본 연구에서는 영상처리를 이용하여 레이저 포인터를 연구하였다. 레이저 포인터는 영상처리로 빛을 추적하고, 추적된 신호를 송신부에 (레이저 포인터) 수신한다. 레이저 포인터에 수신된 영상신호 이용하여 마우스 기능 및 지우기, 쓰기, 창 변환, 글씨 색 변경을 실행한다. 즉, 한 자리에서 포인터와 마우스 기능을 실행할 수 있는 스마트 레이저 포인터 시스템을 연구하였다.
본 논문에서는 GPS 수신기에서 L1 C/A 신호의 포착과 추적을 이해하고, GPS 수신기 신호의 수신에 관해서 연구하고, GPS 신호 수신과정에 관해서 Matlab을 사용해서 모의실험을 한다. 실험한 결과, 우리가 실행한 방법의 정확성과 가능성을 확인할 수 있었고, GPS 수신기의 성능은 위성의 수신능력이 매우 중요하다는 것을 알 수 있었다.
본 연구는 무인 영상감시를 위한 이동물체의 실시간 탐지 및 추적을 다루고 있다. 고정 카메라로부터 획득한 영상을 사용하여 영상 내의 모든 이동물체를 검출하고 이동물체를 에워싸는 사각형 박스로 물체를 표시하여 추적한다. 추적방법은 TI DSK6455 키트와 키트 상에 연결된 FPGA 보드로 구성되는 임베디드 시스템에 구현하였다. DSP 키트에서는 이동물체의 검출과 추적을 위한 영상처리 알고리즘을 처리하며, 영상획득과 표시를 위해 설계된 FPGA 보드에서는 라인별로 영상을 읽고 DMA 데이터 전송 방식으로 DSP 프로세서로 영상 데이터를 보내며 또한 처리된 영상 데이터를 VGA 모니터로 보낸다. 실험결과에 의하면 이동물체의 추적은 만족스럽게 추적속도는 $320{\times}240$ 영상 해상도에서 초당 30 프레임의 속도로 수행하였다.
본 논문에서는 4개의 적외선 검출기로 구성된 Crossed Array Tracker를 위한 반대응 기법을 제안한다. 입력 신호로부터 표적 신호만을 추출해 내기 위해서 표적과 섬광탄의 에너지 방사 특성과 대기 투과 특성을 고려하고 2개의 검출 대역을 설정한다. 그리고 두 대역의 입력신호 비를 이용하여 표적에 의한 신호만을 추출해서 효과적인 표적 추적을 가능하게 한다.
OTM(On-The-Move) 위성통신 시스템은 차량에 탑재되어 고속 주행하거나 요동이 심한 지역을 주행하면서 위성 통신 링크를 안정적으로 유지하여야 한다. 따라서 열악한 환경에서도 정밀 추적이 가능하고, 차량에 탑재할 수 있도록 소형/경량화된 위성 추적 시스템이 필요하다. 2개의 슬롯(slot)으로 구성된 단일 모드 커플러를 사용하여, 원형 편파 특성을 이용하여 하나의 물리적 채널로 상하, 좌우 2개의 차신호를 동시에 비콘 수신기까지 전달하는 방안을 제안하고, 측정된 추적 오차신호를 제시한다.
수중 환경의 복잡성 때문에 수중통신은 대기중에서의 통신과는 그 차이가 상당한 여러 가지 어려움들을 가지고 있다. 신호는 수중에서 많은 불규칙 소음들에 의해 저하된다. 뿐만 아니라 대역폭의 한계는 수중 통신에서 매우 큰 이슈이다. 그러므로 배열신호 처리 기법은 SNR을 개선에 적당하다. 이 논문에서 소스 추적기법에 기반한 수중 통신을 목적으로 하는 potential 기법을 제안하고자 한다. 또한 다중배열 소나를 이용한 새 추적 모델과 동 소나의 세부 구성을 제시했다. 실험들에서는 샘플 모델과 본 모델상에서 추적 결과의 차이점을 도출해 냈다. 실험 결과, 특히 수중환경에서 통신 문제들을 해결할 가능성이 수신기 구성이라는 것을 시연하였다.
부스트 컨버터를 이용하여 열전소자의 전력을 전달하는 회로를 이용하여 최대전력점 추적회로를 제안하였다. 제안하는 최대 전력점 추적회로는 2개의 비교기를 사용하여 연속된 샘플링 전압을 비교하고 최대전력점을 갖는 입력 펄스 신호의 듀티비에서 열전 발전소자의 전력 구동회로가 동작하도록 하는 것이다. 시뮬레이션 결과에서는 두 클럭 이내에서 최대전력점을 찾았으며, 3 클럭 이내에서 최적의 PWM 신호를 만들었다. 제안한 최대전력점 추적회로는 0.18 um CMOS 공정으로 설계하였으며 제작중이다.
이동체 내에서 방송통신 서비스를 제공하기 위해서는 무선망과 위성망을 연계하는 시스템 사용이 요구되며, 위성으로부터의 신호를 끊김없이 제공하기 위해서는 위성 추적 안테나가 필요하다. 위성 추적 안테나는 이동체의 외부에 주로 장착되기 때문에 가벼우면서도 저고도형이어야 한다. 또한 랜덤한 이동체의 동작 상태에서도 연속해서 안테나 빔이 위성을 향하도록 하기 위한 추적 기술이 요구된다. 양질의 서비스 제공을 위해 전기적으로 우수한 성능을 가지면서도 물리적인 제약을 극복하기 위한 위성 추적 안테나 개발이 선진국을 중심으로 추진중에 있다. 이에 본 고에서는 반사판 및 위상배열 형태로 개발되고 있는 위성 추적 안테나의 기술동향을 파악하고 한국전자통신연구원에서 개발중인 안테나를 소개하고자 한다.
본 논문에서는 오류센서 보정 기능을 갖춘 태양광 조명용 정밀 태양 추적제어기 개발에 대하여 기술하였다. 태양 위치에 대한 광역범위 추적과 미소범위에서의 정밀추적 제어를 위하여 대범위 센서군과 소범위 센서군으로 나뉜 센서모듈을 개발하였다. 태양위치의 정밀 추적을 위하여 소범위 센서군의 응답특성을 분석하여 퍼지 제어엔진을 개발하였으며, 주축성분 분석법(Principal Component Analysis)을 적용하여 오류센서의 감별 및 복원을 하였다. 개발된 시스템의 실외 태양추적 실험을 통하여 본 연구의 유용성을 입증하였다.
본 논문에서는 평판안테나를 사용한 저비용, 고효율 추적안테나에 구현에 대한 가능성을 분석하였다. 추적안테나는 4개의 평판안테나, 비교기, 추적수신기, 제어기로 구성된다. 안테나 배열에 따른 입사되는 전파의 세기 및 위상을 분석하였다. 또한 추적수신기에서 출력되는 신호를 분석하여, 추적가능 범위를 제시하였다. 추적수신기는 고각과 방위각 2개의 수신 경로를 설계하여 2개의 경로에서 발생하는 오차를 최소화하였다. 분석결과 -3도~+3도의 추적범위를 가지며, 구현이 가능하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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