• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.290-290
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• 2017

본 연구는 안정하도 설계를 위해 대상구간으로 원주천 16 km, 20개 횡단면에 대하여 SCAD(Stable Channel Analysis Design)를 이용한 안정하폭 평가를 실시하였다. 안정하폭은 하폭이 증가와 감소로 20%의 허용범위를 적용하였다. 안정하폭의 설계와 물리서식처의 개선을 위해 저수로 폭의 최적 설계를 제시하기 위해 유전자알고리즘을 이용하였다. 물리서식처 개선은 원주천의 하천환경조사와 어류의 군집특성을 이용하여 수중생태계를 대표 할 수 있는 복원 목표어종으로 참갈겨니를 선택하였다. 참갈겨니의 서식적합지수 (HSI, Habitat Suitability Index)를 사용한 서식 적합도 분석은 River2D 모형을 이용하였다. 그에 따라 안정하도 설계와 물리서식처의 개선을 위한 각 단면의 최적 저수로 폭을 제시하였다. 개선된 하천구조에 대한 물리적 교란개선 평가를 실시하였다. 대산구간을 40개 구간으로 분할하여 각 구간의 물리적 교란개선 평가를 수행하여 안정하도 설계와 물리서식처 개선을 위한 하천구조의 개선에 따른 물리적 교란 양상을 평가 분석하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.38 no.4
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• pp.1-10
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• 2001

In this paper, we propose the stability analysis and design methodology for the discrete-time affine Type III fuzzy system via the convex optimization technique. First, the stability condition is derived under which the discrete-time affine Type III fuzzy system is quadratically stable in the large. Next, the derived condition is reformulated into the convex optimization problem called Linear Matrix Inequalities (LMI) and numerically addressed. Finally, the effectiveness and the feasibility of the proposed analysis and design methodology is highlighted via an example and its computer simulation result.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.11
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• pp.171-179
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• 2013

This paper presents a comparative study on application of Routh-Hurwitz and Llewellyn absolute stability criteria to a scaled telerobotic system. The dynamic equations of the telerobotic system are given, and the transfer function of the system is obtained for further stability analysis. The stable margins of controller gains are obtained using both stability analysis methods, and the differences in the results are described and explained. The paper is concluded by a numerical example verifying performed stability analysis.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.10A
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• pp.780-787
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• 2003

Adaptive modulation is the method to increase the throughput of the mobile system using the power margin of the system design. In this paper, we propose the method to change adaptive modulation parameters for the stable system operation by monitoring the mobility of the mobile station. The proposed method measures the instanteneous mobility of the mobile station monitoring the closed power control data. The MPSK modulation method is used for the basic modulation method because of the hardware implementation. Using the proposed method we can get the more powerful throughput. By the system simulation to verify the evaluation of the proposed algorithm, we can notice the algorithm is more efficient than the typical method

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.3
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• pp.76-81
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• 2011

Intrusion prevention systems (IPS) are important solution about solved problems for inside system security or outsider attacks. When introduce this system, first consideration item is secured rather than multiple function. Colored Petri Nets (CPNs) used that in order to secured verification for user authentication function of intrusion prevention system security model. CPNs is a graphical modeling language suitable for modeling distributed, concurrent, deterministic or non-deterministic systems with synchronous. Like these CPNs was expressed every possible state and occurrence graph. Secured of IPS security model was verified because expression every state using CPN tool and as a result of analyzing the occurrence graph was without a loop or interruption.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.10 no.6
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• pp.1025-1031
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• 2006

In this paper, a deconvolution filtering method for all-pass systems based on FIR approximation is proposed. The proposed method enables us to obtain a causal stable deconvolution filter by FIR approximating a non-causal stable deconvolution filter to a causal stable one. As we can see in this paper, the impulse response of the deconvolution filter for all-pass system is simply the mirror image of the impulse response for all-pass system itself. Due to this symmetric property between all-pass system itself and its deconvolution Inter, this method can be applied to all-pass systems without special limitation of the system's order. In order to verify the performance of the proposed method. computer simulation results for 1st-, 2nd- and 400th-order all-pass systems are included.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2005.05a
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• pp.89-95
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• 2005

본 논문에서 베어 칩 장착을 위한 새로운 시스템을 개발하였다. 새롭게 제안된 시스템은 안정된 힘 제어를 위한 매크로/마이크로 위치제어 시스템을 가지고 있다. 매크로 액츄에이터는 장착 시스템의 전반적인 위치 이동을 하고, 마이크로 액츄에이터는 베어 칩과 인쇄회로기판사이에 발생할 수 있는 과도한 접촉력을 줄이기 위해 정밀 위치제어를 수행하는 데 이용된다 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 매크로 액츄에이터 만으로 구성된 베어 칩 장착 시스템과 비교하였다. 다양한 장착속도, 인쇄회로기판의 강성 등과 같은 장착 환경을 다양하게 변화시켜 가면서 시스템의 성능을 평가하고자 하였다. 결과적으로 베어 칩의 안정된 장착을 위한 시스템으로서의 효능을 보여 줄 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.44 no.2 s.314
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• pp.1-9
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• 2007

In this paper, new results for perturbation bounds for unified decentralized systems by a unified approach using $\delta$ (defined as a shift operator at unified approach) are presented. Robust stability analysis of unified decentralized system is investigated by new robust stability bound under system uncertainties. New unified stability bounds are developed based on the unified Lyapunov matrix equation. It is shown that the system maintains its stability when new unified bounds are applied. Numerical example is presented to illustrate the proposed analysis.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.41 no.3
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• pp.79-90
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• 2004

Systematical robust stability analysis and design scheme for the feedback linearization control systems via fuzzy modeling are proposed. It is considered that uncertainty and disturbances are included in the Takagi-Sugeno fuzzy models representing the nonlinear plants. Robust stability of the closed system is analyzed by casting the systems into the diagonal norm bounded linear differential inclusions and by converting the analysis and design problems into the linear matrix inequality optimization, a numerical method for finding the maximum stable ranges of the fuzzy feedback linearization control gains is also proposed. To verify the effectiveness of the proposed scheme, the robust stability analysis and control design examples are given.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.3
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• pp.208-214
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• 2001

본 논문은 시변 입력 지연을 포함한 Takagi-Sugeno (TS) 퍼지 시스템으로 표현 가능한 비선형 시스템을 위한 체계적인 제어기의 설계 기법을 제안한다. 입력 지연은 화학 공정 시스템, 인터넷 기반 가상 실험실, 자율 이동 로봇의 원격 제어등, 실제의 산업 현장에서 매우 빈번히 발생하는 현상이며 제어 시스템의 성능을 감소시키며, 안정성을 저해하는 요소로 알려져 있다. 따라서 본 논문에서 다루고자 하는 문제는 매우 실제적인 문제이며 반드시 해결하여야 할 문제이다. 본 논문은 Lyapunov-Razumikhin 안정 이론에 기반하여 TS 퍼지 모델 기반 제어기의 설계 조건을 제시한다. 최종적인 제어기의 설계 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 주어진다. TS 퍼지모델 기반 제어기가 안정화시킬 수 있는 입력지연의 상한 값을 최대화하기 위하여 이중 최적화 기법을 도입한다. 제안된 제어기 설계 기법의 우수성과 타당성을 입증하기 위하여 모의 실험을 수행하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 본 논문에서 제안한 타당성을 입증할 수 있다.