• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.4
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• pp.399-406
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• 2008

Tracking system is developed to receive both telemetry data and video data which are transmitted by radio frequency for the flight test of high manuvering vehicle. Tracking method of tracking system is the phase comparative monopulse that produce tracking data by measuring the phase difference of signal which is received by four patch antennas. The performance of tracking system is verified by flight test for RC helicopter and rocket.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.12 no.3
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• pp.56-61
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• 1993

이 논문에서는 신호원 수를 모를 때 신호의 도착 방향을 추정하는 문제를 생각하여 이를 푸는 한가지 방법을 제안하였다. 이 방법은 다중신호분류방법과 Capon의 방법에 관련이 있는 것이다. 모의 실험을 거쳐 신호원 수를 모를 때 제안된 방법의 성능이 신호원 수를 정확히 알 때 MUSIC 방법의 성능과 거의 같음을 보였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.17 no.2
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• pp.157-164
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• 2013

In the presence of spoofing signal the GPS signal having the same PRN with the spoofer is hard to be acquired since the power of spoofing signal is usually stronger than that of GPS signal. If a spoofing signal exists for the same PRN, there are double peaks in two-dimensional space of frequency and code phase in acquisition stage. Using double peak information it is possible to detect spoofing signal and acquire GPS information through separate channel tracking. In this paper we introduce an anti-spoofing method using double peak detection, and thus can acquire GPS navigation data after two-channel tracking for the same PRN as the spoofing signal.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.01a
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• pp.27-30
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• 2016

본 논문은 일체형 플랫폼 디바이스인 ATMEGA-128을 이용하여 추적하는 이동로봇에 대해 서술한다. 최근 하드웨어의 개발로 일체형 플랫폼 디바이스들이 많이 개발되고 있다. 또한 디바이스와 센서 등을 접목한 여러 가지 제품들이 만들어 지고 있다. 본 논문에서는 일체형 플랫폼 디바이스중 하나인 ATMEGA 및 초음파 장비를 활용한 이동로봇의 설계 및 구현에 대해 서술한다. 초음파 장비의 발신부는 마이크로폰을 이용하여 초음파를 발생시키고 이동로봇에 부착된 수신부에서는 마이크로폰으로부터 초음파 신호를 수신 대기 한다. 이후, 수신 감도의 정확성 향상을 위해 초음파 신호를 증폭시켜 값을 판단 한다. 해당 신호를 통해 이동로봇은 초음파 신호 발신부와 수신부 사이의 거리 값을 알아낸다. 이후 가장 가까운 거리 값을 나타내는 방향을 로봇의 전면부가 되게 회전하고 직진하여 최종적으로 로봇은 발신부 방향으로 이동하게 된다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.36 no.1
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• pp.67.1-67.1
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• 2011

태양으로부터 날아오는 고에너지 하전 입자들은 인공위성이나 지구의 통신장비에 심각한 고장을 일으킬 수 있다. 이런 사고를 방지하기 위해서는 사전에 태양풍의 물리량을 알아내는 것이 중요하다. 이를 위해 inter planetary scintillation 현상을 이용하여 태양풍의 운동을 예보하는 시스템을 전파연구소와 협력하여 개발할 예정이다. 그 첫 단계로 이 시스템보다 작은 규모의 시제품을 만들어 동작을 입증하고자 한다. 이 시제품은 각각 16개의 다이폴 안테나로 구성된 타일 3개로 이루어져 있다. 다이폴 안테나들의 중심주파수는 350MHz이고, 대역폭은 약10MHz이다. 48개의 다이폴 안테나들의 총 집광면적은 약 30m2이고, 타일 내의 다이폴 안테나들을 나선형으로 배열해 grating lobe의 크기를 감소시켰다. 각 안테나에서 나오는 신호는 저 잡음의 LNA를 이용해 증폭하여 beam former로 인가된다. Beam former는 안테나에서 나오는 신호의 위상을 조절하고 합쳐서 약 15도 크기의 빔을 만들고 전자적으로 천체를 추적한다. Beam former에서 나온 신호는 수신기에서 저주파의 신호로 변환되는데, 국부발진기를 조절하여 radio frequency interference에 능동적으로 대처할 수 있도록 하였다. 수신기에서 나오는 아날로그 신호는 digitizer를 최대 107sps의 빠르기로 2바이트의 디지털 신호로 전환된다. Labview 프로그램을 사용하여 3개의 타일에서 나온 신호를 합성해서 태양 근처의 전파원을 추적하도록 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1533-1534
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• 2008

회전 항체용 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기의 회전 추적 루프를 제안하였다. 제안하는 회전 추적 루프는 항체의 회전속도와 회전각을 추적하는 회전 추적 루프가 반송파 추적 루프에 추가되는 형태이다. 회전 추적 루프에서 수신기의 상관기 출력값을 이용하여 항체의 회전 속도를 추정하고 이를 이용하여 회전 변조된 반송파의 위상과 주파수를 추적할 수 있도록 하였다. 제안하는 GNSS 수신기의 회전 추적 루프는 모의실험을 통하여 검증하였으며, 이 루프를 사용함으로써 회전 변조된 신호를 GNSS 수신기에서 추적할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
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• 2003.06a
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• pp.79-79
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• 2003

• Journal of KIISE
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• v.43 no.1
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• pp.13-26
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• 2016

This paper proposes a new sound localization algorithm that can improve localization performance based on a tetrahedron-shaped microphone array. Sound localization system estimates directional information of sound source based on the time delay of arrival(TDOA) information between the microphone pairs in a microphone array. In order to obtain directional information of the sound source in three dimensions, the system requires at least three microphones. If one of the microphones fails to detect proper signal level, the system cannot produce a reliable estimate. This paper proposes a tetrahedron- shaped sound localization system with a coordinate transform method by adding one microphone to the previously known triangular-shaped system providing more robust and reliable sound localization. To verify the performance of the proposed algorithm, a real time simulation was conducted, and the results were compared to the previously known triangular-shaped system. From the simulation results, the proposed tetrahedron-shaped sound localization system is superior to the triangular-shaped system by more than 46% for maximum sound source detection.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.1
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• pp.48-54
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• 2007

In this paper we have implemented a 3-D PL (Position Location) system to estimate the 3-dimensional position of a moving object in underwater environments. In this research, we let four sensors fixed in different Positions and moving sensorsto communicate with each other to find the 3-dementianal positions for both the fixed and moving objects. Using this we were also able to control the moving object remotely. When finding the position, we calculated the norm of the Jacobian matrix every iteration in the Newton algorithm. Also by using a different initial value for calculating the solution when the norm became higher than the critical value and the solution from the inverse matrix became unstable, we could find a more reliable position for the moving object. The proposed algorithm was used in implementing a DSP system capable of real-time position location. To verify the performance, experiments were done in a water tank. As a result we could see that our system could located the position of an object every 2 seconds with a error range of 5cm.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.14 no.1
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• pp.33-38
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• 2013

In this paper, we propose an algorithm to track multi-small targets in infrared image sequences in case of dissipation or creation of targets by using the background estimation filter, Kahnan filter and mean shift algorithm. We detect target candidates in a still image by subtracting an original image from an background estimation image, and we track multi-targets by using Kahnan filter and target selection. At last, we adjust specific position of targets by using mean shift algorithm In the experiments, we compare the performance of each background estimation filters, and verified that proposed algorithm exhibits better performance compared to classic methods.