• 제목/요약/키워드: 시간 지연을 이용한 제어

검색결과 542건 처리시간 0.024초

비선형 PID 제어기를 이용한 선박용 가스터빈 엔진의 속도 제어 (Speed Control of Marine Gas Turbine Engine using Nonlinear PID Controller)

  • 이윤형;소명옥
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제39권6호
    • /
    • pp.457-463
    • /
    • 2015
  • 가스터빈 기관은 우주항공, 발전 플랜트뿐만 아니라 해상운송 분야에 사용되는 원동기로서 매우 중요한 역할을 하고 있다. 그러나 그 구조가 복잡하고 연소과정에서 시간지연 요소가 포함되어 있어 가스터빈 기관을 잘 제어할려면 정교한 수학적 모델링이 필요하다. 본 논문에서는 가스터빈 기관의 주요 구성품인 가스발생기, PLA 액추에이터, 미터링 밸브에 대한 모델링 기법을 설명한다. 또한, 가스터빈 기관의 시운전 데이터를 기초로 몇 가지 정상상태 때의 동작점에서 서브모델을 구하고, 각 서브모델에 대해 비선형 비례적분미분 제어기를 설계하여 기관의 속도를 제어하는 방법을 제안한다. 제안하는 비선형 제어기는 비선형 함수로 구현되는 3가지 이득을 사용한다. 비선형 제어기의 파라미터는 제어시스템의 목적함수를 최소화하는 관점에서 실수코딩 유전자알고리즘으로 동조한다. 제안한 방법은 가스터빈 기관에 적용하고 시뮬레이션을 실시하여 그 유효성을 확인한다.

나노 형상 조절에 의한 Pd의 전기화학적 특성 (Electrochemical Properties of Pd Nanocrystals by Shape Control)

  • 이영우;한상범;이종민;김지연;고아라;박경원
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국신재생에너지학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.386-388
    • /
    • 2009
  • 차세대 에너지로 연료전지가 각광을 받고 있는 현재, 세계 각국에서는 연료전지의 상용화를 위해 노력하고 있다. 그러나 촉매분야에서 백금계 촉매의 사용량의 문제에 따른 매장량 한계점과 귀금속이라는 문제점이 존재하기 때문에 이에 대하여 대책강구가 필요한 시점이다. 이에 백금 촉매의 활성을 증대하고자 나노 크기의 제어 연구가 진행되고 있다. 또한, 촉매의 구조적인 면에 따라 촉매의 활성이 달라지는 점을 착안하여 백금계의 나노 형상 조절 연구와 백금계 촉매를 대체할 비백금계의 촉매 개발 연구가 활발히 진행되어지고 있다. 이에 본 연구는 백금계 촉매 중 Pd을 polyol process에 의한 나노 형상 조절을 통하여 단위 질량당(or 단위 부피당) 촉매의 활성을 높이고자 하였다. Polyol process에서는 환원제, 계면활성제, 온도, 시간, 기타 첨가제에 따라 나노 형상이 다르게 조절되는데, 이에 계면활성제로 PVP를 사용하고, 반응속도 및 형상조절을 위해 다양한 첨가제를 이용하여 polygonal Pd NPs을 형성하였다. 본 나노 형상 조절에서는 첨가제와 온도가 가장 큰 영향을 미치는 요인으로 착안하여 그에 따른 polygoanl Pd NPs의 사이즈 조절을 통해 전기화학 특성이 차이의 연구에 중점을 두었다. 이에 따라 나노 형상 조절이 된 Pd촉매를 이용하여 상용화된 촉매(Pd/C(XC-72R))에 비하여 전기화학적인 특성의 차이와 Pd 촉매의 촉매적 특성의 효과를 보고자 한다.

  • PDF

DiffServ 방식의 Assured Service를 위한 자원 할당 및 RIO 변수 설정 방안의 제안 (A Configuration method of RIO for the Assured Service in Differentiated Services)

  • 허경;이형섭;신동범;엄두섭;차균현
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제27권6C호
    • /
    • pp.571-580
    • /
    • 2002
  • 본 논문은 DiffServ 방식의 Assured Service에 대한 서비스 제공 방안으로서 Assured Service 서브 클래스별로 할당하는 대역폭의 양을 차별화하여 요구되는 버퍼 크기에 따라 서브 클래스별로 보장하는 최대 지연시간을 상대적으로 차등화 하였다. 또한 In-profile 트래픽에 대한 수율과 링크 이용률을 극대화 시킬 수 있도록 네트워크 토폴로지와 Assured Service 서브 클래스별로 할당되는 대역폭의 비율에 따라 결정되는 버퍼 크기를 기준으로 RIO 변수 값을 설정하고 접속제어의 기준이 되는 출력링크 대역폭의 크기를 설정하는 방안을 제안하였다. 시물레이션 결과는 제안하는 방식을 통해 Assured Service에 대한 서비스 수용 용량을 도출할 수 있고, 제안된 RIO 변수 값을 적용하여 In-profile 트래픽의 수율 및 링크 이용률을 극대화시킬 수 있음을 보인다.

NoC 시스템을 위한 하드웨어 컴포넌트를 위한 인터페이스 에이전트의 자동 생성 (An Interface Agent Generation for Hardware Components in a NoC System)

  • 박정태;장경선;프랑코 삐리
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.195-199
    • /
    • 2009
  • NoC 시스템은 기본적으로 서로 다른 클럭 도메인에서 동작하는 여러 버스 시스템들이 NoC를 통해서 연결되는 것으로 간주할 수 있다. NoC에 다른 버스 인터페이스 IP를 부착하려면 별도의 래퍼를 사용해야 하며, 면적과 지연시간이 추가되는 것이 일반적이다. 본 논문에서는, 추가적인 래퍼의 필요성을 제거하기 위하여, 주어진 버스 인터페이스에 맞는 인터페이스 에이전트 또는 네트워크 인터페이스를 자동 생성하는 방법을 제안한다. 이를 위하여, 한가지 NoC 시스템을 위해 표준적인 패킷 포맷을 정의하였으며, 거기에는 패킷에 대한 라우팅 정보 뿐 아니라, 여러 종류의 버스 프로토콜의 데이터, 주소, 제어 정보도 포함될 수 있도록 정의되었다. 그리고, 인터페이스 에이전트는 표준 패킷 포맷과 특정 버스 인터페이스 프로토콜 간의 변환 작업을 수행한다. 실험을 통해서, PVCI, WISHBONE, AHB, OCP와 같은 몇 가지 버스 인터페이스에 대해 자동생성된 네트워크 인터페이스들 간에, 표준 패킷 포맷을 이용한 데이터 통신이 중요 정보의 손실 없이 잘 이루어짐을 보인다.

ATM 네트워크에서 POBP 방식을 이용한 대역폭 할당 방법의 성능분석 (Performance Analysis of Bandwidth Allocation Scheme using POBP Method in ATM Networks.)

  • 한상엽;박광채
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제4권3호
    • /
    • pp.537-548
    • /
    • 2000
  • ATM은 다양한 전송속도의 트래픽을 통계적으로 다중화하여 효과적으로 수용할 수 있는 경제적인 정보 전달 방식이다. 그러나 일시적인 과부하시 큰 셀 손실 및 셀 지연이 발생할 수 있다. 따라서 사용자 관점에서 서비스 품질 보장과 망 관점에서 이용 효율의 극대화라는 상반된 내용에 대해서 효과적인 트래픽 제어와 망 자원관리가 요구된다. 본 논문에서는 ATM스위치 네트워크를 2단을 기본으로 구성하였을 때 혼합되어진 각 서비스 클래스에 대한 서비스 품질을 보장하기 위하여 ATM Forum에서 권고하는 반응제어 기법인 BP(Back Pressure) 방법과 pushout 메커니즘을 혼합한 POBP(PushOut BP) 방법을 제안하였다. 제안한 방법에서는 대역폭의 사용 현황을 실 시간적으로 정확하게 파악하여 협정이 이루어 져야 한다. 이러한 과정을 통하여 잔여 대역폭을 효과적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 공정한 대역폭의 사용을 보장하여 2단 ATM 네트워크에서의 폭주 상태로 인한 셀 손실률을 개선할 수 있었다.

  • PDF

ATM 네트워크에서 셀손실 회복을 위한 새로운 순서번호($SN^{\ast}$) 알고리즘 (New Sequence Number(SN*) Algorithm for Cell Loss Recovery in ATM Networks)

  • 임효택
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제24권7B호
    • /
    • pp.1322-1330
    • /
    • 1999
  • B-ISDN과 같은 초고속 네트워크에서 전송오류의 주요원인은 과잉밀집 상태에 있어서의 버퍼 오버플로우이며 이로 인해 셀 손실을 야기한다. 기존의 통신 프로토콜은 손실된 패킷이나 전송에러들을 다루기 위해 ARQ와 같이 오류회복을 위해 재전송 기법을 사용하고 있으나 이러한 ARQ 방법들은 재전송으로 인한 전송 지연시간이 매우 크기 때문에 초고속 네트워크에서는 적합하지 않다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 줄이기 위하여 B-ISDN에서 FEC를 이용한 셀손실 회복기법을 제안하였다. 제안된 기법은 새로운 순서번호(SN)인 SN*를 이용하여 연속적인 셀손실을 식별한다. SN*는 SN이외에 다른 두 개의 필드(ST, LI)를 조합하여 생성한 순서번호로 그 특성에 따라 가산적(additive) SN*와 승산적(multiplicative) SN*로 구분된다.이러한 연구결과로 FEC는 네트워크 노드상에 버퍼 오버플로우로 인한 셀손실이 발생한 경우에 유용하며 B-ISDN과 같은 초고속 통신망에서의 셀손실 회복에 효과적으로 사용할 수 있는 오류에 기법임을 보여주고 있다. 본 논문에서 제안된 효율적인 셀손실 회복기법은 향후 ATM 네트워크에서의 우선순위 제어, 과잉밀집 제어 등의 연\ulcorner에 효율적으로 사용될 수 있다.

  • PDF

B-ISDN에서 Forward Error Correction을 이용한 오류제어 기법의 성능분석 (Performance Analysis of Error Control Techniques Using Forward Error Correction in B-ISDN)

  • 임효택
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제24권9A호
    • /
    • pp.1372-1382
    • /
    • 1999
  • B-ISDN과 같은 초고속 네트워크에서 전송오류의 주요원인은 과잉밀집 상태에 있어서의 버퍼 오버플로우이며 이로 인해 셀손실을 야기한다. 기존의 통신 프로토콜은 손실된 패킷이나 전송에러들을 다루기 위해 ARQ와 같이 오류탐지와 재전송 기법을 사용하고 있으나 이러한 ARQ 방법들은 재전송으로 인한 전송 지연시간이 매우 크기 때문에 초고속 네트워크에서는 적합하지 않다. 따라서 본 논문은 이러한 문제를 줄이기 위하여 B-ISDN에서 Forward Error Correction(FEC)를 이용하여 셀손실 회복방법의 셀손실율을 수치적으로 분석하였다. FEC 기법은 Two-state Markov 모델인 셀손실 프로세스 모델을 기초한 성능평가에서 상당한 낮은 셀손실율을 나타내었으며 ATM 네트워크에 인터리빙의 적용은 버스티한 트래픽을 랜덤(random)하게 배열하게 함으로서 셀손실율을 개선할 수 있음을 보이고 있다. 이러한 요소들은 향후 오류제어 기법 설계시 고려해야 할 주요요소로 사용될 수 있다. 또한 IP-over-ATM 네트워크에서 신뢰성 있는 IP 패킷의 전달을 위하여 FEC 기법의 효과에 관한 성능을 분석하고 평가하였다. 본 성능평가의 결과로 FEC 기법은 IP-over-ATM 환경에\ulcorner 신뢰성이 있는 IP 전달을 위한 해결책을 제시한다.

  • PDF

아세트산이 탑재된 고분자 수화젤을 이용한 이산화염소 기체의 발생 제어 (Control of Generation of Chlorine Dioxide Gas Using Polymer Hydrogels Containing Acetic Acid)

  • 이동한;이욱
    • 폴리머
    • /
    • 제37권5호
    • /
    • pp.553-556
    • /
    • 2013
  • 본 연구에서는 고분자 수화젤 비드 내부에 아세트산을 탑재시킨 후, 분무와 함께 수화젤로부터 방출된 아세트산이 아염소산나트륨과 반응하여, 저농도의 이산화염소 기체를 장시간 지속적으로 발생시킬 수 있는 장치를 개발하였다. 폴리아크릴아미드 수화젤 비드에 탑재시킨 아세트산의 함량과 부직포에 코팅한 아염소산나트륨의 함량을 변화시키면서 발생하는 이산화염소 기체의 생성량을 측정한 결과, 수화젤로부터 아세트산이 방출된 후 반응을 하기 때문에 직접반응에 의한 것보다 반응시간이 지연되어 저농도의 이산화염소 기체가 지속적으로 생성되도록 제어하는 것이 가능하였다. 이러한 결과는 본 연구가 목적으로 하는 저농도의 이산화염소를 장시간에 걸쳐서 지속적으로 생성할 수 있는 장치를 고분자 수화젤을 이용하여 구현할 수 있음을 보여준다.

선형 관계를 이용한 H.264/MPEG-4 AVC 비트율 제어 방법 (Rate Control based on linear relation for H.264/MPEG-4 AVC)

  • 나형율;임성창;이영렬
    • 대한전자공학회논문지SP
    • /
    • 제43권1호
    • /
    • pp.27-38
    • /
    • 2006
  • 제한된 채널 대역폭이나, 저장 공간의 한계가 있는 경우 일정한 화질의 영상을 얻기 위해서는 영상의 움직임, 화면전환, 버퍼 용량, 채널 대역폭등의 변화에 순간, 순간 적응할 수 있는 비트율 제어 방법이 필요하다. 각 프레임마다 목표한 비트수를 얼마나 정확하게 예측할 수 있는지, 또는 버퍼에 의한 영상 지연 시간을 얼마나 짧게 할 수 있는지 등이, 효율적인 부호화기를 구성하는데 필요한 기술들이다. 따라서 본 논문에서는 비디오 부호화기에서 찾을 수 있는 여러 가지 선형 관계를 이용하여 위의 요구 조건을 만족하는 비트율 제어 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 3가지의 선형 관계에 대해서 설명을 한다. 첫 번째로, 비트수(R)와 양자화 된 변환 계수 중 Zero의 비율(p)과의 관계. 두 번째, PSNR과 양자화변수(QP) 사이의 관계, 그리고 마지막으로 QP와 p에서의 선형적 특성을 찾을 수 있었다. 제안된 비트율 제어 방법과 H.264/MPEG-4 AVC JM9.3의 비트율 제어 방법을 비교 실험하여 본 결과, 제안된 방법에서 정확한 비트수 예측, 낮은 버퍼 충만도, 높은 PSNR을 관찰 할 수 있었다.

비트열 처리를 위한 저비용 명령어 세트 (A Low Cost Instruction Set for Bit Stream Process)

  • 함동현;이형표;이용석
    • 전자공학회논문지CI
    • /
    • 제45권2호
    • /
    • pp.41-47
    • /
    • 2008
  • 대부분의 미디어 압축 코덱에는 가변 길이 부호 기법이 적용된다. 본 논문에서는 이러한 가변 길이 부호의 복호 과정을 가속하기 위해 비트열 처리 전용 레지스터와 이를 이용하는 비트열 처리 전용 명령어 세트를 추가하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 명령어 세트는 프로세서에 기본적으로 존재하는 데이터 패스를 최대한 활용하고 비트열 정보를 비트열 입력포트 대신 메모리에서 읽어온다. 따라서 제안하는 명령어 세트는 프로세서의 변형을 최소화하고 추가적인 입력 제어기와 버퍼 없이 범용 프로세서에 적용하여 가변 길이 부호의 복호과정을 가속할 수 있다. 제안하는 명령어 세트의 데이터 패스를 TSMC $0.25{\mu}m$ 라이브러리를 이용하여 합성한 결과, 65 비트의 메모리와 344 게이트가 필요하였으며 0.19 ns의 추가적인 지연 시간이 있었다. 제안하는 명령어 세트는 H.264/AVC의 가변 길이 부호의 복호 수행 시간을 약 55 % 감소시켰다.