• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.10 no.4
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• pp.76-86
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• 2009

Recently automated construction system is attended in construction domains because of the increase of aged workers and the shortage of the experienced. So, the proportion of automated construction in Korea is expected to be getting higher from partially automated robots to full automation systems. However, it is difficult for the automated system to operate flexibly like the human based on various work condition. In the result, the higher the level of automation in the system is, the less efficient the automated system work in the site. So, it's necessary the development component design to compensate for the flexibility shortage of the system. Therefore, this study proposes the development process to component design suitable for automated construction system using QFD technique.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2008.11a
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• pp.163-169
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• 2008

The application of robot technology on construction sites is recognized an effective solution to the problems caused by labor shortage on the construction industry, and relevant studies are being carried out increasingly. Automatic construction system for frames of high-rise building was developed in Japan in 1990's. Practical use o F the system, however, was failed due to inefficiency Now, we are developing economic and practical automatic construction system that is lighter and suitable for building construction In Korea. This study has discussed developing the system of construction factory and climbing control system, which is the core technology of the automatic construction system in Korea.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2010.04a
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• pp.529-532
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• 2010

본 연구에서는 철근가격 급등과 배근시공도 작성 인력 부족에 대비하여 SDM# 제품군을 사용하여 이음/정착을 고려한 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)로 철근 배근 자동생성 및 배근시공도 작성 시스템을 개발하였다. 최근 철근가격 급등으로 인한 공사원가상승/인건비 상승/배근시공도 작성 인력 부족 등의 기존현황의 문제점 등을 SDM# 제품군의 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동 철근배근/배근시공도 작성/정밀 골조물량 산출/인력절감/시공 정밀도 향상/골조 공사비 절감 등의 효과와 기존의 현장가공으로 인한 철근 손실률 8%를 공장가공을 적용함으로써 3% 수준으로 낮출 수 있어 5% 내외의 절감효과를 얻을 수 있다. 철근현장가공에서 공장가공 전환으로 골조물량 절감을 기대할 수 있고, 이음/정착/응력분포가 고려된 3차원 철근 배근 자동화 기술(RAP)을 이용하여 자동배근 알고리즘에 의한 배근시공도/가공도 작성 효율을 높이고, 기술 자립을 통해 건설시공 분야의 기술력 향상을 기대할 수 있다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.33 no.4
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• pp.1665-1673
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• 2013

Recently, the interest and demand on free formed structure providing aesthetic value as well as functionality has been increasing. Formwork has numerous advantages such as high strength, convenience, accuracy and good quality of surface roughness. Nevertheless, it increases construction cost and period to build complex shapes. For these purpose, deposition construction systems such as Contour Crafting and Concrete Printing have been developed with active collaboration between university and industry by applying the rapid prototyping technology to the construction industry in USA and England. Since there has been no related research in Korea, the possibility of spin-off technology and its fusion cannot be expected. In this paper, design elements including mechanical system and control system related to automatic deposition construction system prototype for constructing a free curved structure without mold are described. As for an appropriate material for the system, fiber reinforced mortar was selected by experiments on compressive strength, fluidity, viscosity and setting time. By performing transfer and extrusion experiments, the possibility of the development of deposition construction system was demonstrated. Based on this research results, it is required to keep the automatic deposition construction system improve and extend it into the new application area in construction industry.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.164-164
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• 2011

최근들어 교량 건설 프로젝트는 그 규모가 방대해 졌을 뿐만아니라, 건설에 사용되는 장비 및 자재, 인력의 종류 또한 다양해 지고 있다. 이에 따라 종래 구조적 안전만을 추구하던 건설현장은 이러한 제반 요소들을 효율적으로 관리하여 경제성뿐만 아니라 시공의 효율성 까지 고려할 수밖에 없게 되었다. 따라서 건설 현장의 진도 및 자재, 인력관리는 현대 건설 산업의 주요 과제라 할 수 있다. 이에 따라 본 연구에서는 현장의 시공정보를 무선으로 송신할 수 있는 단말기 및 RFID를 이용하여 종래에 시행되던 작업을 자동화함으로써 작업의 편리성을 도모하고 이를 통하여 시간과 인력의 낭비를 줄일 수 있는 시공관리 시스템에 대한 모듈을 제안 하였다. 제안된 시스템은 3D모델을 기반으로 하여 진도 및 공비를 한눈에 알아볼 수 있는 방안을 제시한다. 사용자는 현재 진행되고 있는 공정을 3차원 모델에서 확인할 수 있으며, 현재까지 사용된 비용 및 공정률을 손쉽게 확인할 수 있다. 3D모델은 공사 시작 전 공정에 맞추어 분절된 형태로 제작되어 현장에서 송신한 위치정보가 통합관리 시스템에서 수신되면 해당 새그가 화면에 나타나게 된다. 3D모델은 공정시각화의 역할을 할 뿐만 아니라 각 새그에는 사용된 자재의 종류나 수량등이 DB화 되어 있어, 실시간으로 공사에 사용된 물량을 산출 할수 있도록 한다. 시공정보의 수신은 각 자재에 부착한 RFID태그를 직접 읽어서 송신하거나, 작업자가 시공상황을 단말기를 통하여 직점 송신함으로써 이루어지게 된다. 수집된 시공정보는 3D모델과 연계됨과 동시에 통합관리 시스템에 내장된 DB와 연결되어 사용 자재 및 물량에 대한 비용산출에 중요한 역할을 하게 된다. 현재 우리나라의 교량 시공 현장에서는 기성청구시 내역서를 기준으로 비용을 산정하게 되는데, 시공관리 통합 프로그램에서는 각 공정이 DB화된 내역서와 연계되어 3D모델에서 얻어진 물량으로 공비를 산출하는 과정이 자동으로 이루어지게 된다. 이러한 과정은 단일 현장뿐만 아니라, 공구 내의 여러 교량 현장에 대하여도 적용이 가능하므로, 방대한 현장의 공사관리에 소요되던 시간과 노력을 절감 할 수 있다. 본 연구를 통하여 현장에서 이루어지는 공사관리 작업에 대해 IT기술을 접목하여 자동화 할 수 있는 방법에 대한 알고리즘을 제시하였다. 이는 모바일 오피스 및 단말기를 이용하여 현 공정까지 사용된 물량, 인력, 장비 정보를 관리하는 한편, 현재까지 진행된 공사 내용을 3D모델을 통하여 한눈에 알아볼수 있는 교량 건설현장 통합관리 시스템의 모듈을 제공한다. 이에따라 공무 작업에 소모되는 인력 및 시간을 크게 절약 할 수 있을 것이라 판단된다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.44 no.5
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• pp.707-717
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• 2024

Recently, the implementation of unmanned and automated technologies has been actively considered as a solution to reduce safety accidents in industrial sites. However, bridge construction sites are recognized as a more challenging area for research and development compared to other industries due to the complexity of the site, such as weather and terrain, and the fact that the work is not repetitive or standardized. In this paper, a formwork system for unmanned and automated construction of bridge piers, which are considered high-risk work environments due to tasks such as rebar assembly, concrete pouring, and formwork dismantling and assembly at high altitudes, was developed. To achieve this, the formwork was equipped with motorized spindles and an automated lifting system to replace the manual dismantling and assembly process. Additionally, manipulators were installed on the upper work platform to replace workers in tasks such as rebar assembly and concrete pouring. To verify the proposed technology, we aimed to demonstrate the feasibility of the automated formwork system for unmanned pier construction through an assembly test.

• ICROS
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• v.1 no.2
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• pp.43-48
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• 1995

건설 자동화 비제조업의 자동화 중에서 가장 전망이 밝은 분야로 지목되고 있는 가운데, 많은 로보트가 출현하기 시작하고 있다. 본 해설에서는 로보트개발 현황을 중심으로 이러한 건설 자동화의 동향을 살펴보았다. 건설 분야의 자동화는 공장 자동화 기술의 단순한 확대 응용만이 아니라, 건설 시공 기술과 연계, 연구되어야만 그 효과가 극대화 될 수 있다는 점을 지적하고자 하며, 국내에서도 활발한 연구개발이 이루어져, 조만간 개방될 건설 시장의 국내 점유율을 유지함과 아울러 국제 무대에서도 선진 기술 보유국으로서 인정받을 수 있기를 기대한다.

• Electric Engineers Magazine
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• s.282
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• pp.24-29
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• 2006

인텔리전트 빙딜은 건물의 특성상 거주자의 안전과 편의를 최우선적으로 고려해야 하는 첨단 복합빌딩이다. 미 목적을 구체화하기 위한 인텔리전트 빌딩은 빌딩자동화 시스템, 정보통신시스템, 사무자동화 시스템, 시스템 통합3부분으로 나누어서 고찰 할 수 있겠다.이 3가지 시스템의 어느 한 부분이라도 기능을 제대로 발휘하지 못하면 인텔리전트 빌딩으로서 기능을 유지하지 못하므로 이 3가지 부분이 완벽하게 설계, 시공되어 체계적으로 유지관리 될 때 인텔리전트 빌딩으로서의 기능을 발휘하게 된다. 시스템일부의 지장은 시스템 전체에 영향을 미치기 때문에 무엇보다도 시공 품질에 대해서는 일반 빌딩에 비하여 높은 수준을 필요로 함과 동시에 시공의 신뢰도 향상도 요구된다. 특히 시스템의 개획, 즉 설계단계에서 시스템 품질이 대부분 결정되므로 설계단계에서의 충분한 검토가 필요하다. 이장에서는 인텔리전트 빌딩 시스템 (Intelligent building System)의 개념을 알아보고, IBS 건물에 있어 중요한 전원설비의 최적화 방안에 대해 자동제어 설계 및 시공의 입장에서 고찰해 보려한다.

• Electric Engineers Magazine
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• s.283
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• pp.33-35
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• 2006

인텔리전트 빌딩은 건물의 특성상 거주자의 안전과 편의를 최우선적으로 고려해야 하는 첨단 복합빌딩이다. 미 목적을 구체화하기 위한 인텔리전트 빌딩은 빌딩자동화 시스템, 정보통신시스템, 사무자동화 시스템, 시스템 통합3부분으로 나누어서 고찰 할 수 있겠다. 이 3가지 시스템의 어느 한 부분이라도 기능을 제대로 발휘하지 못하면 인텔리전트 빌딩으로서 기능을 유지하지 못하므로 이 3가지 부분이 완벽하게 설계, 시공되어 체계적으로 유지관리 될 때 인텔리전트 빌딩으로서의 기능을 발휘하게 된다. 시스템 일부의 지장은 시스템 전체에 영향을 미치기 때문에 무엇보다도 시공 품질에 대해서는 일반 빌딩에 비하여 높은 수준을 필요로 함과 동시에 시공의 신뢰도 향상도 요구된다. 특히 시스템의 계획, 즉 설계단계에서 시스템 품질이 대부분 결정되므로 설계단계에서의 충분한 검토가 필요하다. 이장에서는 인텔리전트 빌딩 시스템 (Intelligent building System)의 개념을 알아보고, IBS 건물에 있어 중요한 전원설비의 최적화 방안에 대해 자동제어 설계 및 시공의 입장에서 고찰해 보려 한다.

• Electric Engineers Magazine
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• s.281
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• pp.15-20
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• 2006

인텔리전트 빙딜은 건물의 특성상 거주자의 안전과 편의를 최우선적으로 고려해야 하는 첨단 복합빌딩이다. 미 목적을 구체화하기 위한 인텔리전트 빌딩은 빌딩자동화 시스템, 정보통신시스템, 사무자동화 시스템, 시스템 통합3부분으로 나누어서 고찰 할 수 있겠다.이 3가지 시스템의 어느 한 부분이라도 기능을 제대로 발휘하지 못하면 인텔리전트 빌딩으로서 기능을 유지하지 못하므로 이 3가지 부분이 완벽하게 설계, 시공되어 체계적으로 유지관리 될 때 인텔리전트 빌딩으로서의 기능을 발휘하게 된다. 시스템일부의 지장은 시스템 전체에 영향을 미치기 때문에 무엇보다도 시공 품질에 대해서는 일반 빌딩에 비하여 높은 수준을 필요로 함과 동시에 시공의 신뢰도 향상도 요구된다. 특히 시스템의 개획, 즉 설계단계에서 시스템 품질이 대부분 결정되므로 설계단계에서의 충분한 검토가 필요하다. 이장에서는 인텔리전트 빌딩 시스템 (Intelligent building System)의 개념을 알아보고, IBS 건물에 있어 중요한 전원설비의 최적화 방안에 대해 자동제어 설계 및 시공의 입장에서 고찰해 보려한다.