• 제목/요약/키워드: 신뢰성 Simulator

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위성비행소프트웨어 통합검증환경의 설계 및 구축 (Design and Implementation of Integrated Verification Facility for Satellite Flight Software)

  • 신현규;이재승;최종욱;천이진
    • 항공우주기술
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    • 제11권1호
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    • pp.49-56
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    • 2012
  • 위성의 기본적인 상태를 모니터링하며 자세 제어 및 위성 고유의 임무를 수행하는 위성비행소프트웨어는 운용 환경 및 그 특수성으로 인하여 매우 높은 수준의 신뢰성이 요구된다. 이를 위하여 개발 과정에서 다양한 활동이 이루어지게 된다. 실제 하드웨어 또는 하드웨어를 모사하는 시뮬레이터를 통해 위성비행소프트웨어를 동작시키고 지상 명령의 전송, Telemetry의 수신을 통한 검증의 경우, 매우 다양한 지원환경이 요구된다. 위성비행소프트웨어팀에서는 이러한 검증 활동을 보다 효과적으로 수행하고 이를 통해 소프트웨어의 신뢰성을 향상하고, 다양한 위성 개발에 공통으로 사용될 수 있는 위성 비행 소프트웨어 통합 검증 시스템을 구축하고 있다. 본 논문에서는 위성비행소프트웨어의 효과적인 검증을 위한 통합 검증 시스템의 설계 및 구축 방안에 대하여 소개한다.

무선 전술 네트워크에서 단말의 협력을 통한 전염 기반의 신뢰성 있는 멀티캐스트 (Epidemic Reliable Multicast by Peer Collaborations in Wireless Tactical Networks)

  • 홍민기;강경란;조영종
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권10B호
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    • pp.865-875
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    • 2008
  • 본 논문에서는 전장 환경에서 전투원이나 전투 장비들이 흩어져서 작전을 수행하며 정찰 자료나 작전 자료를 공유해야 하는 환경을 지원하기 위한 신뢰성 있는 멀티캐스트 프로토콜을 제안한다 제안하는 기법은 크게 두 단계로 구성되어 있다. 첫 단계는 Gossip-based Ad hoc Routing 방법을 활용하되 인접 노드들의 밀도에 따른 환경 적응적 확률적 분산 단계이다. 두 번째 단계는, 그룹 멤버 노드 간에 비트맵을 활용한 수신 상태 요약 정보를 주고받아 그룹 멤버 노드 간의 협력을 통해 유실된 데이터를 복구하는 단계이다. 시뮬레이션을 통해 기존의 이동 애드 혹 네트워크 환경을 대상으로 한 신뢰성 지원 연구 기법과 본 논문에서 제안하는 기법의 성능을 비교 분석한다. 제안하는 기법은 단말의 이동 환경에서도 높은 패킷 전달율을 보이며, 기존에 제시된 방법에 비해 그룹 멤버가 아닌 노드에게 요구하는 처리 부담이 크게 낮다.

전술 에드혹 환경에서 이종망 게이트웨이 구조 및 시뮬레이션 연구 (Heterogeneous Network Gateway Architecture and Simulation for Tactical MANET)

  • 노봉수;한명훈;권대훈;함재현;윤선희;하재경;김기일
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.97-105
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    • 2019
  • 전술 에드혹 환경은 개별 지상 노드 간 분산적인 형태의 자율망으로 구성되므로 네트워크의 생존 가능성 및 유연성 측면에서 효과적이나 기동 간 통신 시 제한된 출력, 지형특성, 이동성 등의 제약으로 인하여 잦은 링크 단절 및 음영지역이 발생할 수 있다. 반면 위성 통신망은 지상 기동 망에 비해 지형특성과 이동성을 극복한 광역 무선 링크를 제공할 수 있는 장점이 있으나 상대적으로 한정된 대역폭 및 고지연 특성의 망이다. 미래 전장 환경에서 기존의 단독망 형태의 제약사항을 극복하고 지휘 통제 통신의 신뢰성 및 효율성을 높이기 위해서는 이종망 게이트웨이(Heterogeneous network gateway, HNG)를 중심으로 위성 통신망을 포함한 다계층 통합 네트워크 구조가 요구된다. 본 논문에서는 전술 에드혹 환경에서 위성-전술 에드혹 망을 통합적으로 고려하고 유통되는 임무 트래픽의 플로우 특성에 기반하여 신뢰성 있는 데이터 전달이 가능한 이종망 게이트웨이 구조 및 세부 알고리즘을 제시한다. 시뮬레이션은 네트워크 수준의 시뮬레이터인 Riverbed Modeler를 활용하여 제시하는 구조의 유효성을 확인하였다.

다중 피어 및 공유 자원의 신뢰성 향상을 위한 P2P 네트워크의 평판 관리 (A Reputation Management Scheme Improving the Trustworthiness of Multi-peers and Shared Resources in P2P Networks)

  • 신정화;김태훈;탁성우
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제11권10호
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    • pp.1409-1419
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    • 2008
  • P2P 네트워크가 가진 오픈성과 익명성 때문에 P2P 참여자들은 손쉽게 신뢰할 수 없는 자원들을 확산할 수 있다. 신뢰할 수 없는 자원의 확산을 감소시킴과 동시에 이러한 자원을 제공하는 악의적인 피어들이 P2P 네트워크에 참여하는 것을 제한하기 위하여 피어들의 과거 행동을 나타내는 평판을 이용할 수 있으며 이 정보는 피어들의 미래 행동을 예측하는데 도움이 된다. 한편 평판을 참조하는데 있어 몇몇 피어는 특정 피어의 평판을 증가 또는 감소시키기 위하여 고의적으로 거짓 평가(false feedback)를 제공할 수 있다. 이에 본 논문에서는 거짓 평가를 주는 피어들을 식별함으로써 P2P 네트워크의 신뢰성과 효율성을 향상시킬 수 있는 새로운 평판 관리 기법, TrustRRep(Trustable Resource sharing service using Reputation)를 제안하고자 한다. 제안기법은 악의적인 피어들에 의한 자원 공유를 식별함으로써 공유 자원에 대한 신뢰성 또한 제공할 수 있다. 본 논문에서는 NS-2 시뮬레이터를 이용하여 제안 기법과 기존 평판 관리 기법의 효율성을 비교하고 분석하였다. 제안 기법은 신뢰할 수 없는 자원에 대한 다운로드 횟수를 감소시켜 신뢰할 수 없는 자원의 확산을 막고, 거짓 평가를 주는 피어의 식별 및 피어들의 평판에 신뢰성을 제공한다. 또한 악의적인 피어들의 신뢰 값을 감소시킴으로써 P2P 네트워크의 참석에 제약을 가한다.

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전동 통합 샤시를 이용한 2륜 독립구동 차량의 선회성능 향상에 관한 연구 (Study of Driving Stability Performance of 2-Wheeled Independently Driven Vehicle Using Electric Corner Module)

  • 박진현;최정훈;송현우;황성호
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권7호
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    • pp.937-943
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    • 2013
  • 독립 구동형 전동 통합 샤시 시스템은 시스템 내구 성능 관련 신뢰성 확보, 구동 전동기 고장 시 차량 안정성 확보, 차륜 중량 증가에 따른 Ride & Handling 성능 저하 등의 문제로 실제 차량에 적용이 지연되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제들 중 Ride & Handling 문제를 해결하기 위해 차량의 주행성능 평가가 가능한 시뮬레이터를 개발하였다. MATLAB/Simulink를 이용하여 독립구동형 전동 샤시 시스템이 적용된 소형 전기 자동차를 모델링 하였으며, 27자유도의 차량 거동 해석이 가능한 CarSim을 이용하여 차량동역학을 모델링 하였다. 개발된 시뮬레이터를 활용하여 차량의 주행 안정성을 향상을 위한 알고리즘을 개발/검증함으로써 차량의 Ride & Handling 성능 저하 문제를 해결하고자 하였다.

소형탈선시뮬레이터상에서의 1/5 축소대차 주행안정성 해석 (An Analysis of Running Stability of 1/5 Small Scaled Bogie on Small-Scaled Derailment Simulator)

  • 엄범규;강부병;이희성;송문석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권11호
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    • pp.1413-1420
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    • 2012
  • 철도차량의 동적 거동 및 안정성 등을 예측하고 물리적인 특성을 이해하기 위하여 철도선진국인 영국, 프랑스, 일본 등에서는 축소모델 제작 및 시험하는 방법과 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 해석적으로 접근하는 방법이 사용되고 있다. 실물 규모의 동특성 시험은 대규모의 시험설비 구축에 따른 많은 비용과 시간의 소요, 그리고 시험 환경 설정의 어려움 등의 문제점이 발생하게 된다. 이러한 단점들을 극복하고자 상사법칙을 적용한 축소대차 모델을 이용하여 동적 시험 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 해석적 연구를 수행하고 있다. 본 연구에서는 소형탈선시뮬레이터를 이용한 1/5 축소대차의 주행안정성 시험에서 신뢰성이 검증된 해석모델을 이용하여 주행안정성에 미치는 매개변수 중 주행속도, 차체 하중의 2가지 변수에 따른 1/5 축소대차의 주행안정성 해석을 수행하고, 그에 따른 동적특성을 검토하였다.

분산형 접근 방식을 적용한 차량 인터넷에서 신뢰할수 있는 데이터 관리를 위한 인센티브 메커니즘 설계 (An Incentive Mechanism Design for Trusted Data Management on Internet of Vehicle with Decentralized Approach)

  • 무함마드 필다우스;이경현
    • 정보보호학회논문지
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    • 제31권5호
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    • pp.889-899
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    • 2021
  • 본 논문은 블록체인 기술에서 탈중앙화된 시스템 접근 방식을 활용하여 차량 인터넷(IoV)에서 신뢰할 수 있는 데이터 공유 체계를 제안한다. 스마트 계약에 기초한 인센티브 메커니즘을 채택하여, 차량은 올바른 교통 정보 메시지를 정직하게 공유함으로써 시스템으로부터 특정한 보상을 받게 된다. 이후 차량은 평판 등급을 생성하여 수신되는 모든 정보 메세지를 검증함으로서 메시지에 대한 신뢰성을 유지한다. 한편 네트워크 성능을 분석하기 위해 이산 이벤트 시뮬레이터를 사용하여 IoT 네트워크를 시뮬레이션하였고, 인센티브 모델은 분산형 접근 방식의 이더리움 스마트 계약을 활용하여 설계하였다.

4-Post Road Simulator 를 이용한 농용 트랙터의 유연 다물체 동역학 해석 (Flexible Body Dynamics Analysis of Agricultural Tractor Using 4-Post Road Simulator)

  • 박지수;이강욱;조종윤;윤지원;신재윤
    • 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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    • 제3권2호
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    • pp.83-88
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    • 2015
  • 농용 트랙터는 일반적인 도로 주행이 아닌 논 또는 밭과 같은 험지에서 작업용으로 사용한다. 때문에 정적 하중 뿐만 아니라 동적 하중이 고려된 구조 해석이 진행되어야 한다. 하지만 동적 입력 하중을 계산하기 위해서는 다양한 작업기와 하중조건을 모사해야 하기에 실제 측정에 많은 시간과 노력이 소요된다. 이러한 노력들을 줄이기 위해서 본 연구에서는 상용 자동차와 동일하게 농용 트랙터를 위한 4 축 도로하중 시뮬레이터(4-Post Road Simulator) 모델을 개발하였다. 입력하중을 검증하기 위해 사내 험로 시험장에서 차축의 가속도 값과 바디프레임의 변형률(strain)을 측정하였다. 가속도 값은 동역학 모델의 입력 하중으로 사용하고 모드 중첩 법을 포함한 동역학 해석을 수행하여 변형률을 검증하였다. 이를 통해 험로 프로파일과 유사한 거동을 나타내는 4 축 도로하중을 구할 수 있었으며 신뢰성을 검증하였다.

실내 충격소음 측정시스템 구현에 관한 연구 (A study of the measurement systems implementation for the interior impulse noise)

  • 송기혁;정성학
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.93-100
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    • 2014
  • 본 연구의 목적은170dB 이상의 고충격 소음원에서 실내 충격소음을 측정 평가 할 수 있는 측정시스템 구축 방법을 제안하는데 있다. 이러한 목적을 달성하기 위하여 실내충격소음 측정시스템용 시험장을 설계 및 구현하고, 충격소음 측정용 마이크로폰, Head & Torso Simulator, Ear Simulator를 구성하였다. 충격소음 측정 시 정확한 측정을 위하여 3가지 측정방법을 동시에 측정할 수 있도록 구현하였으며, 정확성과 신뢰성을 위하여 3가지의 실내충격소음 측정값을 상호 비교하였다. 3가지 측정방법에 따른 최대 음압레벨과 옥타브 밴드 결과를 비교 분석함으로써 실내 충격소음의 주파수 특성에 따른 차이점을 확인하였다. 이러한 결과는 반사파의 영향에 의한 것으로 판단된다. 이에, 시험장의 크기를 변형하면서 측정할 수 있도록 실내 충격소음 측정시스템을 구현하였다. 본 시스템 구현을 통하여, 충격 소음원의 특징분석과 해당 주파수별 스펙트럼의 반사파 영향들을 파악할 수 있을 것이며, 향후, 실내 충격소음에 대한 데이터 획득 및 분석을 위하여 유용하게 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

반도체 스위칭 소자를 이용한 고속 고정밀의 전기화재 방재장치 (A Electrical Fire Disaster Prevention Device of High Speed and High Precision by using Semiconductor Switching Devices)

  • 곽동걸
    • 전력전자학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.423-430
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    • 2009
  • 최근 저압 배전계통에서 사용되고 있는 과부하겸용 누전차단기 즉, RCD의 저조한 응답특성으로 인한 전기화재 원인의 대부분을 차지하는 단락사고 및 과부하사고에 대한 대응이 매우 미흡한 실정이다. 이에 본 논문에서는 기존 RCD에 대한 모의 사고실험을 통하여 그 비신뢰성을 확인하고, 이러한 RCD의 단점을 개선하고자 내구성과 속응성이 우수한 반도체 스위칭 소자들과 고정밀 전류센서를 이용한 "전기화재 방재장치(EFDPD : Electrical Fire Disaster Prevention Device)"를 제안하여 저압 배전계통에서의 단락 및 과부하사고로 인한 전기재해를 방지하고자 한다. 제안한 장치의 고정밀 전류센서로 사용된 리드스위치는 각종 전기사고에서 수반되는 단락전류 및 과전류에 의한 배전선로의 상승된 자속을 정밀 감지한 후, 자체 차단장치를 동작시키는 원리를 가진다. 다양한 동작특성 분석을 통하여 기존의 차단기와 비교하여 차단동작 응답속도와 그 신뢰성이 입증된다. 이로써 제안한 전기안전 제어장치는 기존 RCD들의 빈번한 오동작과 비신뢰성, 저조한 응답특성으로 인한 각종 전기사고 및 전기화재의 발생을 방지하고자 한다.