• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.709-712
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• 2009

대부분의 고속도로 안개경고시스템은 시정측정을 위해 고가의 광학센서를 사용하고 있으나 운전자의 시정감각과 유사하면서도 비교적 저가인 CCTV를 이용한 시정측정에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 CCTV를 이용한 시정측정 방법은 ROI를 기반으로 하고 있어 설치가 까다롭고 기존 CCTV를 활용하기 어렵다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 고속도로상의 안개경고는 약 1~2Km이내의 시정일 때 발생되며, 눈으로 물체를 식별할 수 있는 최대거리가 시정이라는 기초적인 개념에 근거하여 고속도로 안개경고시스템에 사용될 수 있는 Non-ROI 기반의 실시간 CCTV 시정측정 방법을 제안한다. 이를 위해 본 논문에서는 고속도로상에 주행중인 차량의 실시간 이동영역과 가시선을 검출하고 카메라와 도로간의 상관관계를 나타내는 도로모델을 이용하여 시정측정을 수행하는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 1~2Km 이내의 시정측정을 위한 방법으로 ROI가 필요없고 직관적이고 현실적인 주야간 시정측정이 가능하며 기존의 고속도로 CCTV에 바로 적용할 수 있다는 장점이 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.3
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• pp.35-45
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• 2008

Realtime visibility measurement using camera is a new method which can collect some realtime visibility data similar to those of the human eyes, and can replace the existing methods using the expensive optical equipment. There have been a few attempts to measure visibility by extracting depth and three-dimensional structure under bad weather conditions. However, if there are many movements of objects in the image, these approaches seem to be inappropriate. In addition, the realtime visibility measurement will require a relatively simple and fast processing. Typically the contrast degrades exponentially in the bad weather. Therefore, in this paper we propose an easy and quick method that extract contrast from images using a moving area filter and measure visibility by mathematically modelling of the relationship between image contrast and visibility. The moving area filter is used for removing the area of the sky and moving objects that affect visibility measurement on images. The method proposed here can make possible not only realtime visibility measurement from images taken by CCD cameras, but also steady visibility measurement by using the moving area filter in case of much traffic on the road.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11a
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• pp.197-199
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• 2010

우리는 CCTV 카메라 영상에서 도로상에 통행중인 차량의 이동영역이 시정에 따라 달라진다는 점에 착안하여 이동영역을 추출하고 이를 이용하여 가시거리를 계산하는 시정 측정 장치를 개발하고 있으며, 이 때 가장 중요한 것은 어떻게 추출된 이동영역을 이용하여 시정측정값을 계산할 것인가 하는 것이다. 이동영역이 추출된 이미지에서 이동영역의 상단라인을 나타내는 가시선의 위치와 시정거리와는 일반적으로 지수함수의 관계를 가지게 된다. 본 논문에서는 가시선의 위치를 이용한 시정측정을 위해 도로의 표면과 카메라의 기하학적인 관계를 설명하고 비선형 곡선적합 방법에 기초한 도로모델과 이를 이용한 도로시정 측정과 실제 적용방안을 제시하고 구현한 결과를 보인다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.6
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• pp.665-671
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• 2014

Recent researches show that the traffic fatality rate in fog is higher than that in rain and snow. In that sense, methods to measure visibility accurately and to notify the measured visibility information to drivers are required. We thus developed a system for measuring the road visibility in realtime by employing CCTV cameras. In this paper, we also propose a wide-area visibility information system through measuring the visibility of every highway by using the developed system. The proposed wide-area visibility information system uses the video clips from the CCTV camera instead of the output from the expensive fog sensor. Hence, we expect that it can reduce the cost of installation and operation dramatically and the measured visibility information has a number of applications.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.29 no.4
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• pp.125-138
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• 2011

The highway visibility reduction caused by fog is one of the major elements of traffic accidents. Though the fog warning systems can lead drivers into safe driving by letting them aware dangerous situations in advance, the optical sensors, such as fog sensor, has been extremely costly. Through recent studies, it is delivered that visibility measurements have become obtainable with relatively cheap cameras and their functionality is as similar as a driver' visual sense. Those measurements however require additional signs or ROI, so it is still costly and unable to utilize the conventional images from the existing systems. This study proposes a new method to detect the visibility in real time based on the conventional images from the existing CCTV cameras. The proposed method builds a road model and extracts and applies vehicle movements and visible lines - those highlight easy and quick visibility measurements. The proposed method has advantages of both (1) having possible day and night visibility measurements similar to drivers' visual sense and (2) being easily applied to the existing CCTV system without additional devices. This paper presents field experiments using images acquired from the Central Inland Expressway and discusses future research directions.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2002.07a
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• pp.210-211
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• 2002

산업의 발전과 급속한 대도시화는 환경오염이라는 새로운 사회적 이슈를 발생시켰다. 시정(Visual Range)이란 대기의 혼탁도를 나타내는 기상요소로서, 정상적인 시각을 가진 사람이 목표를 식별할 수 있는 최대거리를 의미한다 시정은 대기오염을 판단할 수 있는 척도이며, 항만 및 공항 등에서는 인명 및 재산과 직접적인 관계를 갖고 있어, 최근 시정 측정에 대한 중요성이 높아지고 있다. 본 논문에서는 배경 잡음에 좋은 특성을 가지며, 보디- 정확한 시정 측정을 위하여 905nm 펄스 모드 반도체 레이저 다이오드를 이용한 시정계 센서를 제작하여 실험하였다. (중략)

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.1
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• pp.385-392
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• 2013

A key element of the fog warning system to prevent large traffic accidents is a visibility measurement device. Recently, the need for it that is similar to the human visual sense and cheap and accurate than expensive fog sensors is increasing. In this paper, we present the performance evaluation and the economic analysis of the Road Visibility Measurement System (RVMS), which is developed for measuring the road visibility through a CCTV camera. For experiments, we have installed a CCTV camera, a fog sensor, and visibility signs at the Yeo-ju Test Road on the Central Inland Expressway. We evaluated the measurements from RVMS and the fog sensor based on observations. The result shows RVMS outperforms the fog sensor with respect to measurement stability and correctness. We also show RVMS has higher economic feasibility and various applications. RVMS can prevent the traffic accidents caused by severe fog and enhance the process of the wide-area visibility information system significantly.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05a
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• pp.400-403
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• 2010

도로상의 안개로 인한 시정감소는 교통사고를 유발하는 주된 원인이므로 전방의 운전자에게 도로의 시정거리를 미리 알려주어 안전운행을 유도하기 위한 안개경고시스템은 도로의 안전관리를 위해 매우 중요한 요소이다. 우리는 CCTV 카메라 영상에서 도로상에 통행중인 차량의 이동영역이 시정에 따라 달라진다는 점에 착안하여 이동영역을 추출하고 이를 이용하여 가시거리를 계산하는 시정 측정 장치를 개발하고 있으며, 주간, 야간 등 날씨의 변화에 덜 민감하면서도 효과적이고 정확한 이동영역의 추출은 시정측정을 위해 매우 중요하다. 본 논문에서는 이동영역의 추출을 위해 영상대비를 이용하여 자동으로 임계치를 결정하는 방법을 제안하며, 결정된 임계치를 적용시킴으로써 프레임간의 차영상으로 부터 잡음이 효과적으로 제거될 수 있음을 보인다. 또한, 차영상을 일정시간 누적시키는 방법을 통해 효과적으로 차량의 이동영역이 추출 되는 것을 보이기 위해 실제 고속도로에서 촬영된 CCTV 영상을 이용하여 실험한 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 1994.04a
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• pp.31-36
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• 1994

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2003.05b
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• pp.293-294
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• 2003

국내의 시정측정은 목측에 의해서 이루어진다. 기상청에서는 1940년대부터 목측을 통해서 시정의 변화를 관측해 왔으며, 본 연구에서는 서울과 인천을 중심으로 한 수도권의 시정 변화를 상대습도의 영향을 고려하여 분석하였다. 초기(1940년- 1964년)의 목측은 숙련된 사람이 매일 03, 09, 15시의 3번을 관측하였고, 65년부터 82년 4월까지는 03, 09, 15, 21시의 4번 관측을 하였으며, 82년 5월부터는 3시간 간격으로 매일 8번(03, 06, 09, 12, 15, 18, 21, 24)의 관측이 이루어졌다. 야간시정은 주간과 같은 밝기로 가정하여 목표물을 확인하거나, 집광되지 않은 백색의 전등빛을 이용하는 식별법이다. (중략)