• Title/Summary/Keyword: 시스템역학

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Development of Vehicle Dynamics Control System (차량동역학제어시스템 개발)

  • 김동신;신현성;박병석
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.7 no.9
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    • pp.212-219
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    • 1999
  • This paper describes the NANDO VDC (Vehicle Dynamics Control) system for the vehicle stability enhancement and consists of the control strategies , computer simulation and tests on the various road surface. This VDC system controls the dynamic vehicle motion in the emergency situation such as the final oversteer/understeer andallows the vehicle to follow the course as desired by the driver. The system is based on an active yaw control and its performance verified by the test is shown. Also the comparison between the MANDO VDC System and a competitor is carried out.

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퍼지와 신경망이론을 응용한 편성물의 종합적인 태평가

  • 황영구;박신웅
    • Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.360-364
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    • 1998
  • 지금까지, 천의 주관적인 태평가는 역학적인 특성에 의하여 결정된다고 연구되고 있다. 특히 KES-FB 시스템은 천의 역학적인 특성을 통계학적인 방법으로 객관화한 소프트웨어이다[1], 대체적으로 직물에 비해 편성물은 측정의 어려옴, 지역적인 기후특성, 문화적인 차이 때문에 태를 평가하는데 적용하기 난해한 면이 있다[2]. 종합적인 태는 천의 사용 용도와 사람의 정신적인 특성에 대한 반영이 개입되어야 하므로 적용하기에 곤란하지만, 최근에 응용되고 있는 퍼지이론과 신경망이론을 통하여 전체적인 태평가가 가능하리라 본다. (중략)

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Time-resolved Diffraction (시간 분해 회절법)

  • 김태규;이효철
    • Optical Science and Technology
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    • v.8 no.3
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    • pp.10-17
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    • 2004
  • 화학 반응은 원자나 분자가 서로 작용하여 결합이 분해되거나 생성되는 동적인 과정이다. 일반적으로 이러한 동적인 과정은 매우 빠른 시간 내에 일어나기 때문에 (보통수 펨토초에서 수 피코초 내에 일어난다) 화학 반응 도중에 나타나는 중간체(transient structure)의 구조 변화나 분자의 움직임을 실시간으로 잡기 위해서는 매우 높은 시간 분해능이 필요하다. 이러한 중간체의 구조 동역학(structural dynamics)은 그 대상이 되는 분자의 화학적/생물적 기능에 매우 중요한 정보를 제공하기 때문에 실시간 분자 동역학 연구는 복잡한 화학적/생물적 시스템의 메커니즘 규명 연구에 필수적이라고 할 수 있다. (중략)

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일본의 전기.정보공학 교육의 실태

  • 고광철
    • 전기의세계
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    • v.44 no.8
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    • pp.14-20
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    • 1995
  • 전기.정보계열의 학과에서는 기초 과목으로 전자기학, 회로이론, 양자역학, 통계역학, 수학 따위인데, 정보 관계에서는 전자기학보다도 소프트웨어공학에 도움이 되는 과목을 4년간 교육해야 한다. 4년간이라고 해도 실질적으로 2년 반이므로 대학의 4년간이라는 것은 상당히 큰 문제를 안고 있다. 대학원 진학이 늘어가는 추세에서 학부만 마친 학생도 있으므로, 이것에 대해서는 산업계의 필요성을 받아들이는 동시에 산학 공동 또는 산관학의 협력 체제를 갖추어야 한다. 따라서 산업계와 대학이 일체가 되어 대학의 교과과정을 토의하는 자리를 마련해 교육 시책에 반영하는 것이 필요하다. 상호가 협력하는 시스템, 산업계와 대학이 융합할 수 있는 프로그램을 학회를 중심으로 한 중립의 자리에서 만들 필요가 있다.

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Implementation of a LAMMPS-based Prototype for Multi-scale Modeling (LAMMPS 기반 멀티스케일 모델링 프로토타입 구현)

  • Cha, Kwangho;Jung, Youngkyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.200-203
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    • 2012
  • 슈퍼 컴퓨터 시스템의 가용 계산 자원이 증가하면서 시뮬레이션 대상의 길이와 시뮬레이션 시간의 스케일을 확장할 수 있는 멀티스케일 모델링에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 분자동역학과 전산 유체 역학을 결합하는 멀티스케일 모델링을 대상으로 두 분야의 대표적인 시뮬레이션 소프트웨어를 하나로 조합한 프로토타입의 개발 과정과 고려 사항을 소개한다.

Inverse Dynamic Analysis for Various Drivings in Kinematic Systems (기구학적 시스템에 있어서 구동방법에 따른 역동역학 해석)

  • Lee, Byung Hoon
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.41 no.9
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    • pp.869-876
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    • 2017
  • Analysis of actuating forces and joint reaction forces are essential to determine the capacity of actuators, to control the mechanical system and to design its components. This paper presents an algorithm that calculates actuating forces(or torques), depending on the various types of driving constraints, in order to produce a given system motion in the joint coordinate space. The joint coordinates are used as the generalized coordinates of a kinematic system. System equations of motion and constraint acceleration equations are transformed from the Cartesian coordinate space to the joint coordinate space using the velocity transformation method. A numerical example is carried out to verify the algorithm proposed.

Analytical Study on the Slewing Dynamics of Hybrid Coordinate Systems (복합좌표계 시스템의 선회동역학에 관한 해석적 연구)

  • Suk, Jin-Young
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.6
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    • pp.36-44
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    • 2003
  • In this paper, an analytic solution method is proposed to overcome the numerical problems when the slewing dynamics of hybrid coordinate systems is investigated via time finite element analysis. It is shown that the dynamics of the hybrid coordinate systems is governed by the coupled dual differential equations for both slewing and structural modes. Structural modes are transformed into the time-based modal coordinates and analytic spatial propagation equations are derived for each space-dependent time mode. Slew angle history is obtained analytically by appropriate applications of the boundary conditions and structural propagation is re-calculated using the slew angle. Numerical examples are demonstrated to validate the proposed analytic method in comparison to the existing state transition matrix method.

Study of Risky Driving Decision Device using DGPS/RTK (DGPS/RTK를 이용한 위험운전 판단장치 성능검증에 관한 연구)

  • Oh, JuTaek;Lee, SangYong
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.30 no.3D
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    • pp.303-311
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    • 2010
  • There have been various forms of systems such as a digital speedometer or a black box etc. to meet the social requirement for reducing traffic accidents and safe driving. However that systems are based on after-accident vehicle data, there is limit to prevent the accident before. So in our previous research, by storing, analyzing the Vehicle-dynamic information coming from driver's behavior, we are developing the decision-device which could provide driver with Alerting-Information in real-time to enhance the driver's safety drive. but the performance valuation is not yet executed. Finally, this study developed positional recognition system by using the DGPS for pre-developed risky driving decision device. The result of test analyzed with the same that the aggregated vehicle dynamics data in DGPS and dangerous risky driving decision device. If the performance of risky driving decision device is verified by precisely positional recognition system, the risky driving management of vehicle would be effected.