• Title/Summary/Keyword: 시스템전환

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Analysis of Take-over Time and Stabilization of Autonomous Vehicle Using a Driving Simulator (드라이빙 시뮬레이터를 이용한 자율주행자동차 제어권 전환 소요시간 및 안정화 특성 분석)

  • Park, Sungho;Jeong, Harim;Kwon, Cheolwoo;Kim, Jonghwa;Yun, Ilsoo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.18 no.4
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    • pp.31-43
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    • 2019
  • Take-overs occur in autonomous vehicles at levels 3 and 4 based on SAE. For safe take-over, it is necessary to set the time required for diverse drivers to complete take-over in various road conditions. In this study, take-over time and stabilization characteristics were measured to secure safety of take-over in autonomous vehicle. To this end, a virtual driving simulator was used to set up situations similar to those on real expressways. Fifty drivers with various sexes and ages participated in the experiment where changes in traffic volume and geometry were applied to measure change in takeover time and stabilization characteristics according to various road conditions. Experimental results show that the average take-over time was 2.3 seconds and the standard deviation was 0.1 second. As a result of analysis of stabilization characteristics, there was no difference in take-over stabilization time due to the difference of traffic volume, and there was a significant difference by curvature changes.

Analyzing the Impact of Changes in the Driving Environmenton the Stabilization Time of Take-over in Conditional Automation (조건부 자율주행시 주행환경 변화에 따른 제어권 전환 안정화 시간 영향 분석)

  • Sungho Park;Kyeongjin Lee;Jungeun Yoon;Yejin Kim;Ilsoo Yun
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.22 no.6
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    • pp.246-263
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    • 2023
  • The stabilization time of take-over refers to the time it takes for driving to stabilize after the take-over. Following a take-over request from an automated driving system, the driver must become aware of the road driving environment and perform manual driving, making it crucial to clearly understand the relationship between the driving environment and stabilization time of take-over. However, previous studies specifically focusing on stabilization time after take-over are rare, and research considering the driving environment is also lacking. To address this, our study conducted experiments using a driving simulator to observe take-over transitions. The results were analyzed using a liner mixed model to quantitatively identify the driving environment factors affecting the stabilization time of take-over. Additionally, coefficients for stabilization time based on each influencing factor were derived.

Optimization of Solar Water Battery for Efficient Photoelectrochemical Solar Energy Conversion and Storage (효율적인 광전기화학적 태양에너지 전환과 저장을 위한 Solar Water Battery의 최적화)

  • Go, Hyunju;Park, Yiseul
    • Clean Technology
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    • v.27 no.1
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    • pp.85-92
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    • 2021
  • A solar water battery is a system that generates power using solar energy. It is a combination of photoelectrochemical cells and an energy storage system. It can simultaneously convert and store solar energy without additional external voltage. Solar water batteries consist of photoelectrodes, storage electrodes and counter electrodes, and their properties and combination are important for the performance and the efficiency of the system. In this study, we tried to find the effect that changing the components of solar water batteries has on its system. The effects of the counter electrode during discharge, the kinds of photoelectrode and storage electrode materials, and electrolytes on the solar energy conversion and storage capacitance were studied. The optimized composition (TiO2 : NaFe-PB : Pt foil) exhibited 72.393 mAh g-1 of discharge capacity after 15 h of photocharging. It indicates that the efficiency of solar energy conversion and storage is largely affected by the configuration of the system. Also, the addition of organic pollutants to the chamber of the photoelectrode improved the battery's photo-current and discharge capacity by efficient photoelectron-hole pair separation with simultaneous degradation of organic pollutants. Solar water batteries are a new eco-friendly solar energy conversion and storage system that does not require additional external voltages. It is also expected to be used for water treatment that utilizes solar energy.

Short Consideration on S&T and R&D Implementation System of Korea (우리나라 과학기술 R&D 추진 시스템에 관한 소고)

  • Lee, Sang Hyon;Jeong, Sang Ki
    • Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.569-589
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    • 2017
  • 최근 정부는 변화하는 환경에 조응하기 위한 혁신적인 국가 R&D 시스템의 도입 및 성과평가 준거 틀의 전환을 시도하고 있다. 이에 연구자 중심의 "정부 R&D 혁신방안(2015)"을 제안하고 기존의 추격형 R&D체제에서 벗어나 질적 우수성 추구로 패러다임 전환과 창의 도전적 R&D에 초점을 맞춘 평가방식, 그리고 행정시스템 간소화 등을 해결해야 할 주요 과제로 제안하고 있다. 하지만, 다양한 이해관계자가 제시한 지속적인 의견 등을 고려할 때, 변화 이슈에 대한 장기적인 R&D 시스템 전개방향은 공감되나, 실행단계에서 실효적 적용은 많은 논의가 필요해 보인다. 특히, 특정 집단의 이해관계를 벗어나기 힘든 경우, 편향된 이슈 및 정책 제안이 제시되거나, 제안된 정책 간 일관성 있는 논리를 설정하기 어렵거나, 불특정 다수의 이해관계자 집단 간 이익 대변 혹은 현실을 벗어나는 이상적인 방향을 제안하는 경우도 있다. 따라서 이해관계자를 넘어서는 통합적 관점에서 사회 전체적 여건을 고려하는 혁신적 국가 R&D 시스템에 대한 정책적 실행방안을 고민해 볼 필요성이 제기된다. 본 연구에서는 우리나라의 과학기술 혁신정책 및 R&D 성과, 주요국 관련 동향 등을 살펴보고 현행 R&D 추진 시스템을 사회 시스템 차원에서 바라보며, 제기되는 관련 이슈에 대한 비판적 담론과 쟁점을 정리 및 분석하였다. 또한, R&D 혁신주체 간 상호작용 및 추진 시스템 효율성 측면의 핵심 이슈를 분석하여 R&D 추진 시스템 중장기 구축방향과 한계도 체계적으로 살펴보았으며, 이를 정리한 실행전략을 제시하였다.

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Water Gas Shift reaction research of the synthesis gas for a hydrogen yield increase (수소 수율 증가를 위한 합성가스의 수성가스전환 반응 연구)

  • Kim, Min-Kyung;Kim, Jae-Ho;Kim, Woo-Hyun;Lee, See-Hoon
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2009.06a
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    • pp.840-843
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    • 2009
  • 폐자동차의 최종처분 과정에서 발생하는 자동차 파쇄 폐기물(Automobile Shredder Dust)은 대부분이 고분자 화합물로 높은 발열량을 가지고 있다. 또한 할로겐족 원소가 포함된 난연성 고분자류가 많아 다이옥신의 생성 우려가 높은 고분자류와 다이옥신 생성의 촉매 역할을 할 수 있는 금속성분이 많이 함유되어 있어 가스화용융시스템에 적용하여 처리하기에 매우 적합한 폐기물이다. 본 연구에서는 ASR의 가스화 용융 시설에서 고농도 CO를 함유한 합성가스를 수성가스전환반응(Water Gas Shift reaction, WGS)을 이용하여 수소의 수율을 높이는 기술을 제시하였다. 가스화 용융 설비에서 배출되는 합성가스 조성을 기준으로 적합한 고정층 WGS 반응기를 설계하고, 고온 촉매(KATALCO 71-5M)와 저온 촉매(KATALCO 83-3X)를 사용하여 실험하였다. 수성가스 반응 후의 가스 조성은 온도가 상승할수록 일산화탄소가 줄어들고 이에 따라 수소와 이산화탄소 발생량이 증가 되어 고온 촉매를 사용했을 경우 일산화탄소 전환율 ($1-CO_{out}/CO_{in}$)은 55.6에서 95.8%까지 상승하였다. 동일한 온도조건에서는 촉매에 관계없이 $CO/H_2$가 감소할수록 전환율도 감소하는 경향을 보였지만 동일한 합성가스 조성에서 일산화탄소 전환율을 비교하면 저온 촉매가 고온 촉매보다 매우 우수함을 알 수 있었다.

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A Study on the Transmission Length Limitation by Chromatic Dispersion in High Speed FOT스s (초고속 광파이버 전송시스템에서 색분산에 의한 전송거리 제한에 관한 연구)

  • 정은숙;김재평;정진호;김영권
    • The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.4 no.3
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    • pp.18-29
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    • 1993
  • In single mode fiber optic transmission systems(FOT's) operated at high modulation rates over long fiber spans, chromatic dispersion can produce distortion in the demodulated waveforms, resulting in intersymbol interference(ISI) in the received signal and a reduction of transmission system performance. In this paper, chromatic dispersion limitations for intensity modulation and direct detection(IM-DD) systems are studied by considering the effect of phase modulation to amplitude modulation (PM-AM) conversion noise. Laser phase noise conversion to amplitude noise due to fiber chromatic dispersion is analyzed by deriving the noise power spectral density. We first derive the noise power spectral density of the laser phase noise to intensity noise conver- sion. Next, also evaluate the system power penalty and the transmitter laser linewidth required to avoid PM-AM conversion noise penalties in long-haul nonregenerative transmission system using an external modulator and optical amplifiers. For such system with optical amplifiers, transmission sys- tem length is limited due to fiber chromatic dispersion, even if an ideal external modulator is used.

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생물촉매를 이용한 고효율 바이오디젤 생산

  • Son, Jeong-Hun
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2005.11a
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    • pp.267-275
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    • 2005
  • 차세대 재생산성 에너지로 각광을 받고 있는 바이오디젤은 현재 주로 알칼리촉매를 이용하는 화학공정으로 생산하고 있으나 고에너지 요구성이며 대규모 생산시 폐수발생 등 환경오염 유발요인이 있기 때문에 친환경 생물공정의 필요성이 대두되고 있다. 생물촉매 리파제(lipase)를 이용하는 친환경 생물공정은 화학공정에 비해 다양한 장점을 제공하고 있으나 고가의 효소생산 비용문제로 실용화에 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 저비용의 생물학적 바이오디젤 생산 시스템 구축을 위해 고활성의 효소 개발, 경제적 재조합 대량생산, 반복 재사용을 위한 효소고정화 등을 통해 고효율의 생산반응계를 개발하였다. 우선 바이오디젤 생산공정에 적합한 리파제로서 CalB(Lipase B of Candida antarctica)를 선택하고 분자 진화기술을 이용하여 효소활성을 17배 향상시킨 CalB14를 개발하였다. CalB14를 효모 발현시스템을 이용하여 경제적 대량생산하기 위해 단백질분비를 획기적으로 개선할 수 있는 맞춤형 분비융합합인자기술(TFP technology)을 이용하여 재조합 CalB를 2 grams/liter 수준으로 분비생산하였다. 생산된 효소를 반복 재사용이 가능하도록 다양한 레진에 고정화하였고 최적의 바이오디젤 전환반응용 고정화효소를 개발하였다. 고정화효소를 효율적으로 재사용하기 위해 바이오디젤 생산용 고정상반응기(packed-bed reactor)를 제작하였으며 기질을 12시간내에 95% 이상 바이오디젤로 수십회 이상 반복전환할 수 있는 경제적인 생물학적 바이오디젤 전환 시스템을 구축하였다.

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Indoor Test of a Multi-band Network Selection System for Maritime Networks (해상멀티대역 네트워크 선택기 시스템 실증 연구)

  • Cho, A-ra
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.652-655
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    • 2017
  • As maritime information and communication technology has been developing and the demands for various kinds of application services has been increasing nowadays, the multi-band maritime networks combining available multiple radio networks has been introduced. We have previously proposed a multi-band network selection(MNS) system which operates in the middleware layer and selects the best available network seamlessly. In this paper we develop MNS server software, network interfaces, and application program. The functionalities of the MNS system, including updating network status, connecting to heterogeneous networks, and communicating in the best network are also verified via indoor test.

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Expression of the blue fluorescent protein in fibroin H-chain of transgenic silkworm (피브로인 H-chain 재조합 단백질 발현시스템을 이용한 청색형광단백질의 발현)

  • Kim, Seong Wan;Yun, Eun Young;Choi, Kwang-Ho;Kim, Seong Ryul;Park, Seung Won;Kang, Seok Woo;Goo, Tae Won
    • Journal of Sericultural and Entomological Science
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    • v.52 no.1
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    • pp.25-32
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    • 2014
  • We produced the transgenic silkworm that expressed the enhanced blue fluorescent protein (EBFP) in the cocoon of silkworms. The EBFP fusion protein, each with N- and C-terminal sequences of the fibroin H-chain, was designed to be secreted into the lumen of the posterior silk glands. The expression of the EBFP/H-chain fusion gene was regulated by the fibroin H-chain promoter. The use of the $3{\times}P3$-driven DsRed2 cDNA as a marker allowed us to rapidly distinguish transgenic silkworm. A mixture of the donor and helper vector was micro-injected into 300 eggs of silkworms, Baegokjam. We obtained 5 broods. The cocoon displayed blue fluorescence, proving that the fusion protein was present in the cocoon. Also, the presence of fusion proteins in cocoons was demonstrated by SDS-PAGE and western blot analysis. Accordingly, we suggest that the EBFP fluorescence silk will enable the production of the silk-based biomaterials.

Production of the yellow fluorescent silk using the fibroin heavy chain protein expression system in transgenic silkworm (피브로인 H-chain 재조합 단백질 발현시스템을 이용한 황색형광실크의 제작)

  • Kim, Seong Wan;Choi, Kwang-Ho;Kim, Seong Ryul;Yun, Eun Young;Park, Seung Won;Kang, Seok Woo;Goo, Tae Won
    • Journal of Sericultural and Entomological Science
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    • v.52 no.2
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    • pp.102-109
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    • 2014
  • We constructed the fibroin H-chain expression system to produce enhanced yellow fluorescent proteins (EYFP) in the silk of transgenic silkworm. Fluorescent silk could be made by fusing EYFP cDNA to the heavy chain gene and injecting it into a silkworm. The EYFP fusion protein, each with N- and C-terminal sequences of the fibroin H-chain, was designed to be secreted into the lumen of the posterior silk glands. The expression of the EYFP/H-chain fusion gene was regulated by the fibroin H-chain promoter. The yellow fluorescence proving that the fusion protein was present in the silk. Accordingly, we suggest that the EYFP fluorescence silk will enable the production of novel biomaterial based on the transgenic silk.