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기준 모델 유전 적응 퍼지 제어기를 이용한 화물선의 회두각 제어 (Heading Control of a Cargo Ship using Model Reference Genetic Adaptive Fuzzy Controller(MRGAFC))

  • 정종원;김태우;이준탁
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.279-282
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    • 2003
  • 본 연구에서 구현하고자 하는 선박의 회두각 제어의 경우 파도, 바람, 조류 등의 외란의 영향을 많이 받고 있을 뿐만 아니라 그 운동 특성 역시 비선형이므로 적절한 파라미터의 선정과 제어기 구성에 어려움이 따른다. 이의 해결을 위해 K. M Passino 등에 의해 비선형 특성을 지닌 기준 모델 적응 퍼지 알고리즘을 적용하여 제어기 구성을 시도한바 있고, 국내에서도 김종화 등에 의해 유사한 방법이 시도되어졌다. 본 연구에서는 이상의 시도에서 기준 모델에 의한 제어기 파라미터의 동정의 방법으로 사용한 M.I.T 룰 대신 일반적인 유전 알고리즘에 의해 퍼지 제어기의 파라미터를 동정하고자 한다. 유전 알고리즘에 기반한 기준 모델 적응 퍼지 제어기(MRGAFC: Model Reference Genetic Adaptive Fuzzy Controller) 알고리즘을 제안하며, 이의 검증을 위하여 화물선 회두각의 조향문제에 이를 적용하여 종래의 방법들과 비교를 수행할 것이다.

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기준 모델 유전 적응 퍼지 제어기를 이용한 화물선의 회두각 제어 (Heading Control of Cargo Ship using Model Reference Genetic Adaptive Fuzzy Controller(MRGAFC))

  • 정종원;김태우;송호신;이준탁
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2618-2620
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    • 2003
  • 본 연구에서 구현하고자 하는 선박의 회두각 제어의 경우 파도, 바람, 조류 등의 외란의 영향을 많이 받고 있을 뿐만 아니라 그 운동 특성 역시 비선형이므로 적절한 파라미터의 선정과 제어기 구성에 어려움이 따른다. 이의 해결을 위해 K. M. Passino 등에 의해 비선형 특성을 지닌 기준 모델 적응 퍼지 알고리즘을 적용하여 제어기 구성을 시도한바 있고, 국내에서도 김종화 등에 의해 유사한 방법이 시도되어졌다. 본 연구에서는 이상의 시도에서 기준 모델에 의한 제어기 파라미터의 동정의 방법으로 사용한 M.I.T 룰 대신 일반적인 유전 알고리즘에 의해 퍼지 제어기의 파라미터를 동정하고자 한다. 유전 알고리즘에 기반한 기준 모델 적응 퍼지 제어기(MRGAFC) 알고리즘을 제안하며, 이의 검증을 위하여 화물선 회두각의 조향 문제에 이를 적용하여 종래의 방법들과 비교를 수행할 것이다.

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GaAs 광전집적 회로에 대한 연구 (A Study On Implementation of GaAs Optoelectronic Integrated Circuits)

  • 권영세;홍창희;유회준
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 1990년도 광학 및 양자전자학 워크샵
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    • pp.6-12
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    • 1990
  • GaAs 광전집적회로의 구현을 위해 MBE와 MOCVD system을 이용하여 수직 구조에 알맞는 광소자 및 전자소자를 개발하였으며 이 소자들의 집적화를 시도하였다. 발광소자로서는 Bcllcorc와 공동으로 MBE를 이용하여 표면 방출형 레이저 다이오드 및 array 구조의 연구가 시도 되었고 수직형 전자소자로서는 sclcctive MOCVD를 이용하여 W이 매몰된 VFET 구현하였다. VFET 위에 LED를 집적시켜 출력단의 수직 광전집적회로를 제안하고 제작하였으며 수신단 광전집적회로에서는 PIN 다이오드와 VJFET를 집적화한 광전집적회로가 현재 연구중에 있다.

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미군수산업의 새로운 변화

  • 최연홍
    • 국방과기술
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    • 11호통권177호
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    • pp.16-23
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    • 1993
  • 국방과학기술이 산업체와 대학, 연구소가 삼위일체가 되어 헌신, 연구.개발에 몰두한다면 미래에는 한국도 자체무기를 생산 할수 있습니다 한국 내의 과학.기술에 한계를 느낀다면 미국과 유럽의 선진국들과 공동연구.개발 기회를 창출해야 합니다 한국은 미국으로부터 무기구입을 시도할때마다 공동연구.개발을 반드시 동반해야 하고, 프랑스, 영국등 다른 유럽의 나라로부터 무기구입을 시도할 때에도 그렇게 해야 합니다

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임의표집법에 의거한 전화조사의 시도 -2002년 울산시장선거의 경우- (An Exploration on Random Sampling Telephone Survey -The Case of the Ulsan Mayoral Election in 2002-)

  • 노규형;강흥수;한철수
    • 한국조사연구학회지:조사연구
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    • 제3권2호
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    • pp.77-90
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    • 2002
  • 본 논문은 임의표집법(Random Sampling)에 의거한 전화조사방법을 2002년 울산시장선거조사에 적용하여 실시한 사례를 다루었다. 임의로 표집된 1,233개 가정용 전화번호에 전화하여 생일법으로 추출된 응답자를 대상으로 최대 5회에 걸쳐 접촉을 시도하였다. 최대 5회 전화시도의 접촉 차수를 분석하여 부재와 약속 등에 대한 재접촉의 효과를 살펴보고, 표집된 표본집단의 인구사회학적 특성을 모집단과 비교하였으며 조사결과와 실제 투표결과와의 비교도 다양하게 검토하였다. 또한 생일법을 통한 임의표집법의 어려움과 조사시간대 조정 및 지속적 재접촉 등 임의표집법 활성화 방안에 대해 논의한다.

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Photon wavefunction 과 two-photon 위그너 함수

  • 조기영;노재우
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2009년도 동계학술발표회 논문집
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    • pp.195-196
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    • 2009
  • 최근 Two-particle 위그너 함수 를 이용한 quantum nonlocality의 검증이 시도되고 있다. 우리는 Coherence function에 대한 two-photon위그너 함수를 측정하는 법을 개발했으나, 이를 일반적인 two-particle 위그너 함수로 해석하기 위해서는 photon wavefunction 개념이 필요하다. Two-photon 위그너 함수와 photon wavefunction 에 대한 논의들을 소개한다.

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자성 유체 역학에 의한 광자기-굴절률 통합시도

  • 김명준
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2008년도 하계학술발표회 논문집
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    • pp.215-216
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    • 2008
  • Electricity unified field is described based on magnetic theory. Maxwell Einstein Lorentz Equation & pair particle photon model was introduced for Photonics. Refractive index is calculated as deceleration and deflection of photon due to photo-induced surface magnetism. MEL equation was proved with magneto-jet assumption.

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