• Title/Summary/Keyword: 신호추적

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Development of Software GPS Receiver for GEO Satellites Using Weak Signal Receiver Algorithm (미약신호 수신 알고리즘을 활용한 정지궤도위성 탑재용 소프트웨어 GPS 수신기 개발)

  • Kim, Chong-Won;Kim, Ghang-Ho;Kee, Chang-Don
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.18 no.4
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    • pp.312-318
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    • 2014
  • The altitudes of GEO satellites are higher than those of GPS satellites. Therefore the visibility and the received power of GPS signals are totally different from those of the users near the Earth's surface. In this study, we analyzed the visibility of GPS signals received on GEO satellites. And we also developed a software GPS receiver that works on GEO satellites using CCMDB algorithm which is a weak signal receiver algorithm. GPS signals received on a GEO satellite are generated by a commercial hardware GPS simulator and used for the verification of the developed software GPS receiver. The mean 3D position and velocity error are calculated as 165.636 m and 0.5081 m/s.

Tracking of Moving Object Based on Embedded System (임베디드 기반의 이동물체 추적)

  • Jung, Dae-Yung;Lee, Sang-Lak;Choi, Han-Go
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.209-212
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    • 2005
  • This paper describes detection and tracking of a moving object for unmanned visual surveillance. security systems. Using images obtained from camera it detects and tracks a moving object and displays bounding box enclosing the moving object. The algorithm for detection and tracking is tested using a personal computer, and then implemented on EMPOS II embedded system. Simulation results show that the tracking of a moving object based on embedded system is working well. However it needs to improve image acquisition time for real time implementation to apply security systems.

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A IMproved Method for the Estimation of Radar Back Scattering using ATW(Automatic Tracking Window) (ATW(Automatic Tracking Window)를 이용한 radar 산란점 추정 성능 개선)

  • 임준석
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06c
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    • pp.209-212
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    • 1998
  • 소나나 레이다분야에서 목표물로부터 오는 신호의 산란점을 추정하는 것은 추정한 산란점 특성을 분석하여 목표물을 식별하기 위해서 연구되어 오고 있다. 지금까지 연구되어온 모델링에 의한 산란점 추정을 보면 많은 경우 Prony 모델에 근거하여 추정하고 있다. Prony 모델을 레이다나 소나에 적용할 때에 몇 가지 단점을 갖고 있다. 그 첫째는 Prony모델이 잡음에 약하다는 점이고 둘째는 Prony모델이 모델차수에 대한 사전정보를 요구한다는 점이다. 본 논문에서는 위에 든 단점중에서 잡음에 취약한 점을 보완하기 위해서 입력 신호 성분만을 자동 추적하는 창함수(Automatic Tracking Window)를 전처리기로 사용한 Prony 산란점 추정 방법을 제안한다. 또 그 성능을 기존 Prony방법만을 사용한 산란점 추정방법과 비교하여 잡음에 대한 성능 향상을 보였다.

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Shallow water geoacoustic inversion and matched field processing using narrow band signals (협대역 신호를 이용한 천해환경 지음향 역산 및 정합장처리)

  • Kim Kyungseop;Park Cheolsoo;Seong Woojae
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • autumn
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    • pp.385-388
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    • 2004
  • 본 논문에서는 천해 해양환경에서 이동 음원과 수직선배열을 이용한 실 해상 실험 자료를 이용하여 지음향 역산 및 정합장처리를 수행하였다. 협대역 신호를 이용하여 음원의 이동에 따른 전달손실을 계산하였고, 이를 음파전달모델을 이용한 결과와 비교하는 방식으로 역산의 목적함수를 구성함으로써 해저면 지음향 인자들의 평균적인 값을 역산할 수 있었다. 역산 결과로 얻은 지음향 인자들을 사용하여 정합장처리를 통해 음원의 이동경로를 추적함으로써 역산 결과의 타당성을 검증하였고, 이를 기존 지질 자료를 이용한 정합장처리 결과와 비교하였다.

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Location Based Application Development Using Beacon (Beacon을 이용한 위치정보 추적)

  • Oh, Su Jin;Kim, Min Seok;Lee, Sang Min;Bae, Hyun Ouk;Choi, Kyo Hun;Hong, Dong Kweon
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2017.04a
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    • pp.688-689
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    • 2017
  • 본 논문에서는 Beacon 신호를 이용하여 현재위치정보 도출하고 그를 활용하는 어플리케이션을 개발하였다. Beacon을 바둑판 배열로 설치하고 이를 스마트폰과 서버의 통신을 이용하여 삼각측량법으로 자신의 위치를 도출한다. 이를 이용하여 GPS신호가 닿지 않는 지하나 건물에서 네비게이션 역할을 수행하고, 나아가서 다른 스마트폰의 위치까지 확인가능하다.

Designing a Adaptive Advisement Learning of the LMS applying the SCORM2004 S&N and the Traffic-Signal-Lamp Metaphor (SCORM2004 S&N과 교통 신호 메타포를 적용한 LMS에서의 적응적 조언 학습 설계)

  • Bang Chan-ho;Kim Ki-Seok
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.76-78
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    • 2005
  • e-Learning분야에서 표준안으로 인정받고 있는 ADL의 SCORM에서 발표한 SCORM2004 Sequencing&Navigation은 동일한 학습객체를 사용하여 학습객체간의 다양한 상호관계를 설계, 적용할 수 있게 하였다. 그리고, 학습자와 학습객체와의 개별 상호작용을 추적, 평가하여 학습흐름을 안내함으로써 개별 적응적 조언 학습의 가능성을 보여주었다. 본 논문에서는 SCORM1.2기반의 LMS에 SCORM2004 S&N과 적응적 탐색을 지원하는 교통신호메타포를 구현하고 실제적으로 적용하고자 한다. 이로써, 학습설계에 따라 정해진 학습객체 상호간의 S&N규칙이 개별 학습자의 학습상태와 평가에 의해 다른 순서로 전달하거나 생략되어지고, 학습상태를 시각적으로 제공함으로써 적응적 조언 학습 설계에 대한 가능성을 실현할 수 있었다.

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performance Analysis or the IMT-2000 system receiver with Array Antenna and MRC-Diversity (Array 안테나와 MRC-Diversity를 채용한 IMT-2000 시스템의 수신성능 분석)

  • 왕용철;강희조;우병훈
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.06a
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    • pp.256-260
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    • 2001
  • 본 논문은 광대역 무선통신환경에서 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 기반한 비동기 IMT-2000 시스템의 송수신 시스템을 구성하여 기지국의 수신성능을 분석하였다. 이동국과 기지국간의 Uplink 채널 환경을 고려하였으며, 기지국의 수신신호는 다중경로 페이딩(Multi-path Fading)과 다중접속간섭(Mult Access Interference : MAI)의 영향으로 성능일 열화된다. 이에 대한 대책으로 Array 안테나를 채용하였을 경우와 MRC-Diversity(Maximal Combining Diversity)를 채용하였을 경우의 수신성능을 동일한 환경에서 비교 분석하였으며, 각각의 시스템에 간섭제거기를 직렬로 비교분석하였다. 본 논문에서 적용한 Array 안테나는 수신 신호의 방향에 따라 적응적으로 추적하여 수신 SNR(Singnal-to-Noise power Ratio)을 최대로 형성하여 시스템의 성능을 개선하는 기법이며, 안테나의 방향성(Directivity :D=2.67)을 이용하는 3-element Array 안테나를 채용하였다. 최대비 합성 다이버시티 기법은 다이버시티 기법 중 수신효율이 가장 좋으며 가지수(L=2)를 함수를 사용하였다. 성능분석 결과 다중경로 페이딩과 다중접속간섭 환경에서 최대비 합성 다이버시티 기법이 Array 안테나보다 수신효율이 우수하였다.

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A Study on Sound Source Localization Using a Microphone Array (마이크로폰 배열 구조를 이용한 음원의 위치 측정에 관한 연구)

  • Kim, Jin-Sung;Kim, Do-Yoon;You, Bum-Jae;Kim, Kwang-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2753-2755
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    • 2005
  • 최근 들어 공장에서만 사용되는 로봇을 탈피하여, 사람과 함께 생활하면서 서비스를 제공할 수 있는 인간 친화적인 로봇이 전 세계적으로 개발되고 있다. 인간과 자연스런 상호작용을 위하여, 화자를 바라보고, 깨끗한 음성신호를 얻는 과정에서 음원의 위치 추적은 필연적이다. 본 연구는 마이크로폰에 도달되는 동일 신호의 도착시간지연(Time Delay of Arrival)정보를 이용하여, 음원 위치를 구하는 기존의 수학적인 방법론[1]을 소개하고 검토한다. 모의실험을 통하여, 방법론[1]이 허상음원을 생성하는 음원 위치 측정임을 보인다.

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A Study on a Signal Processing Method for Detection of the Weld seam by Using Laser Displacement Sensor (레이저 변위센서를 이용한 용접선 검출에서 신호처리에 관한 연구)

  • ;;Kim, J. W.
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.13 no.4
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    • pp.65-74
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    • 1995
  • The weld seam tracking sensor is indispensable to improve the flexibility of automatic arc welding systems. Among the position sensing methods available, a laser displacement sensor is one of the most prevailing methods. In this study, a laser displacement sensor was examined on detecting the weld seam of lap joints in sheet metal arc welding. The output signal of the laser displacement sensor may ontain severe fluctuation from the effect of arc light, spatters, fume, etc. So a variety of signal processing methods was applied to smooth the output signal of the sensor. And then the weld joint was determined by using the central difference method. It was revealed that the quadratic mean method plays an important role in detecting the weld seam during welding especially.

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Speech Enhancement Using Acoustic Channel Estimation (음향 채널 추정을 이용한 음질 향상)

  • 최영근;박규식;김기만
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.22 no.7
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    • pp.573-578
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    • 2003
  • Recently, speaker localizing estimation technique has been rising in teleconference systems. In this paper, it was described to be able to enhance the speech quality through microphone array, and received the only signal of speaker. Unfortunately, as it using estimated the signal in advance, it is not matched in a real acoustic environment so it has poor performance. In this paper is proposed for Adaptive Matched Filter Microphone Array that estimated acoustic room environment from the received the signal and study of the efficiency through simulations.