• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권6호
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• pp.728-734
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• 1999

An on-line system identification scheme of unknown system is proposed based on a Laguerre models representation. The unknown parameters are detemined using recursive least-square identification. The proposed method have the advantage that an unknown system can be modelled without structural knowledge and assumption about the true model order and time delay. Therefore, the proposed method can make the design procedure very when compared to widely-used conventional method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2329-2331
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• 2004

본 논문에서는 이동 로봇의 경로 추종 제어를 위해 웨이블릿 신경 회로망에 기반한 예측 제어기의 설계 방법을 제안하고자 한다. 제안한 방법에 의해 설계된 제어기는 이동 로봇의 동특성을 예측하기 위한 웨이블릿 신경회로망 기반 예측기와 예측 제어기로 구성된다. 제안한 방법에서 모델링 및 제어기로 적용되는 신경 회로망의 장점과 우수한 해석 능력을 가진 웨이블릿 변환의 장점을 결합한 웨이블릿 신경 회로망을 이용하여 이동 로븟의 동특성을 모델링하여 예측 제어기에서의 비용 함수 최소화에 적용한다. 경로 추종 제어의 목적인 이동 로봇의 실제 출력과 예측기의 출력 오차를 최소화하기 위해 웨이블릿 신경 회로망의 파라미터 동정 및 예측 제어기는 경사 하강법을 이용하여 학습한다. 마지막으로 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안한 예측 제어 시스템의 적용가능성 및 효율성을 검증하고자 한다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제28권4호
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• pp.675-684
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• 2004

The Helicopter system has a non-linearity and complexity. Futhermore, because of absence of its correct mathematical model. it is difficult to control accurately its attitudes for elevation angle and azimuth one. Therefore, we proposed a GA-PID control technique to control these angles efficiently. The proposed GA-PID controller can systematically generate optimal PID parameters by applying GA theory to a helicopter attitude control system. Through the computer simulation, the GA-PID technique shows better attitude control characteristic than traditional PID control technique.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권5호
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• pp.508-513
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• 2009

Friction is an important factor for precise position tracking control of servo systems. Servo systems with highly nonlinear friction are sensitive to the variation of operating condition. To overcome this problem, we use the LuGre friction model which can consider dynamic characteristics of friction. The LuGre friction model is used as a feed-forward compensator to improve tracking performance of servo systems. The parameters of the LuGre friction model are identified through experiments. The experimental result shows that the tracking performance of servo systems with higherly nonlinear friction can be improved by using feed-forward friction compensation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.370-370
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• 2000

In this paper, we design a Multi-Fuzzy model by means of HCM clustering and genetic algorithms for a nonlinear system. In order to determine structure of the proposed Multi-Fuzzy model, HCM clustering method is used. The parameters of membership function of the Multi-Fuzzy ate identified by genetic algorithms. A aggregate performance index with a weighting factor is used to achieve a sound balance between approximation and generalization abilities of the model. We use simplified inference and linear inference as inference method of the proposed Multi-Fuzzy mode] and the standard least square method for estimating consequence parameters of the Multi-Fuzzy. Finally, we use some of numerical data to evaluate the proposed Multi-Fuzzy model and discuss about the usefulness.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.151-151
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• 2000

The objective of this paper is to develop the new robust and adaptive control system against external environments as applying the probabilistic recognition which is one of the inherent properties of immune system, ability of learning and memorization, and regulation theory of immune network to the system under engineering point of view. In this paper, HIA(Humoral Immune Algorithm) PID controller using Neural Network Identifier was proposed to drive the autonomous guided vehicle(AGV) more effectively. To verify the performance of the proposed HIA PID controller, some experiments for the control of steering and speed of that AGV are performed.

• 월간포장계
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• 통권156호
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• pp.161-181
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• 2006

랩포장업계 친환경 종이톱날 랩 포장 개발/아세아제지(주) 골판지 업황개선 수혜 기대/(주)비트로시스 농춤시스템 및 파우치 포장기 시설갖춰/(주)시에이피사 이언스 위생패드 원팩 시스템 도입/다아라 KOREA PACK 2006 사이버전시 열어/제과업계 블루 마케팅 활기/(주)다이소아성산업 일본 1천만 달러 외자 유치/ 하이트맥주(주) 국내 대표맥주로 입지 굳혀/네이처웍스사 생분해성 PLA 제품설명회 개최/대주산업 CLOEREN DIES FEEDBLOCK 세미나 개최/식품업계 김 치,5대 건강식품 선정/롯데칠성음료(주) 델몬트콜드,냉장유통주스 대표상품/제약업체 낱알포자아 의무화 실시/금호페이퍼텍(주) 아세아페이퍼텍으로 상호변경/대한통운(주) 광양항 3단계 1차 컨테이너부두 계약/골판지업계 배추포장화사업 신규 수요 급증/신무림제지(주) 마케팅팀 YES센터 품질교육 실시/(주) Aimex2006 신제품 5개 기종 선보여

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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• pp.305-308
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• 2005

본 논문은 유전자 알고리즘 기반 퍼지 다항식 뉴럴네트워크(Genetic Algorithm-based Fuzzy Polynomial Neural Networks ; GAs-based FPNN)를 이용하여 비선형 데이터의 최적화 추론 알고리즘을 제안한다. FPNN의 각 노드는 GMDH와 퍼지규칙을 기초로 만들었다. FPNN의 각 노드는 퍼지 다항식 뉴론(Fuzzy Polynomial Neuron : FPN)이라고 표현하다. 제안된 모델은 구조 선택에 있어서 유전자 알고리즘(Genetic Algorithms : GAs)을 이용하였다. 유전자 알고리즘을 사용하여 입력의 차수와 입력의 개수 그리고 후반부 추론의 형태를 최적 선택하였다. 비선형 데이터에 대한 모델 설계를 위해 최적화 알고리즘인 유전자 알고리즘 기반 FPNN 모델 설계가 유용하고 효과적임을 보인다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.191-194
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• 2002

In this paper, a new GA-based methodology with information granules is suggested for construction of the fuzzy classifier. We deal with the selection of the fuzzy region as well as two major classification problems-the feature selection and the pattern classification. The proposed method consists of three steps: the selection of the fuzzy region, the construction of the fuzzy sets, and the tuning of the fuzzy rules. The genetic algorithms (GAs) are applied to the development of the information granules so as to decide the satisfactory fuzzy regions. Finally, the GAs are also applied to the tuning procedure of the fuzzy rules in terms of the management of the misclassified data (e.g., data with the strange pattern or on the boundaries of the classes). To show the effectiveness of the proposed method, an example-the classification of the Iris data, is provided.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.473-477
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• 2002

세포내에서 특정 단백질이 합성되어 이용되는 것을 단백질의 발현이라 한다. 이러한 단백질의발현을 조사하는 작업은 세포내 대사과정을 밝혀내는 데 있어서 매우 중요한 역할을 담당하고 있다. 단백질의 발현을 조사하기 위해서는 세포로부터 추출하여 정제한 단백질이 어떤 단백질인지를 확인하는 작업이 필요한데 현재로써는 확인하고자 하는 단백질 효소로 분해하여 분해된 조각들의 질량을 측정하여 기존에 알려진 단백질들을 분해했을 때 이론상 나을 수 있는 조각들의 무게와 비교하여 가장 근접한 단백질을 찾아내는 질량분석기법(mass Spectrometry)이 널리 사용된다. 그러나 이 방법은 확인하고자 하는 단백질의 아미노산 서열이 알려져 있을 경우에만 사용할 수 있다는 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 한계를 계산적인 방법으로 극복하고자 동일단백질을 여러가지 효소로 분해하여 나오는 조각들의 질량을 측정하고 이들을 조합하여 원래 단백질의 아미노산 서열을 알아낼 수 있는 알고리즘을 제안한다.