• Title/Summary/Keyword: 시점간 비정합

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Model-based Inter-view Mismatch Compensation Algorithm for Multi-view Video Coding (다시점 영상 부호화를 위한 모형 기반 시점간 비정합 보상 알고리즘)

  • Jeon, Yeong-Il;Lee, Si-Woong
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.8 no.7
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    • pp.1-8
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    • 2008
  • In this paper, an algorithm to compensate the inter-view mismatch in the multi-view video according to the different characteristics of cameras is presented. Interview mismatches make it difficult to merge the multi-view images and decrease the coding performance. So, a preprocessing operation to compensate the mismatches is requisite in the multi-view video coding. It is shown that the mismatch in the outputs of multi-view cameras with different electro-optical transfer functions can be approximated with a linear model of a gain and an offset. In addition, a new algorithm for estimating and compensating the inter-view mismatch based on the detection of the overlapped region is presented. Experimental results using various rectified stereo images show that the proposed method compensates inter-view mismatches more accurately compared to the conventional approach.

Robust 3D region tracking for multiview mixed-reality system (다시점 혼합현실 시스템을 위한 강인한 3차원 정합영역 추적기법)

  • 김장헌;손광훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.493-495
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    • 2002
  • 다시점 영상 부호화와 함께, 가상물체를 지능형으로 합성하기 위해서는 정합할 위치를 강인하게 추적(tracking)하여야 한다. 기존의 특징추적기법은 시점이 확장된 시스템에서, 광원의 영향과 가려진 영역의 발생으로 인하여, 추적 할 수 없게 되거나 시각적 혼동이 발생하는 등의 많은 문제점을 유발한다. 뿐만 아니라 다시점에 의한 정보의 급격한 증가는 시점간 움직임을 추적하여 정합하는 연산량의 추가적 발생을 초래한다. 이에 본 논문은 광원이나 가려진 영역(occtusion)의 영향이 적은 형상과 정보량이 많은 텍스쳐를 동시에 고려하여 영역의 변형에 따라 발생하는 최적 움직임을 예측하는 파라미터 모델을 결정함으로써 사각영역을 추적한다. 이 때 미리 연산된 카메라 파라미터와 투영관계를 사용해 시점간에 가상 객체를 지속적으로 3차원 정합한다. 결과적으로, 제안된 알고리즘은 기존의 특징추적 알고리즘에 비해 광원의 영향과 가려진 영역에 강인하며 정합의 오류가 적고 추적 할 때 시점간의 대응을 위한 연산을 줄이기 때문에 실감 혼합현실 시스템의 구현에 매우 효율적임을 실험을 통해 증명하였다.

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3D Depth Reconstruction Technique based on Multi-view Stereo Images (다시점 스테레오 영상 기반 3차원 깊이정보 획득 기술 연구)

  • Park, Soon-Yong;Lee, Min-jae;Pathum, Bandara;Um, Gi-Mun;Cheong, Won-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2019.06a
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    • pp.62-63
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    • 2019
  • 본 논문에서 개발하고자하는 다시점 스테레오 영상 기반의 3차원 깊이 정보 획득 기술은 스테레오 비전, light field, 가상시점, 방송 콘텐츠, 등 다양한 분야의 기술이 융합된 기술로 연구의 중요성이 매우 높다. 본 논문에서는 SGM 기반의 멀티베이스 라인 스테레오 정합 기술을 개발하고 다시점 스테레오 영상에 적용하여 깊이 정보를 획득하였다. 두 시점 간의 스테레오 정합에 있어서 다방향의 에너지 최소화 기술을 적용하고 시점 간의 정합비용함수를 누적하여 마지막으로 S공간 누적방법으로 최적의 깊이영상을 획득하였다. 기존의 스테레오 정합에 비하여 멀티베이스라인 스테레오 정합의 성능 향상을 확인하고 Middlebury 스테레오 영상을 이용하여 성능을 분석하였다.

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Visualization of the Abnormal Region on Medial image by Nonlinear Registration based Template Construction (템플릿 구축을 통한 의료영상 기능이상부위 추출 가시화)

  • 김민정;최유주;김명희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.730-732
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    • 2003
  • 의료영상정합을 통해서 이상징후 발현시점과 소멸시점의 기능영상을 비교함으로써 기능이상부위를 판별하는 것은 질환의 진단에 매우 유용하다. 본 논문에서는 기존 변화시점간 기능영상 감영법이 정확한 소멸시점에서의 영상 취득이 어려움으로 인해 정확도가 떨어질 우려가 있는 점을 개선하고자 뇌 혈류이상을 나타내는 뇌기능영상인 SPECT의 변화시점 기능이상부위 추출을 위하여 정상인집단 영상의 비선형 영상정합기법과 영상평균화를 통해 뇌기능영상 템플릿을 구축하였다. 또한 이를 기반으로 영상감영을 수행함으로써 간질환자의 발작중(ictal) SPECT 뿐만 아니라 발작간(interictal) SPECT에서도 뇌혈류의 이상을 정확히 분석할 수 있는 3차원 추출가시화 방법을 제시하였다.

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Nonlinear Optimization Method for Multiple Image Registration (다수의 영상 특징점 정합을 위한 비선형 최적화 기법)

  • Ahn, Yang-Keun;Hong, Ji-Man
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.17 no.4
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    • pp.634-639
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    • 2012
  • In this paper, we propose nonlinear optimization method for feature matching from multiple view image. Typical solution of feature matching is by solving linear equation. However this solution has large error due to nonlinearity of image formation model. If typical nonlinear optimization method is used, complexity grows exponentially over the number of features. To make complexity lower, we use sparse Levenberg-Marquardt nonlinear optimization for matching of features over multiple view image.

An Illumination-Insensitive Stereo Matching Scheme Based on Weighted Mutual Information (조명 변화에 강인한 상호 정보량 기반 스테레오 정합 기법)

  • Heo, Yong Seok
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.11
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    • pp.2271-2283
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    • 2015
  • In this paper, we propose a method which infers an accurate disparity map for radiometrically varying stereo images. For this end, firstly, we transform the input color images to the log-chromaticity color space from which a linear relationship can be established during constructing a joint pdf between input stereo images. Based on this linear property, we present a new stereo matching cost by combining weighted mutual information and the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) descriptor with segment-based plane-fitting constraints to robustly find correspondences for stereo image pairs which undergo radiometric variations. Experimental results show that our method outperforms previous methods and produces accurate disparity maps even for stereo images with severe radiometric differences.

A back tracing in dynamic programming for efficient the stereo matching (효율적인 스테레오 정합을 위한 동적계획법의 역 추적 방법)

  • Park, Jang-Ho;Choi, Hyun-Jun;Seo, Young-Ho;Kim, Dong-Wook
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.363-366
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    • 2009
  • 변이영상은 두 스테레오 영상의 시차에 의해 발생하는 각 화소의 변위를 수록한 영상이다. 이 영상은 깊이영상을 생성하여 시점 간 가상영상을 생성하는데 사용된다. 따라서 변이영상은 다시점 비디오 서비스와 직접적인 연관이 있다. 본 논문에서는 유일성(uniqueness)제약과 순차성(ordering) 제약을 사용하여 기준영상과 참조영상 사이의 관계를 이용하여 생성한 변이 공간 영상(DSI : disparity space image)으로부터 비용 행렬을 계산하여 최적의 변이 경로를 찾아가는 다이내믹 프로그래밍을 분석 하였다. 다이내믹 프로그래밍은 정밀한 변이 맵을 얻을 수 있고, 다른 방식들에 비해 연산 속도가 빠르다는 장점을 가지고 있지만, 영상의 화소값의 변화가 없는 영역에서 이전의 경로를 계속 유지하려는 성질에 때문에 발생 하는 오류확산과 가려진 (occluded) 영역에 의한 오차로 인해 정확한 경로를 찾을 수 없는 경우가 빈번히 발생 하여 에러율이 높아지는 단점을 가지고 있다. 이러한 이론을 토대로 기존의 기법들에 비하여 정확도가 우수한 기법들을 제안하였다. 개선된 역 추적 과정을 이용하여 기존의 다이내믹 프로그래밍 기반의 스테레오 정합 기법들보다 우수성이 뛰어난 결과들을 나타내었다.

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Multi-view Generation using High Resolution Stereoscopic Cameras and a Low Resolution Time-of-Flight Camera (고해상도 스테레오 카메라와 저해상도 깊이 카메라를 이용한 다시점 영상 생성)

  • Lee, Cheon;Song, Hyok;Choi, Byeong-Ho;Ho, Yo-Sung
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.37 no.4A
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    • pp.239-249
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    • 2012
  • Recently, the virtual view generation method using depth data is employed to support the advanced stereoscopic and auto-stereoscopic displays. Although depth data is invisible to user at 3D video rendering, its accuracy is very important since it determines the quality of generated virtual view image. Many works are related to such depth enhancement exploiting a time-of-flight (TOF) camera. In this paper, we propose a fast 3D scene capturing system using one TOF camera at center and two high-resolution cameras at both sides. Since we need two depth data for both color cameras, we obtain two views' depth data from the center using the 3D warping technique. Holes in warped depth maps are filled by referring to the surrounded background depth values. In order to reduce mismatches of object boundaries between the depth and color images, we used the joint bilateral filter on the warped depth data. Finally, using two color images and depth maps, we generated 10 additional intermediate images. To realize fast capturing system, we implemented the proposed system using multi-threading technique. Experimental results show that the proposed capturing system captured two viewpoints' color and depth videos in real-time and generated 10 additional views at 7 fps.

Fast Disparity Estimation Method Considering Temporal and Spatial Redundancy Based on a Dynamic Programming (시.공간 중복성을 고려한 다이내믹 프로그래밍 기반의 고속 변이 추정 기법)

  • Yun, Jung-Hwan;Bae, Byung-Kyu;Park, Se-Hwan;Song, Hyok;Kim, Dong-Wook;Yoo, Ji-Sang
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.33 no.10C
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    • pp.787-797
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    • 2008
  • In this paper, we propose a fast disparity estimation method considering temporal and spatial redundancy based on a dynamic programming for stereo matching. For the first step, the dynamic programming is performed to estimate disparity vectors with correlation between neighboring pixels in an image. Next, we efficiently compensate regions, which disparity vectors are not allocated, with neighboring disparity vectors assuming that disparity vectors in same object are quite similar. Moreover, in case of video sequence, we can decrease a complexity with temporal redundancy between neighboring frames. For performance comparison, we generate an intermediate-view image using the estimated disparity vector. Test results show that the proposed algorithm gives $0.8{\sim}2.4dB$-increased PSNR(peak signal to noise ratio) compared to a conventional block matching algorithm, and the proposed algorithm also gives approximately 0.1dB-increased PSNR and $48{\sim}68%$-lower complexity compared to the disparity estimation method based on general dynamic programming.

A Study on the 3D Precise Modeling of Old Structures Using Merged Point Cloud from Drone Images and LiDAR Scanning Data (드론 화상 및 LiDAR 스캐닝의 정합처리 자료를 활용한 노후 구조물 3차원 정밀 모델링에 관한 연구)

  • Chan-hwi, Shin;Gyeong-jo, Min;Gyeong-Gyu, Kim;PuReun, Jeon;Hoon, Park;Sang-Ho, Cho
    • Explosives and Blasting
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    • v.40 no.4
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    • pp.15-26
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    • 2022
  • With the recent increase in old and dangerous buildings, the demand for technology in the field of structure demolition is rapidly increasing. In particular, in the case of structures with severe deformation of damage, there is a risk of deterioration in stability and disaster due to changes in the load distribution characteristics in the structure, so rapid structure demolition technology that can be efficiently dismantled in a short period of time is drawing attention. However, structural deformation such as unauthorized extension or illegal remodeling occurs frequently in many old structures, which is not reflected in structural information such as building drawings, and acts as an obstacle in the demolition design process. In this study, as an effective way to overcome the discrepancy between the structural information of old structures and the actual structure, access to actual structures through 3D modeling was considered. 3D point cloud data inside and outside the building were obtained through LiDAR and drone photography for buildings scheduled to be blasting demolition, and precision matching between the two spatial data groups was performed using an open-source based spatial information construction system. The 3D structure model was completed by importing point cloud data matched with 3D modeling software to create structural drawings for each layer and forming each member along the structure slab, pillar, beam, and ceiling boundary. In addition, the modeling technique proposed in this study was verified by comparing it with the actual measurement value for selected structure member.