• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.304-308
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• 2005

본 연구는 발포수지 공정에 사용되는 가스벤트를 신발중창 금형에 자동으로 교환하는 장치에 관한 것이다. 가스벤트는 폴리우레탄과 같은 소재를 이용한 신발 미드솔 발포시 발생되는 가스를 제거하기 위한 다공질 소자로서 신발금형 상부에 삽입된다. 가스벤트는 소모성 부품으로 일정주기마다 교환이 필요하나 작업공정상 수작업에 어려움이 많아 자동화된 교환시스템이 요구된다. 하지만 삽입되는 신발중창 금형과 가스벤트간은 유격이 거의 없으므로 본 연구에서는 신발 중창 금형의 손상을 방지하고 보다 신속한 교환을 위해 가스벤트 삽입 및 추출 홈의 위치정보를 영상을 통해서 구하고, 얻어진 영상에 대한 위치 데이터를 기계적 위치 추적 시스템의 데이터로 피드백 하여 홀의 중심 위치에서 가스벤트를 삽입 및 추출하여 자동으로 교환하는 장치를 구현하였다. 영상 처리는 패턴 매칭 기법을 이용하여 홀의 중심점을 구하였고, 이를 PLC로 전송하여 기계 작동 제어 및 XY플로터를 정밀 제어하여 공정이 진행되게 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 추계학술대회 논문요약집
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• pp.157-157
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• 2003

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.1141-1149
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• 2007

본 논문에서는 신발금형의 가스벤트 착탈 작업을 효율적으로 진행하기 위해 이미지 프로세싱을 통한 가스벤트 착탈위치 탐색과 정밀 제어로 착탈 작업을 수행하는 교환 장치의 두 가지 기술을 다루고 있다. 이 두가지 방법을 적용하기 위한 핵심적인 이슈는 신발 금형의 가스벤트 교환 위치의 중심을 어떻게 하면 정확하게 찾아내는가이다. 이러한 자동 교환 장치의 사용은 가스벤트 착탈 시간을 줄이며 아울러 노동력의 절감 제품의 생산에 드는 비용을 최소화하는 등의 여러 가지 이점을 가져다 준다. 이 장치를 사용하여 실험을 통해 검증한 결과 가스벤트 교환 장치의 사용이 더 안정적이고 효율적이며 착탈 시간을 줄여 공정시간을 단축하는 것을 증명할 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제22권1호
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• pp.109-114
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• 2005

In this study, to develop a flash-less mold for forming of shoe-midsole, experiments and forming analysis were carried out. In order to reduce the extra-materials, the final preform has been modified by the experiment of pressure forming at the room temperature. To measure the contact status of parting surface of mold, the pressure film has been used. The midsole mold of the wedge structure type has been developed for the improvement of the contact status. The vertical pressing mold structure was introduced for the production of a flash-less midsole. By the investigation, flash of shoe-midsole was considerably reduced.