• Title/Summary/Keyword: 신호 보정

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TOA Based Indoor Localization System Using Distance Weighting and Kalman Filter (거리 가중치 및 Kalman Filter를 이용한 TOA기반 실내 위치 인식 시스템)

  • Byeon, Jin-Yeong;Lee, Ki-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.386-389
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    • 2011
  • 현재 실내 위치 인식 계산 알고리즘과 거리 측정 방법은 놀라울 정도로 다양하다. 그 중 거리를 측정하는 방법으로 마커를 이용한 방법과 RF(Radio Frequency)를 이용한 방법 등 여러 가지 방법들이 제안되었는데 본 논문에서는 사람이 이용하기 쉬운 RF를 이용한 위치 인식 성능 개선에 대해 다루고자 한다. RF 신호가 도달하는 시간을 이용하여 거리를 측정하는 TOA(Time of arrival) 방식을 사용하여 기준점과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 값에 가중치를 이용해 장애물에 의한 오차를 보정하였다. 측정된 거리 값을 일정 개수를 모아 최빈값을 이용하여 정확도를 향상 시켰고 이를 통해 실내 좌표를 계산 하였다. 그리고 계산된 좌표 값에 칼만 필터를 적용하여 움직임을 보정하였다. 본 논문에서는 RF를 이용한 위치 인식 알고리즘을 제안하고 보정 전 데이터와 보정 후 데이터를 비교해 비컨 신호의 정확도를 확인하였다.

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Study of RSSI Algorithm on Distance Calculation Revision using Average Filtering (평균 필터링법을 이용한 원거리 보상용 거리계산 알고리즘에 관한 연구)

  • Kim, ji-seong;Jang, jong-hyeok;Jo, young-in;Park, keon-jun;Hoang, geun-chang;Kim, yong K.
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.469-470
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    • 2016
  • 본 논문에서 제안하는 실내 위치기반서비스는 현행 송수신 통신에서의 움직이는 사용자를 대상으로 한다. 비콘의 주요 송출 신호인 RSSI 값을 이용하여 거리에 따른 비콘의 RSSI 값을 측정한다. 원거리에서 RSSI 값이 불안정하기 때문에 불안정한 신호를 보정하기 위해 RSSI 측정결과 필터링을 사용하여 원거리에 대한 값을 보정하는 알고리즘에 대해 설계 및 구현한다. 이를 위해 초기 단일파을 중심으로 실내측위가 이루어졌으며, 위치보정 및 오차범위에 대한 보정작업 역시 논의되었다.

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The phase correction method for the interferometer direction-finding system (인터페로미터 방향탐지 시스템의 위상보정 방법)

  • Lee, Jung-hoon;Jo, Jeil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.355-356
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    • 2018
  • An interferometer is antenna system composed fo two or more elements that can be used to determine the diretion of arrival (DOA) of a received signal by measuring the relative phase between receiving elements. In order to minimize the error of the direction-finding accuracy in interferometer direction-finding system (DFS), the phase correction is accomplished. In this paper, the several methods for the phase correction are classified and the advantage and disadvantage of those methods are compared.

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The Initialazation and Calibration Methods for a Touch-Screen LCD of an Embedded System (임베디드 시스템의 터치스크린 LCD 구동을 위한 초기화 및 좌표보정)

  • Oh, Sam Kweon;Park, Geun Duk;Kim, Byoung Kuk
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2009.11a
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    • pp.35-36
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    • 2009
  • 터치스크린 구동을 위해서는 터치된 위치의 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환해 주는 ADC의 모드와 인터럽트 요청 발생을 위한 ADC의 채널에 연결된 스위치의 활성화 여부를 설정해야 한다. 본 논문은 터치스크린 LCD 모듈인 LP35가 부착된 LN2440SBC 임베디드 보드의 터치스크린 구동을 위한 초기화 방법과 터치스크린의 위치 좌표를 LCD의 픽셀 좌표로 변환해주는 좌표 보정 방법을 설명한다. 터치스크린의 구동은 크게 인터럽트 요청 대기/처리 상태로 구분된다. ADC 모드와 채널 스위치의 활성화 여부를, 인터럽트 요청 대기 상태에서는 인터럽트의 요청을 대기하며, 인터럽트 발생시 터치된 위치에 대한 아날로그 신호를 자동으로 디지털 값으로 변환하도록 설정하고, 인터럽트 요청 처리 상태에서는 인터럽트 요청을 처리하는 동안 새로운 인터럽트 요청을 마스킹(masking)하도록 설정한다. 좌표 보정은 터치된 위치 좌표 2개와 이에 대응되는 2개의 픽셀 좌표를 구하고, 이 좌표 값들을 이용하여 좌표 보정 일차 함수를 구함으로써 구현한다.

Nonuniformity Correction Scheme Based on 3-dimensional Visualization of MRI Images (MRI 영상의 3차원 가시화를 통한 영상 불균일성 보정 기법)

  • Kim, Hyoung-Jin;Seo, Kwang-Deok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.14 no.4
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    • pp.948-958
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    • 2010
  • Human body signals collected by the MRI system are very weak, such that they may be easily affected by either external noise or system instability while being imaged. Therefore, this paper analyzes the nonuniformity caused by a design of the RF receiving coil in a low-magnetic-field MRI system, and proposes an efficient method to improve the image uniformity. In this paper, a method for acquiring 3D bias volume data by using phantom data among various methods for correcting such nonuniformity in MRI image is proposed, such that it is possible to correct various-sized images. It is shown by simulations that images obtained by various imaging methods can be effectively corrected using single bias data.

On the Design of ToA Based RSS Compensation Scheme for Distance Measurement in WSNs (ToA 기반 RSS 보정 센서노드 거리 측정 방법)

  • Han, Hyeun-Jin;Kwon, Tae-Wook
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.16C no.5
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    • pp.615-620
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    • 2009
  • Nowadays, wireless infrastructures such as sensor networks are widely used in many different areas. In case of sensor networks, the wirelessly connected sensors can execute different kind of tasks in a diversity of environments, and one of the most important parameter for a successful execution of such tasks is the location information of each node. As to localization problems in WSNs, there are ToA (Timer of Arrival), RSS (Received Signal Strength), AoA (Angle of Arrival), etc. In this paper, we propose a modification of existing ToA and RSS based methods, adding a weighted average scheme to measure more precisely the distance between nodes. The comparison experiments with the traditional ToA method show that the average error value of proposed method is reduced by 0.1 cm in indoor environment ($5m{\times}7m$) and 0.6cm in outdoor environment ($10{\times}10m$).

Color Edge Correction of Highly Saturated Color Pictures by Modified Hue-Weighted Luminance Demodulation (변형된 색상가중 휘도복조 방식에 의한 고채도 영상의 색경계 보정)

  • Choi, Duk-Kyu;Lee, Kwang-Soon;Sohng, Kyu-Ik
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.12
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    • pp.34-40
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    • 1999
  • In conventional color television systems color edges of highly saturated color pictures are deteriorated because of bandwidth limitation of the color-difference signal. In this paper a modified hue-weighted luminance demodulation method with low noise is proposed for the edge correction. The weighting coefficients are given by ratios of the gadient of color-difference signal to the gradient of band-limited luminance signal. Proposed method is theoretically complete for the 1st order lowpassed color-difference signals and well separated luminance/chrominance signal. Noise reduction technique is also considered because of impulse noise generation in the gradient ratio processing of noisy pictures. In computer simulation with noisy pictures proposed technique gives a visual effect of the bandwidth expansion and detail improvement in highly saturated color edge area.

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Prediction of the IGS RTS Correction using Polynomial Model at IOD Changes (IOD 변화 시점에서 다항식 모델을 사용한 IGS RTS 보정정보 예측)

  • Kim, Mingyu;Kim, Jinho;Kim, Jeongrae
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.6
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    • pp.533-539
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    • 2020
  • Real-time service (RTS) provided by IGS provides correction for GNSS orbit and clock via internet, so it is widely used in fields that require real-time precise positioning. However, the RTS signal may be lost due to an unstable Internet environment. When signal disconnection occurs, signal prediction can be performed using polynomial models. However, the RTS changes rapidly after the GNSS navigation message issue of data (IOD) changes, so it is difficult to predict when signal loss occurs at that point. In this study, we proposed an algorithm to generate continuous RTS correction information by applying the difference in navigation trajectory according to IOD change. The use of this algorithm can improve the accuracy of RTS prediction at IOD changes. After performing optimization studies to improve RTS prediction performance, the predicted RTS trajectory information was applied to precision positioning (PPP). Compared to the conventional method, the position error is significantly reduced, and the error increase along with the signal loss interval increase is reduced.

Stability Assessment of FKP System by NGII using Long-term Analysis of NTRIP Correction Signal (NTRIP 보정신호 분석을 통한 국토지리정보원 FKP NRTK 시스템 안정성 평가)

  • Kim, Min-Ho;Bae, Tae-Suk
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.31 no.4
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    • pp.321-329
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    • 2013
  • Despite the advantage of unlimited access, there are insufficient studies for the accuracy and stability of FKP that blocks the spread of the system for various applications. Therefore, we performed a long-term analysis from continuous real-time positioning, and investigated the error characteristics dependent on the size and the surrounding environment. The FKP shows significant changes in the positioning accuracy at different times of day, where the accuracy during daytime is worse than that of nighttime. In addition, the size and deviation of FKP correction may change with the ionospheric conditions, and high correlation between ambiguity resolution rate and the deviation of correction was observed. The receivers continuously request the correction information in order to cope with sudden variability of ionosphere. On the other hand, the correction information was not received up to an hour in case of stable ionospheric condition. It is noteworthy that the outliers of FKP are clustered in their position with some biases. Since several meters of errors can be occurred for kinematic positioning with FKP, therefore, it is necessary to make appropriate preparation for real-time applications.

Ocean Scanning Multispectral Imager (OSMI) (태양광 보정계의 발사후 최초 측정에 대한 분석)

  • 조영민
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.131-136
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    • 2000
  • Ocean Scanning Multi-spectral Imager (OSMI)는 다목적 실용위성 (KOMPSAT) 1호기 아리라위성에 탑재되어 1999년 12월 21일 발사된 해양 관측 기기이다. OSMI는 발사후 3년 이상 생물학적 해양지리학 연구를 위해 전세계 바다색을 관측하는 임무를 수행할 것이다. OSMI는 센서 성능의 궤도상 보정을 위해 태양광 보정과 암흑 보정을 수행한당. 태양광 보정은 궤도상에서 장기간에 걸친 해양 결상계의 노화에 따른 성능 변화 감지 및 보정에 있다. 발사 직후의 초기 태양과 보정 측정 자료는 추후 성능 변화 감지에 대한 기준이 될 뿐만아니라 발사 직후 OSMI 센서 성능 파악 및 점검에도 사용될 수 있으므로 매우 중요하다. 태양광 보정의 구조 및 광학적 특성을 분석하고 OSMI 주요 관측파 장대역별로 태양광 보정계의 출력신호량을 예측하였다. 초기 운영 기간동안 얻은 OSMI 태양광 보정계의 발사후 최초 측정 자료를 분석하고 발사전 예측 성능과 비교하였다. 이 연구는 OSMI 센서 보정 및 영상 품질 이해에 유용할 것이다.

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