• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2022년도 가을 학술논문 발표대회
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• pp.155-156
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• 2022

In the process of developing an industrial robot, various simulations should be conducted to evaluate the driving, movement, and performance of the robot. Space and time constraints exist to manufacture existing robots and implement various simulations, and efficiency is reduced due to high costs. To solve this problem, many simulations can be conducted by implementing the same movement and working environment as the real environment in virtual reality using digital twin technology. This study proposes a process for establishing a digital twin model of automated layout robots. Using the digital twin model, it is expected that it will not only evaluate the hardware performance of the robot in the future, but also verify the robot's algorithms such as motion planning and work process, identify and solve potential problems in advance, and prevent problems caused by software.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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• pp.1-4
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• 2009

Construction automation and robotics are being introduced as an efficient alternative to overcome troubles caused by lack of skilled labors. To accomplish effective automated construction system, design for automation(DFA) should be performed in parallel with the development of core technologies such as control and sensing of robots. In Korea, the development of robotic crane-based construction automation(RCA) system is progressing, and the research group has recently developed newly designed steel joint to improve the efficiency of the system. However, performance of the new system should be examined prior to its application on construction sites. Therefore, This study analyzed performance of the new steel frame focused on its constructibility by carrying out mock-up test. As a result, the steel frame satisfied the standards of allowable stress and deflection. It also enables to reduce the time for installation.

• 한국건축시공학회지
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• 제22권6호
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• pp.689-700
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• 2022

건축물 골조공사에서 먹매김 작업은 건축물 구조부재 요소를 정확한 위치에 시공하기 위해 높은 정밀도가 요구되나, 현재 인력에 의해서 진행되어 작업자의 숙련도에 따라 먹 위치 정확도 및 정밀도가 저하되고, 정보손실 및 오류 발생에 따른 생산성 저하 문제점을 갖는다. 이를 해결하기 위해 전반적인 먹매김 공정의 자동화 및 정보화 기술 도입이 요구되며, 건설로봇을 활용한 먹매김 자동화는 효과적인 수단이 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 건축물 골조공사의 먹매김 시공자동화 로봇의 프로토타입을 개발하고 기초성능을 평가하였다. 개발된 로봇은 크게 주행부, 마킹부, 센싱부, 제어부로 구성되었으며, 골조공사 환경을 고려하여 다양한 주행방식과 마킹부 이동 및 회전이 가능하도록 설계되었다. 주행 및 마킹 성능 실험 결과, 주행거리 오차 및 마킹 품질측면에서는 만족할 만한 성능을 보였으나, 일부 주행방식과 마킹 정밀도 측면에서의 개선 필요성이 확인되었다. 본 연구결과를 토대로 개발 장비의 지속적인 개선 및 성능 보완, 전체 먹매김 공정의 자동화 시스템 구축을 진행하고자 한다.

• 주택과사람들
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• 1호통권18호
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• pp.54-59
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• 1991

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.729-732
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• 2008

건설공사의 규모와 설계 및 시공 방식이 다양하고, 규모가 확대됨에 따라 공사수행을 위한 초기 정보 획득 및 건설공사의 자동화의 실현을 위하여 RFID 기술을 적용할 수 있다. 건설 정보의 부족은 건설 자재 낭비, 작업률의 감소, 잘못된 정보로 인한 공정의 재수행, 건설 안전 사고등 전체 프로젝트의 비용적 시공성적 문제성을 야기한다. 이에 따라 본 연구는 IEEE 802.15.4a 혁신 무선 기술을 사용한 무선 공유 시스템과 RFID 시스템의 연계를 통한 향후 현장 시연 및 관련 문헌 조사, 현황 파악등을 통하여 RFID의 건설 현장 적용을 확인하고 건설 자동화를 위한 일환으로 자동화 건설 굴삭기 개발 등 건설 시공법 발전을 위하여 기여할 것이다. 이를 위해 RFID 시스템의 분석과 RTLS 와의 연동 방안을 제안하였다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2019년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.112-113
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• 2019

In this study, development of 3D software for automated formwork design was conducted to achieve optimization and reduction of labor for temporary work. Through the literature review, the current technical level was identified and the required functions of 3D software for automated formwork design were derived. The 3D software should be developed with the aim of automating 3D design, improving construction quality and utilizing the Internet of Things. As a preliminary step to develop 3D software, the prototype demo version was developed to implement 3D design automation function, which confirm the possibility of 3D software development.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2023년도 가을학술발표대회논문집
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• pp.261-262
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• 2023

Drone is a suitable equipment for capturing images of cracks at construction sites based on its efficient mobility and high-resolution image acquisition capabilities. In this study, drone was used to acquire indoor construction sites framework images and deep learning technology was applied to detect cracks and measure width, and size. Finally, the usability of the process was verified based on the indoor crack monitoring system.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2008년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.213-218
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• 2008

Recently automatic construction system is attended in construction domains because of the increase of aged workers and the shortage of the experienced. The research level of automatic construction system in Korea will soon attain to the stage of full automation like Japan, which is the highest level in the world. However, in the fully automated level, it is difficult for the automatic system to operate flexibly like the human in various work condition. In the result, the higher the level of automation in the system is, the less efficient the automatic system work in the site. So, it's necessary the development material design to compensate for the flexibility shortage of the system. Therefore, this study proposes the development process to material design suitable for automatic construction system using QFD technique.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권11호
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• pp.1670-1675
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• 2021

건설산업 영역의 스마트 건설 기술 도입이 빠르게 진행되고 있다. BIM(Building Information Modeling), 드론, 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷 기술 등 스마트 건설 기술을 활용하여 시공 현장의 재해율을 낮추고 시공 기간을 단축시키는 효과를 가져온다. 건설 시공 현장 관리를 위한 디지털 트윈 플랫폼을 도입하기 위해서는 실제 시공 현장을 가상의 공간과 동일하게 구축하여 실시간으로 현장 관리를 가능하게 한다. 디지털 트윈 가상공간 구축방법은 시공 전주기 데이터를 수집 및 가공을 하고 3D 모델 파일을 이용하여 시각화 한다. 본 논문에서는 디지털 트윈 공간을 구성하는 3D 모델링을 3차원 공간 데이터를 기반으로 자동생성하여 효율적인 디지털 트윈 공간을 구축하는 모델링 자동화 기법을 소개한다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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• pp.375-378
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• 2011

본 논문에서는 선체 설계 시에 의장 장비의 설치를 위해서 시공되는 의장홀이 생성되는 과정 및 이에 관련해 업무부서 간에 발생되는 각종 프로세스에 관해서 알아본다. 의장홀의 설계는 설치되어야 하는 의장 장비와 이미 설계되어 있는 선체 구조물을 바탕으로 의장 부서에서 이루어지지만, 선체 구조물에 직접 시공은 각종 제한 조건의 검토가 필수적이며 충분한 고려 후에 선체 부서에서 수행된다. 의장 설비의 특성상 해당 작업은 설계 및 생산과정에서 빈번하고 반복적으로 발생되고 선체 설계에 있어서 큰 병목현상을 발생시킨다. 본 논문에서는 의장홀 시공에 필요한 다양한 프로세스와 정보의 흐름을 자동화하여 조선 설계 및 생산의 효율성을 향상시키는데 기여 하고자 한다.