Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2015.05a
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pp.171-171
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2015
자연 하천의 홍수 유량 측정은 매우 어렵고 많은 비용과 시간, 노력을 요하는 작업이다. 보다 안전하고 경제적인 유량 측정의 대안으로 제시된 것이 하천 표면의 영상 분석을 이용하는 표면영상유속계이다. 이처럼 영상유속계로 하천 유속을 측정할 때, 적절한 품질의 영상을 취득하는 것은 기본이며 매우 중요한 단계이다. 특히 홍수 첨두는 야간에 발생하는 경우가 많으므로, 야간에 영상 분석에 적절한 품질의 하천 표면영상을 취득하는 것은 매우 어려운 일이다. 야간 영상을 측정하기 위해 별도의 조명을 이용하거나 발광체를 이용하는 방법이 대안으로 제시되었으나 여전히 실용적인 차원의 적용에는 이르지 못하고 있다. 본 연구에서는 표면영상유속계의 영상 취득 장치로 원적외선 카메라를 이용할 수 있는가 시험하였다. 원적외선 카메라는 별다른 조명의 도움없이 야간의 하천 표면영상을 취득할 수 있다. 안동하천실험센터의 인공수로에서 주야간 촬영을 하고 영상 분석을 통해 원적외선 카메라의 적용성을 검토하였다. 비교를 위하여 일반적인 캠코더와 근적외선 카메라를 동시에 적용하였다. 세 종류의 카메라로 촬영된 영상은 시공간 영상의 상호상관 분석법을 통해 유속으로 환산하고, 미속계로 측정한 표면 유속과 비교하였다. 비교 결과 원적외선 카메라 영상은 주야간에 상관없이 적절한 유속을 분석해 낼 수 있음을 보였다. 다만, 공간 해상도가 높지 않아 영상 분석의 정확도는 최적의 조건에서 다른 카메라로 촬영된 영상에 비해 떨어진다.
Kim, Seong-Hwan;Park, Yong-Sung;Kwon, Ji-An;Kim, Dong-Wan;Youn, Chan-Hyun
Annual Conference of KIPS
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2012.04a
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pp.236-238
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2012
본 논문에서는 클라우드 기반의 하이브리드 어플리케이션 개발환경을 제안한다. 최근 다양한 모바일 플랫폼이 등장하고 있다. 이에 동일한 컨텐츠를 각 플랫폼 환경에 맞춰 별도로 제작해야되는 비용 증가 문제와 플랫폼 별 소스코드 유지보수에서 발생하는 소스코드 간 비일관성 문제가 발생하였다. 따라서 이기종 모바일 플랫폼에서 동시에 구동이 가능한 어플리케이션 개발 기술이 요구되었고 이에 모바일 플랫폼에 상관없이 개발 및 배포가 자유로운 환경인 하이브리드 어플리케이션 개발환경을 제안한다. 또한 개발 환경을 확장해 클라우드 기반의 모바일 개발환경을 제안하고 이를 시험적으로 구현한 지능형 응용 스튜디오를 소개한다.
Flight data acquired through flight instrumentation equipment during aircraft development play an important role in aircraft development and performance improvement. Therefore, as the reliability of flight instruments is required, inspection systems to check the soundness of flight instruments are very important. In this paper, we analyze the existing test system for flight data instrumentation equipment and present improvements in the hardware and software aspects of the test system. Based on this, we design and implement a test system with improved performance and present test results. Test system with improved performance improves cost savings, flexible application, and maintenance compared to the existing test system. Therefore, the robustness of the instrumentation equipment can be obtained, which can be expected to improve the reliability of flight data.
When an abnormal landing occurs, aircraft structures should be designed to guarantee occupants survivability without preventing egress. To find out fire root causes at crash, lots of fixed aircraft crash tests were conducted. Appropriate crash load factors were established with the comprehension of structural behavior based on dynamic analysis and investigation of human tolerance. Cargo restraint criteria were set up considering passengers safety and operational cost while analyzing past cargo aircraft accident data using a probabilistic approach. Reviewing results of past crash tests, current crash landing load factor was appreciated physically, medically, and economically.
Hardware In-the-Loop simulation(HIL)은 실제 하드웨어 시스템을 실시간 모사할 수 있는 시뮬레이션 장비로 연구 및 개발 기간의 단축, 비용저감 등의 장점을 앞세워 다양한 전력전자 분야에 사용되고 있다. 실제 하드웨어를 그대로 모사하는 것이 HIL의 목적이기 때문에 HIL 장비는 검증의 실시간성과 출력된 결과의 정확성이 무엇보다도 중요하다고 할 수 있다. 하지만 코어간의 데이터를 주고받는 과정에서 HIL의 연산 속도 및 정확성을 저해하는 요인들이 발생하게 된다. 본 연구에서는 HIL 장비를 이용해 복잡한 시스템을 구현함에 있어서 연산속도 및 정확성을 저해하는 요인들을 찾아내고 이를 해결하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 연산속도 개선 및 정확성 개선 방법의 타당성은 프로세서의 연산 속도 변화량, HIL 및 시험 결과 파형의 비교 분석을 통해 검증되었다.
The reliable estimation of pile bearing capacity is essential for the improvement of the re- liability and the cost-effectiveness of the design. There have been numerous pile bearing capacity prediction methods proposed up to now, however, execpt for the estimation made from the result of the pile loading test, not one method is appropriate for the reliable prediction. Due to the considerable time and expenses required to carry out the pile loading test, the test has seldom been utilized. The development of Simple Pile Loading Test(SPLT) which utilizes the pile skin friction as the required reaction force to cause the pile tip settlement, provides a solution to perform more pile loading tests and consequently a more economical pile design is possible. The separate measurement of skin friction and tip resistance during the course of performing SPLT provides a better understanding of the pile behavior than the result of the conventional pile loading test where only the total resistance is measured. On the other hand, there are some points to be clarified in order to apply the test results of SPLT to practical problem. They are the direction of the applied load to mobilize the skin friction and the use of reduced sized sliding core. In this research, both the SPLT and the conventional pile loading test on 406mm diameter steel pipe pile have been performed. From the result, it would be safe to use the measured SPLT skin friction value directly in the design, since the value is somewhat lower than the value measured in the conventional test. It is further assumed that the tip resistance value of the reduced sized sliding core should properly be analysed by taking the incluonce of scale effect into consideration.
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.6-6
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2017
농용트랙터의 전방차축 현가장치는 노면으로부터 발생하는 진동의 영향을 줄일 수 있기 때문에 트랙터의 대형화, 고속화의 추세에 맞춰서 승차감과 조향감을 향상시키는 데 중요한 역할을 한다. 전방차축의 현가장치는 트랙터의 차체 무게에 의한 부하가 크고, 또한 유압 펌프를 비롯한 유압시스템이 존재하기 때문에 유압식 회로로 구성하는 것이 바람직하다. 하지만, 현가장치의 유압회로를 개발하는데 있어서 실제 시스템을 구성하여 실제 실험을 통한 개발에는 비용과 시간이 많이 필요하다. 본 연구에서는 유압식 전방차축 현가장치에 필요한 유압회로부 개발을 위하여 시뮬레이션 기법과 요인시험 장치를 이용 적정 유압회로를 설계하고자 하였다. 이를 위하여 어큐뮬레이터, 가변 오리피스, 릴리프밸브, 체크밸브 등으로 구성된 유압 현가요인 시험 장치를 설계 제작하였으며, 현가 부품인 실린더 행정, 속도, 전달되는 힘을 측정하고, 유압 해석 프로그램인 SimulationX를 이용 구성된 유압회로 부품에 측정값을 입력하여 실제 조건과 유사한 동특성을 나타내는 전방차축 현가요인 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 모델을 이용하여 실제 시험조건과 같은 가진 조건을 부여하여 개발 현가장치의 특성 값 변동에 따른 현가 성능을 구명하였다. 이를 위해 시뮬레이션 상에서 120 마력 트랙터 무게의 50% 수준에 해당하는 2,000 kg의 부하가 존재하는 상태에서 현가장치의 유/무에 따른, 감쇠 계수의 변화에 따른 스프링상 질량의 RMS 가속도를 비교하였다. 입력 가진으로는 1 Hz, 4 Hz, 8 Hz의 진동수에 각각 10 mm, 6.4 mm, 3.2 mm의 진폭을 인가하였다. 시뮬레이션 결과, 1 Hz에서는 현가장치가 있는 경우 최대 55.9% 개선되었고, 4 Hz에서는 최대 3.9 % 개선되었고, 8 Hz에서는 최대 61.4%까지 개선되었다. 이는 4 Hz의 경우에는 2,000 kg의 부하에 해당하는 고유 진동수 대역에 해당하기 때문에 그 감쇠 효과가 없는 것으로 나타났다. 하지만, 다른 주파수 대역에서는 현가장치가 효과적으로 작동하는 것을 나타내었다. 설계한 전방차축 현가 유압회로부를 시뮬레이션을 통하여 분석한 결과, RMS 가속도의 개선이 명확하게 이루어지는 것을 확인하였으며 입력 주파수 변화에 따라 감쇠특성도 나타나는 것을 확인하였다. 추후 연구에는 설계한 유압회로부와 관련 부품을 설계 제작하여 실제 트랙터에 장착 그 성능을 검증할 예정이며, 노면조건에 따라 감쇠성능을 유지하기 위한 반능동형 또는 적응형 현가장치 제어 기술을 적용하여 개선된 현가성능을 확보하기 위한 연구를 수행할 예정이다.
For the standard method of collecting the run-off, it is consumed the high cost and much effort to install and to manage this instrument. Because the all the soil and water from reservoir tank must be eliminate after their measurement of amount of soil loss and run-off and installed the reservoir tank at regular size in the experimental field. Therefore, objective of this study was to compare its efficacy between the standard method and a flow rotate divider for ontinuously collecting and measuring the soil loss and run-off in order to conveniently conduct the field experiment of the lysimeters. For collecting the sampling of soil loss and run-off from agricultural land with invariable ratio, a flow rotate divider was consisted with a 8 blades of round plate sloped in order to collect the invariable ratio of soil and water at lowest part from round plate by the law of gravity. For comparing its accuracy in the batch scale experiment, it shown that there was significantly a positive linear corelation ($r=0.997^{***}$) between flowing and sampling amounts with adjusting the range from 1 to $10L\;min^{-1}$ with flowing rate. In collecting ratio in the field experiment, it observed that the more its accuracy had, the more soil loss and run-off.
Kim, Sang-Kuk;Kim, Su-Yong;Won, Jong-Gun;Shin, Jong-Hee;Kim, Hak-Yoon
Korean Journal of Weed Science
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v.32
no.1
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pp.44-51
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2012
This study was conducted to predict the rice yield loss and to determine the economic threshold levels for direct-seeding flooded rice cultivation from competition to the most serious perennial weeds, Cyperus serotinus Rottb. and Echinochloa crus-galli L. The rice yield loss model of C. serotinus and E. crus-galli were predicted as Y = 560 kg/(1+0.001883x), $r^2$=0.933, and Y = 507 kg/(1+0.001734x), $r^2$=0.867, respectively. In comparison of the competitiveness represented by parameter ${\beta}$, it was 0.001883 in C. serotinus and 0.001734 in E. crus-galli, respectively. Economic thresholds calculated using Cousens' equation were negatively related with the competitiveness of weed. The economic thresholds of C. serotinus and E. crus-galli were 15.5 and 2.3 plants per $m^2$, respectively.
배추 생산에 있어서 수확, 운반, 적재 작업은 가장 노동이 집약적으로 요구되는 작업들이다. 최근, 여러 종류의 양배추 수화기가 일본과 유럽에서 개발되었다. 하지만 국내에서 재래되는 배추는 크기와 형태에 있어 양배추와는 달라 기 개발 기종의 도입이 어렵다. 또한 수확작업의 생력화 효과는 운반, 정선, 적재 작업과 밀접하게 연계되어 있어 출하시의 작업체계를 고려하여 수화에 따른 수집.반출 시스템을 개발하여야 한다. 수확시의 배추는 중량이 25~45 N 정도로 다 작물에 비하여 무겁고 부피가 크기 때문에 수확작업의 기계화를 위해서는 수확장치와 더불어 연속적으로 수확되는 배추를 적절하게 수집하여 적재하고 반출하는 시스템의 개발이 중요하다. 본 연구에서는 수확작업의 생력화 효과를 높이고 생력화 시스템 비용의 절감을 목적으로 작업자 1인에 의해 작업할 수 있는 반자동 형태의 트랙터 부착형 배추 수집, 적재, 반출시스템 시작기를 개발하였다. 시작기는 배추 이송장치, 적재장치, 팔렛 및 반출장치의 3개 부분과 PLC를 이용한 주 제어기로 구성하였다. 배추 수집용기로는 대략 70개의 배추를 담을 수 있는 크기가 1,050 mm$\times$1.050mm$\times$1,000mm 인 접이식 메쉬 팔렛을 사용하였으며 하단부에 롤러 안내판을 부착하여 적재한 팔렛의 배출이 용이하도록 하였다. 팔렛을 제외한 전체 시작기의 중량은 235 N 이였으며 크기는 3,940mm$\times$520mm$\times$1,630mm 이었다. 본 연구는 수확장치의 기능 및 생력화 효과를 극대화하고 배추의 손상정도를 최소화하는 시스템을 구성하고자 하였다. 이송장치는 트랙터 부착시 횡공간 점유율을 최소화하도록 하였으며 적재장치는 적재시 배추의 손상을 줄이고 배추가 놓이는 자세를 능동적으로 조절할 수 있도록 주름관을 부착하였다. 시작기의 실내시험 결과 이송장치는 0.18 m/s~0.36 m/s의 범위에서 적재장치는 0.4 m/s~2.4 m/s 범위에서 안정적으로 구동하였으며 두 장치를 동시에 구동하여 시험한 결과 이송장치는 0.26 m/s~0.36 m/s, 그리고 적재장치는 0.9 m/s~2.4 m/s 에서 적정하게 안정적으로 구동하였다. 적재장치의 성능에 있어서 1~3단 적재시에는 주름관을 이용하여 적재하고 4~5단 적재시에는 자유낙하에 의한 적재를 수행할 경우 인력에 의한 적재와 거의 동등한 적재량을 보였으며 손상정도는 거의 무시할 정도였다. 트랙터가 0.3 m/s로 주행하는 경우 노지로부터 배추를 뽑아 이송하는 뽑기벨트의 적정속도가 0.46 m/s인 점을 고려할 때 배추 이송 컨베이어는 0.34 m/s 이상의 속도를 유지할 필요가 있었으며 적재 컨베이어는 2 m/s~2.4 m/s의 속도에서 안정적으로 작동하였다. 배추의 주간 거리가 대략 30~40 cm 인 점을 감안하면 적재장치는 초당 1개의 적재성능을 보였다. 실내에서 수행한 시스템의 성능은 배추에 큰 손상없이 전반적으로 성공적으로 구동하였으나 향후 노면이 고르지 못한 포장에서의 성능 시험이 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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