• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.4
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• pp.98-107
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• 2005

Brushless DC motor(BLDCM) can be driven by 120[^{\circ}]$ square wave voltage and use PWM pulse patterns in two-phase feeding scheme to control the speed of the motor. This Paper introduces four PWM modes used BLDCM control system, and analyzes their different influences on the motor performances using a time-stepped voltage source finite element method. To verify the proposed computational method, we built the prototype motor for electrical power steering(EPS) and compared the predicted and the measured back EMF and phase current.

• Proceeding of KASS Symposium
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• 2008.05a
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• pp.227-231
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• 2008

There are many retractable roof structures in the world. Retractable roofs will be classified by various factors and user, for example span length, moving mechanism, opening system, roof material and utility in over 100 examples. Therefore I will present considerations in architectural planning and structural design.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.07a
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• pp.401-402
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• 2012

본 논문에서는 전해 캐패시터가 없는 단상 입력 인버터 시스템의 출력 전류 파형 생성 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 모터 제정수에 의한 전압 변화를 고려하여 계통 전류 형태를 정현파에 가깝게 만드는 출력 전류 지령을 구할 수 있다. 운전 조건에 맞는 최적 출력 전류를 수치 해석을 통해 구하고, 이를 참조표로 만들어 사용한다. 제안된 구동 전류 파형 생성 알고리즘에 대해 설명하고, 모의 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 검증했다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.285-287
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• 2022

4차 산업환경에서 스마트 팩토리는 자동 자재 관리 시스템(Automated Material Handling System, AMHS)의 사용이 증가되고 있으며, 이로 인한 자재 관리의 효율성이 중요시되고 있다. 자동 무인 운반차(Automated Guided Vehicle, AGV)는 이러한 분야에 활용성이 높기 때문에 많은 연구와 발전이 이루어지고 있다[1]. 기존의 AGV System에 대한 연구들은 운영 방식 그리고 경로 유도 방식에 대한 연구가 집중되고 있어서, 실질적인 산업현장에서 요구하는 가격 절감에 대한 연구가 부족한 상황이다[2]. 따라서 본 논문에서는 AGV를 구동시키기 위해서 2개의 BLDC Motor를 하나의 DSP로 구현하는, 새로운 형태의 BLDC Motor 구동방식을 제안하고 실험으로 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.221-222
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• 2012

3대의 인버터를 이용한 루프형 LSM 소형 시험장치의 섹션전환 기법의 모델링 방법에 대한 연구를 수행하였다. 원통형 동기 전동기를 선형 전동기로 변환하여 모델링을 하였다. 3대의 인버터가 교차되어 있는 형태이므로 Section Change시 변하는 역기전력에 따른 Force변화와 Jerk에 대해 시뮬레이션을 통하여 결과를 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1992.04a
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• pp.335-340
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• 1992

유압 시스템(System)은 원동기의 기계적 에너지를 유압펌프가 작동유를 압력 에너지의 형태로변환 시켜 이것을 유합 실린더(Cylinder)등의 엑츄에이터(Actuator)가 다시 기계적 에너지로 변환시켜 부하 를 구동하게한다. 상용차(NT-1, KH 등)용 파워스티어링(Power Steering)에 장착되는 Vane Type Oil Pump (이하 VOP)가 바로 이와같은 역할을 담당하고 있다. 본 연구에서는 VOP의 성능과 관련되어지는 주요 제원(Parameter)인 미끄럼부에서의 틈새, 작동유점도, 압력변화, 회전수 등을 다양하게 변화시키는 모의실험(Simulation)을 통하여각각의 조건하에서얻어지는 누설 유량과 체적효율을 수치적 으로 예측하고 이것을 주요제원을 고려하여 해석해서 정량적인 값을 얻는 것을 목적으로한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.338-340
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• 2012

본 논문은 기존에 데스크 탑 환경에서 개발된 이미지 처리 기반의 증강현실 시스템을 모바일 기기 환경에서 구동 가능한 형태로 개량하고, 성능을 향상시키는 연구에 관한 것이다. 평면 객체에만 국한되어 목표 객체를 선정하는 기존 증강 현실 모듈의 한계점을 극복하기 위하여 변형 가능한 객체에 대한 인식 및 추적이 가능하도록 개선하였다. 또한 해당 모듈을 실제 사용 가능한 어플리케이션 제작에 활용하고 모바일 증강 현실의 유용성 및 향후 상용 서비스에서의 이용 가능성을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1677-1678
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• 2008

본 논문은 회전기의 비틀림 현상을 억제하기 위하여 복소쌍입력 기술함수 기법을 이용한 제어시스템을 구성한다. 시스템의 주기적 출력은 복소 기술함수로 표현되며 제어기는 이러한 함수를 바탕으로 비선으로 설계된다. 제안한 알고리즘의 타당성 및 성능의 우수성을 검증하기 위하여 2관성 특성을 갖는 DC 전동기 시스템에 적용하여 실시간 실험을 통해 성능을 분석하였다. 시스템을 구동하기 위한 하드웨어 보드는 PSoC(Programmable System on Chip) 프로세서를 이용하여 임베디드 형태로 구성하였으며 실시간 데이터는 제안하는 제어알고리즘이 프로그램되어 있는 PC의 Matlab/Simulink 소프트웨어와 연동이 가능하게 구성하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.7-10
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• 2001

최근 전산환경은 웹 환경에 적합한 개방형 시스템으로 변모하고 있다. 서로 다른 플랫폼을 기반으로 한 클라이언트들과의 연동을 위해서, 각 시스템에 따른 어플리케이션이 개발되어야 했다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 JDBC를 이용한 이 기종간의 시스템을 통합할 수 있는 통합 시스템 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 인터넷 환경하에서 생성되는 산출물을 객체 형태로 통합 관리하고, 데이터베이스와 연결하여 객체들을 효율적으로 관리해 주는 웹기반 통합 객체 관리 모델을 설계한다. 이 모델로 기존의 시스템을 재사용하고 급변하는 소프트웨어 산업에 능동적으로 대체와 소프트웨어 개발에 시간을 단축함으로써 현존하는 다양한 데이터베이스군들을 최소한의 코드 수정을 통하여 구동할 수 있게 함으로써 경제성을 높이는 것이 본 논문의 목적이다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.6
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• pp.174-180
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• 2016

This paper study about an unscented Kalman filter with a variety type of unscented transformation to estimate state values for speed control without position sensor of a permanent-magnet synchronous motor. The principles of an unscented transformation and unscented Kalman filter are examined and their application is explained. Generally the mapping process can be divided into two type, such as a basic and a general form according to a scaling parameter. And computation time, the number of samples, and weights about samples are different from each other. But, there is no little information on the scaling parameter value how this value influences the system performance. Simulation and experimental results show the validity of the designed unscented transformation performance with the various scaling parameter values for sensorless motor drive.