시스템은 실내 및 건물 밀집지역에서 위치 인식이 쉽지 않고 사용자의 위치 정보가 누출될 위험성이 있다는 문제점을 가진다. 본 논문에서는 이동 통신망과 무선 근거리 통신망에서 동작하는 이동 에이전트를 이용하여 위치기반 서비스를 구성하였다. 본 기법은 Hybrid Peer to Peer 방식을 이용하여 건물 밀집 지역이나 지하, 실내에서도 정확한 위치측정이 가능하고 개인의 위치 정보도 노출되지 않으며, 나아가 개인 이동 단말기의 상황 인식 컴퓨팅(Context-Aware Computing) 환경 구축에도 도움을 줄 수 있을 것으로 기대 된다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.2
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• pp.140-148
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• 2012

For autonomous navigation, map, pose tracking, and finding the shortest path are required. Because there is no GPS signal in indoor environment, the current position should be recognized in the 3D map by using image processing or something. In this paper, we explain 3D map creation technology by using depth camera like Kinect and pose tracking in 3D map by using 2D image taking from camera. In addition, the mechanism of avoiding obstacles is discussed.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.14 no.4
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• pp.517-528
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• 2011

In this paper, we propose an indoor navigation system that can do walk safely to the destination for visually impaired persons. The proposed system analyzes images taken with the camera finds the ID of the marker to identify the absolute position of the pedestrian. Using the distance and angle obtained from IMU(Inertial Measurement Unit) accelerometer sensor and a gyro sensor, the system decides the relative position of a pedestrian for the previous position to determine the next direction. At the same time, we simplify a complex spatial structure in front of user by means of ultrasonic sensors and determine an avoidance direction by estimating the patterns. Then, it uses a few IR(Infrared Rays) sensors to detect stair. Our system offers position of visually impaired persons incorporating multiple sensors and helps users to arrive to destination safely.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.10
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• pp.1376-1383
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• 2020

Although studies on fire evacuation systems are increasing, studies on the evacuation of evacuees in indoor spaces are insufficient. According to the latest research, it has been suggested that the use of high frequency might be effective for identifying the location of evacuees indoors. Accordingly, in this paper, the authors intend to develop evacuation location recognition technology and fire evacuation guidance system using high-frequency and a smartphone. The entire system was developed, including an app server, evacuees location recognition unit, an evacuation route search, an output unit, and a speaker unit based on Wi-Fi communication. The experimental results proved the possibility of the effectiveness of the system in the fire situation data. It is expected that this study could be used as an essential study of a fire evacuation guidance system using high frequency data in case of fire.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.452-454
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• 2014

스마트폰의 대중화와 고성능화로 인하여 다양한 센서들이 부착되고 이를 활용한 서비스가 활발히 출시되고 있다. 이들 중 GPS 위치정보를 기반으로 한 상황 인식 서비스는 다양한 분야에서 킬러 서비스로 각광을 받고 있으나, GPS 위치획득방식 특성상 실내에서는 서비스가 제한되는 문제를 안고 있다. 최근에는 GPS를 대신하여 사용자의 실내위치를 파악하기 위해 NFC, iBeacon과 같이 스마트폰 운영체제에서 제공하는 근거리통신기술을 활용하는 사례가 점차 증가하고 있다. 본 논문에서는 근거리통신기술 중 iBeacon을 사용하여 대학교에서 유용하게 활용할 수 있는 스마트 출석관리 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 iBeacon과 학생의 스마트폰 간에 BLE(Blutooth Low Energy) 통신을 통하여 출석 정보를 자동으로 수집한다. 또한, 출석정보의 효율적인 수집과 실시간 확인을 위하여 발간/구독 기반의 DDS 미들웨어를 프레임워크로 사용한다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.12 no.3
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• pp.83-93
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• 2006

This paper is wireless location awareness technology using RFID. We investigates the Location of the received Signal strength reported by RF Analyses of the data are performed to understand the underlying features of location fingerprints. The system is performed factors the extreme environmental Emit signal, which consists of a unique 5000 Terminals. The Location Service have become very popular in many service industries, purchasing and distribution logistics, industry, manufacturing companies and a parking place. The Technically optimal Solution would be the storage of Intelligence information in the most common form of electronic data-carrying device in use in everyday life is the smart card based upon a contact field (telephone smart card, bank cards). The method of an indoor positioning experiment system is compared using measured Location data and a charge of service. The result of research showed the following: first, to check out the mechanism between benefit of system installation and operation of Active RFID. Second, it contributed on indoor wireless location intelligence system efficiency.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.37-40
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• 2007

Digital Magnetic Compass(DMC)는 실내의 전자기적 요소나 강한 자성체 건물구조에서는 쉽게 방해를 받던 Compass보다 실내에서 간섭에 강한 특징을 가지고 있다. 그리고 적외선 센서와 초음파 센서는 서로 물체와의 거리를 보완적으로 계산해 줄뿐만 아니라 값싼 센서로서 경제적인 이점을 가지고 있어 Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)에서 많이 사용하고 있다. 본 논문에서는 자율 이동 로봇의 구동에서 Digital Magnetic Compass(DMC)와 Ultrasonic Sensors을 이용한 SLAM의 구현에 대해 연구하였다. 로봇의 특성상 한정된 Sensing 데이터만으로 방향과 위치를 파악하고 그 데이터 값으로 가능한 빠르게 Localization을 하여야 한다. 그러므로 자율 이동 로봇에서의 SLAM 적용함으로 Localization 구현과 Mapping을 수행하고 SLAM 구현상의 주된 연구 중의 하나인 Kid Napping 문제에 중점을 두고 연구한다. 특히, Localization 구현을 수행을 위한 데이터의 Sensing 방법으로 적외선 센서와 초음파 센서를 같이 사용하였고 비슷한 위치의 데이터 값이 주어지거나 사전 정보 없는 상태에서는 로봇의 상태를 파악하기 위해서 DMC을 같이 사용하여 더 정확한 위치를 측정에 활용하였다.