• Title/Summary/Keyword: 신경망 회로

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A study on the PID adaptive position controller using GMDP Neural Network (GMDP 신경망을 이용한 PID 적응 위치 제어기에 관한연구)

  • 추연규;임영도
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1995.10b
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    • pp.258-263
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    • 1995
  • 본 논문은 일반화된 다중 수상돌기 적 (GMDP : Generalized Multi Dendrite Product) 유닛트 신경망을 이용한 PID 적응 위치제어기를 구성하여 직류 서어보 전동기의 위치제어를 실시간 처리 하였다. 제안한 제어기를 위치제어에 적용시켜 실험한 결과 기존의 MLP 신경망 제어기를 이용한 것 보다도 샘플시간을 줄일 수 있다는 장점으로 정밀한 제어 가 가능하다는 것을 확인할 수 있었다. 학습규칙은 기존의 역전파 학습방법이 GMDP 신경 회로망에 적용되었다.

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New Usage of SOM for Genetic Algorithm (유전 알고리즘에서의 자기 조직화 신경망의 활용)

  • Kim, Jung-Hwan;Moon, Byung-Ro
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.33 no.4
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    • pp.440-448
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    • 2006
  • Self-Organizing Map (SOM) is an unsupervised learning neural network and it is used for preserving the structural relationships in the data without prior knowledge. SOM has been applied in the study of complex problems such as vector quantization, combinatorial optimization, and pattern recognition. This paper proposes a new usage of SOM as a tool for schema transformation hoping to achieve more efficient genetic process. Every offspring is transformed into an isomorphic neural network with more desirable shape for genetic search. This helps genes with strong epistasis to stay close together in the chromosome. Experimental results showed considerable improvement over previous results.

Aircraft Identification and Orientation Estimention Using Multi-Layer Neural Network (다층 신경망을 사용한 항공기 인식 및 3차원 방향 추정)

  • Kim, Dae-Young;Chien, Sung-Il;Son, Hyon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.16 no.1
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    • pp.35-45
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    • 1991
  • Multi layer neural network using backpropagation learning algorithm is used to achieve identification and orientation estimation of different classes of aircraft in the variety of 3-D orientations. In-plane distortion invarient$(L,\;{\Phi})$ feature was extracted from each aircraft image to be used for training neural network aircraft classifier. For aircraft identification the optimum structure of the neural network classifier is studied to obtain high classification performance. Effective reductioin of learning time was achieved by using modified backpropagation learning algorithm and varying, learning parameters.

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Knowledge-Based methodologies for the Credit Rating : Application and Comparison (신용카드 고객의 신용 예측을 위한 지식기반 방법들: 적용 및 비교 연구)

  • 주석진;김재경;성태경;김중한
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.5 no.1
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    • pp.49-64
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    • 1999
  • 본 연구는 백화점 고객이 신용 카드 신청 요구 시에 작성되는 가입 정보 및 사용되고 있는 고객의 거래 정보는 카드 사용 패턴으로 신용도를 예측하는 여러 방법론을 제시하고 성능을 비교하였다. 가입 정보를 분석하기 위해 역전파 신경망(Back-Propagation Neural Network, BPNN), 사례기반추론(Case-Based reasoning)을, 거래 정보를 분석하기 위해 역전파 신경망과 더불어 시간지연 신경망(Time-Delayed Neural Network, TDNN)을 각각 사용하여 그 결과를 비교하였다. 또한 전체시스템의 적중률을 높이기 위햐여, ID3와 신경망을 이용한 Meta-Leaning 방법을 제시하였으며, Meta-Learning 방법과 다른 방법들을 비교, 분석을 하였다. 본 연구에서는 모형 수립과 검증을 위하여 T백화점의 실제 신용 카드 가입 고객 데이터를 이용하여 실험하였다. 데이터의 성격에 따라 각 모델의 예측력에는 차이가 나타났으나, 신경망 모형의 예측력이 우수하였으며, 시간적 특성을 고려하는 시간지연 신경회로망 모형의 예측력은 더욱 우수하게 나타났다. 또한 Meta-Learning 모형을 사용하면 예측력이 더 높아진다는 것을 확인할 수 있었다.

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A study on the Adaptive Neural Controller with Chaotic Neural Networks (카오틱 신경망을 이용한 적응제어에 관한 연구)

  • Sang Hee Kim;Won Woo Park;Hee Wook Ahn
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.4 no.3
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    • pp.41-48
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    • 2003
  • This paper presents an indirect adaptive neuro controller using modified chaotic neural networks(MCNN) for nonlinear dynamic system. A modified chaotic neural networks model is presented for simplifying the traditional chaotic neural networks and enforcing dynamic characteristics. A new Dynamic Backpropagation learning method is also developed. The proposed MCNN paradigm is applied to the system identification of a MIMO system and the indirect adaptive neuro controller. The simulation results show good performances, since the MCNN has robust adaptability to nonlinear dynamic system.

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Design of Generalized Predictive Controller Using Wavelet Neural Networks for Chaotic Systems (웨이블릿 신경 회로망을 이용한 혼돈 시스템의 일반형 예측 제어기 설계)

  • Park, Sang-Woo;Choi, Jong-Tae;Choi, Yoon-Ho;Park, Jin-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.13 no.1
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    • pp.24-30
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    • 2003
  • In this paper, we propose a novel predictive control method, which uses a wavelet neural network as a predictor, for the control of chaotic systems. In our method, we use the gradient descent method for training the parameter of a wavelet neural network. The control signals are directly obtained by minimizing the difference between a reference signal and the output of a wavelet neural network. To verify the efficiency of our method, we apply it to the Doffing and the Henon system, which are a representative continuous and discrete time chaotic system respectively, and compare with the results of generalized predictive control using multi-layer perceptron.

Speed-Sensorless Vector Control of an Induction Motor Using Neural Network Speed Estimation Scheme (신경 회로망 속도 추정 기법을 이용한 유도전동기의 속도 센서리스 벡터제어)

  • 김성환;박태식;유지윤;박귀태
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.3 no.4
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    • pp.346-352
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    • 1998
  • 본 논문에서는 새로운 신경 회로망 유도 전동기 속도 추정 방법을 제안하고, 추정된 속도를 이용하여 속도 센서리스 벡터 제어를 구현한다. 제안된 신경 회로망 속도 추정 방법은 정상 상태뿐 아니라 과도 상태에서도 정확한 속도를 추정한다. 또한 off-line에 의해 사전 학습을 필요로 하지 않고, 유도 전동기의 구동과 동시에 on-line 학습을 통하여 속도를 실시간으로 추정함으로써 구현이 용이하다. 디지털 시뮬레이션과 2.2kW 유도 전동기 시스템을 이용한 실험을 통하여 제안된 알고리즘의 효용성과 성능을 입증한다.

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Large-Scale Text Classification with Deep Neural Networks (깊은 신경망 기반 대용량 텍스트 데이터 분류 기술)

  • Jo, Hwiyeol;Kim, Jin-Hwa;Kim, Kyung-Min;Chang, Jeong-Ho;Eom, Jae-Hong;Zhang, Byoung-Tak
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.23 no.5
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    • pp.322-327
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    • 2017
  • The classification problem in the field of Natural Language Processing has been studied for a long time. Continuing forward with our previous research, which classifies large-scale text using Convolutional Neural Networks (CNN), we implemented Recurrent Neural Networks (RNN), Long-Short Term Memory (LSTM) and Gated Recurrent Units (GRU). The experiment's result revealed that the performance of classification algorithms was Multinomial Naïve Bayesian Classifier < Support Vector Machine (SVM) < LSTM < CNN < GRU, in order. The result can be interpreted as follows: First, the result of CNN was better than LSTM. Therefore, the text classification problem might be related more to feature extraction problem than to natural language understanding problems. Second, judging from the results the GRU showed better performance in feature extraction than LSTM. Finally, the result that the GRU was better than CNN implies that text classification algorithms should consider feature extraction and sequential information. We presented the results of fine-tuning in deep neural networks to provide some intuition regard natural language processing to future researchers.

Neural network based Object segmentation and optical flow estimation using spatial feature (공간적 특징을 이용한 신경 회로망 기반 객체 분할 및 움직임 예측)

  • 김형진;이동규;이두수
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.09a
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    • pp.837-840
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    • 2000
  • 동영상에서 움직이는 객체 분할 및 모션 예측을 동시에 수행할 수 있는 연구는 다양한 방법으로 시도 되어 왔다. 실제 이미지를 서로 다른 움직임이나 서로 다른 공간적인 특정 영역으로 분리 될 수 있다고 가정 한다면 복수의 객체 또는 객체의 움직임으로 표현 할 수 있다. 객체 분할 측면에서 볼 때 효율적인 분할을 위해서는 특징 입력 벡터의 선택이 중요한 변수로 작용한다. 본 연구에서는 정밀한 객체 분할을 위해 밝기, 질감(Texture) 정보와 같은 정지영상의 특징 입력 벡터와 움직임 벡터 같은 동영상의 특징 입력 벡터를 동시에 사용한다. 분리된 객체는 각각의 클래스를 구성하게 되고 이를 위한 클래스 분류기로서 Median Radial Basis 신경 회로망을 사용한다. 객체 분할과 움직임 예측을 위해서 확률적 방법을 통한 에너지 함수를 구하고 비용함수를 도입한다. 신경 회로망의 각 Basis 함수는 영상의 특정한 영역에서 활성화되며 객체의 분류를 위해 신경 회로망 출력으로 가중치의 합으로서 나타나게 된다.

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Extraction of Human Body Using Neural Network in Intelligent Robot System (지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출)

  • So, Jea-Yun;Kim, Jong-Seon;Joo, Young-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07d
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    • pp.2081-2082
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    • 2006
  • 본 논문에서는 지능형 로봇 시스템에서 신경 회로망을 이용한 인간 몸의 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 지능형 로봇 시스템에서 사용된 컴퓨터 시각 기반에서는 시간상의 변화에 따른 특징 벡터 추출을 필요로 한다. 이를 위해 본 논문에서는 신경 회로망을 이용한 제스처 추출 기법을 제안 하였다. 신경 회로망을 이용한 제스처 추출은 오류 역 전파 학습방법을 사용하여 시간상에서 변화하는 영상 시퀀스에 정보를 생성하고 움직임 모델을 통해 두 정보간의 따른 제스처 추출에 가중치를 준다. 마지막으로 본 연구에서 제안한 기법은 실험을 통해 그 우수성을 확인하였다.

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