• Title/Summary/Keyword: 시간축 변화

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Si과 Ge 기판에의 Bi2Te3 박막 성장 특성 분석

  • Kim, Seung-Yeon;Go, Chang-Hun;Lee, Geun-Seop
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2012.08a
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    • pp.233-233
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    • 2012
  • 위상절연체(Bi2Te3)와의 격자상수 불일치 비율이 서로 다른 Si (111)와 Ge (111) 기판을 선택하여 Bi3Te3 박막의 성장 조건을 찾고 이에 따른 특성 분석을 수행하였다. 시료 제작은 초고진공 분위기에서 MBE를 이용하였고, AFM, XRD와 XPS로 각각 구조적 변화, 결정 상태 및 화학적 상태를 분석하였다. 우선 Si 위에 형성된 Bi2Te3의 경우, 초기 박막이 형성된 후, 증착 시간이 증가함에 따라 섬(island)모양의 구조물들이 step edge 부분에 분포되는 모습을 AFM 이미지에서 확인하였다. 형성된 박막의 스텝 단차는 약 1 nm 또는 이 값의 정수 배였고, 이것은 Bi2Te3 unit cell의 quintuple layer (QL) 값과 일치하였다. 또한 측정된 XRD pattern으로 Bi2Te3가 hexagonal 구조의 c-축에 따라 결정성이 이루어졌음을 확인할 수 있었다. XPS 스펙트럼에서는 Bi 4f가 높은 에너지 방향으로 2.3 eV, Te 3d는 낮은 에너지 방향으로 약 0.7 eV 만큼 구속 에너지의 화학적 이동이 나타남을 알 수 있었다. 이러한 결과는 Si 위에 Bi2Te3 박막이 높은 결정성을 가지고 형성되었다는 것을 의미한다. 또한 Si (111) 기판보다 Bi2Te3 결정과 격자상수 불일치의 비율이 상대적으로 작은 Ge (111)을 기판으로 하여 Bi2Te3 박막을 성장시켜 두 표면에서의 박막 성장의 특성을 비교, 논의할 것이다.

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Prediction of Deflection of Reinforced Concrete Beams due to Creep (크리프에 의한 철근콘크리트 보의 처짐 예측)

  • 이상순;김용빈;김진근;이수곤
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.10 no.6
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    • pp.253-260
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    • 1998
  • An approximate method for the calculation of creep deflections of reinforced concrete beams under sustained service loads is proposed. The position of neutral axis and strain and stress distribution of fully cracked section after creep is determined from the requirements of strain compatibility and equilibruim of a section and then the long-term flexural rigidity of fully cracked section is determined based on the new neutral axis. The long-term flexural rigidity of uncracked section at the level of the reinforcenment. The approach of calculating long-term effective flexural rigidity and defections is similar to the current American Concrete Institue procedure for calculating effecitve moment of inertia and short-term deflections. The accuracy of the analysis is verified by comparison with several experimental mesurements of beam deflectons. The result is good between the theotetical values and mesured valus.

Development of a Test Jig for Examination of Radial Pulse Waveform Variations at Different Hold-down Pressures (가압에 따른 요골동맥 맥파 변동 측정을 위한 테스트 지그 개발)

  • Lee, Jeon;Woo, Young-Jae;Jeon, Young-Ju;Lee, Yu-Jung;Kim, Jong-Yeol
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.203-204
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    • 2008
  • 한의학 진단의 중요 요소인 맥진을 자동화한 맥진기에서뿐만 아니라 비관혈적 심혈관 기능 평가를 위해서 요골동맥 맥파 측정이 널리 활용되고 있다. 요골동맥 맥파는 피험자의 생리적, 병리적 원인을 통제하더라도 가압력이 변함에 따라 형태가 달라지며, 어느 시점 맥파를 피험자의 상태를 대표하는 맥파로 해야 할지에 대한 명확한 기준이 없어 맥압이 최대가 되는 시점의 맥파를 사용하고 있다. 그러나, 맥파가 측정되는 가압력 범위뿐만 아니라 맥압이 최대가 되는 시점이 피험자마다 다르기 때문에 정확한 대표 맥파를 획득하기 위해서는 보다 가압력 단계를 늘려야 하며, 결과적으로 측정시간이 보다 길어지게 될 것이다. 본 논문에서는 최소한의 가압단계로도 보다 정확히 대표 맥파를 획득할 수 있는 방법을 개발할 수 있도록, 정밀 제어가 가능한 가압 로봇 축, 가압에 의해 눌리는 피부이동 거리 측정을 위한 레이저 센서, 가압에 따른 피부 반발력과 맥파를 측정할 수 있는 압력 센서로 구성된 테스트 지그를 개발하였다. 이를 통해 모터 이동 스텝 수에 따른 피부 이동 거리 특성, 피부 이동 거리에 따른 맥파 변화 특성 등을 관찰할 수 있었으며, 향후 효과적인 대표 맥파 획득 방법을 개발할 수 있을 것으로 기대한다.

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An Analysis on 3-Dimensional Temperature Distribution of Jet Vanes for a Thrust Vector Control (추력방향조종용 제트베인의 3차원 온도분포 해석)

  • Hwang, Ki-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.283-291
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    • 2011
  • A computational investigation has been carried out to study the heat transfer characteristics of jet vane assembly used for the thrust vector control(TVC) of a vertical launch motor. In this study, the coefficients of convective heat transfer on the jet vane are calculated using the solutions of thermal boundary-layer equation and several semi-empirical equations. The calculation of 3-dimensional temperature distribution for the jet vane assembly was performed using the softwares called PATRAN and ABAQUS. The accuracy of the present numerical method is verified by comparing with the measured and calculated temperatures within jet vane shaft. The temporal variation of jet vane temperatures for three deflection angles(0o, 12.5o, 25o) was discussed.

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Conference Review on Electronic Payment of Cyber Trade (Cyber 무역의 전자결제에 관한 논의 동향)

  • Park, Chong-Don;Kang, Chang-Nam;Lee, Je-Hong
    • International Commerce and Information Review
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    • v.2 no.1
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    • pp.1-28
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    • 2000
  • IT 혁명으로 전자적인 활동이 전 사회의 중심 축으로 이루어지고, 또한 컴퓨터를 이용한 정보처리와 통신기술의의 눈부신 발달에 힘입어 기업의 Business에 커다란 변화를 초래하게 되었다. 특히, 인터넷이라는 환경하에서 전자상거래는 급속하게 성장하고 있으며, 기업은 전자상거래 모델을 앞다투어 개발하면서 새로운 E-Business 환경을 수용하고 있다. 또한 기업은 무역업무에 이러한 전자상거래를 도입하면서 국제간 거래의 활성화를 위해 노력하고 있지만, 국채간 사이버 무역이 안고 있는 여러 가지 애로점을 가지고 있다. 그 중에서 국제간 전자결제에 과한 문제이다. 인터넷을 이용한 무역업무를 실행시키고, 활성화하기 위한 하나의 결제방안을 제시해 보면 제3자에 의한 결제 시스템으로서 인터넷 서비스 제공업자, S/W 개발업체, 은행과 신용카드회사를 비롯한 금융기관 등은 결제시스템을 구축하는 방안이 강구될 수 있다. 또한 이 시스템에서는 다양한 판매자의 제품을 소개하고 일정 시간간격 또는 특정 구매자의 총누적 거래대금이 일정수준에 이를 때에 결제함으로써 신용카드를 지불수단으로 사용하는 경우에도 소액거래를 지원할 수 있다. 또한 전자결제제도가 성립되기 위해서는 전자자금거래의 규제를 위한 법 제도적인 측면의 정비가 시급하다. 따라서 각종 거래의 결제에 관한 법적관계는 물론 금융관련 법률을 기본으로 하여 새로운 접근방안을 마련해야 할 것이다. 이와 같은 사항들을 고려함으로써 사이버 환경의 활성화를 도모할 수 있다.

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An Algorithm for Collision Avoidance of Two-Arm Robot Manipulator Using Redundancy (여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘)

  • 이석원;남윤석
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.5
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    • pp.1002-1012
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    • 2003
  • An algorithm is suggested for collision avoidance of two-arm robot manipulator using redundancy. End-effectors of each redundant arm should move along each prescribed straight path to complete the given task, while avoiding collision with each other. Self-motion, considered as motion of each axis not to change the position and orientation of end-effector, is utilized in order to solve this problem. At each sampling time, self-motion is executed with the view to making farther between the links of each arm. Simulation results for two-arm robot manipulator, which has 9-d.o.f. respectively, are illustrated to show the performance of the algorithm.

비정질 셀레니움 박막의 결정화 -결정의 형태와 그 변태속도-

  • 김기순
    • Journal of the Korean Ceramic Society
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    • v.11 no.2
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    • pp.38-49
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    • 1974
  • 운모기판에 증착한 비정형 셀레니움 박막의 결정성장의 형태와 그 변태속도에 대하여 연구하였다 열처리된 박막에서 비정질성분은 CS2에 용해되나 결정질은 아무 변화없이 남아 있으므로 쉽게 현미경을 이용하여 그 모양을 조사할 수 있다. 결정은 (30$^{\circ}$~10$0^{\circ}C$ 온도 범위에서) 박막과 운모기관의 경계면을 따라서 원형상(구상 결정의 이차원 적 모양) 중심으로 부터 일정 속도로 자란다. 또한 필라멘트 형태의 결정이 원형상 결정의 비 규칙적인 부분에서 박막을 뚫고 위로 자란다. 이들 필라멘트형 결정은 자유표면에 도달하여 새로이 자유표면을 따라서 원형상으로 자라게 된다. 경계에 있는 원형상 결정의 두께는 약 500$\AA$정도이고 이것이 비정질 세레니움 박막에서 보이는 "어두어 지는" 현상의 원인이 되고 있음이 밝혀졌다. 원형상 결정은 아주 조그마한 결정 "도메인"으로 구성되어 있으며 이들 "도메인"의 축 방향은 경계면과 나란하고 반경방향에 수직으로 되어 있다. 고온처리에서 얻어지는 규칙적인 결정은 이들 "도메인"이 모여서 "라멜라"를 형성하여 중심부에서부터 뻗어나가고 이들 "라멜라"간의 공간은 불규칙적으로 나열된 "도메인"으로 연결되어 있으며, 고분자 결정에 비하여 훨씬 두껍다. 반경 방향으로의 결정성장 속도는 아주 순도가 높은 박막에서는 시간에 따라 일정하고 주어진 온도에서 재현성이 아주 좋다. 이 실험에서 측정된 성장속도는 지금까지 발표된 어느 실험에서 관측된 것보다 빠르고 또 자유표면에서 자라는 속도에 비해서 약 백 여배나 빠르다. 결장 성장의 온도 의존은 u=6$\times$1015 exp[-32.7(kcal/mol)/RT] cm/sec로 표시할 수 있다.

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Friction and It's Nonlinear Compensation for Rotor Position Control (회전축계 위치제어에 대한 마찰과 비선형 보상)

  • 장용훈;최연선
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1990.10a
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    • pp.157-162
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    • 1990
  • 기계의 정밀도 향상을 위하여는 기계에 대한 보다 정확한 해석을 요구한다. 그러나 실제 기계 시스템은 마찰, Backlash, Saturation등과 같은 비서형 특 성을 가지고 있어 시스템의 해석 및 제어가 어렵게 된다. 특히, 축, 링크, 기 어, 풀리, 베어링등의 기계요소에서는 마찰로 인해 정밀도가 크게 덜어지고 있어, 마찰에 의한 동특성 및 제어는 많은 연구자들에 의해 관심의 대상이 되어 왔다. 마찰력을 고려한 기계시스템의 운동은 정지상태 근처에서 마찰력 의 변화가 심한 비선형 동특성을 보이고 있어 그 해석에 어려움을 겪고 있 다. 실제 마찰이 저속에서 고급 비선형임에도 불구하고 가장 널리 사용되는 형태의 모델로서 쿨통 마찰을 고려한 운동방정식 조차 비선형성으로 인하여 해석에 어려움이 따르고 있다. 마찰은 오랜동안 연구되어 오면서 Fig.1, Fig2 와 같이 등가선형점성 감쇠, 쿨통마찰, 정적마찰로 모델화되거나 이들의 조 합으로 나타내었다[1-5]. 마찰력은 시간영역에서도 연구되어 Walrath[7]는 Fig.3-a의 속도가 역전되는 지점에서 마찰토오크가 .+-.Tf를 공유하는 문제 를 고려하기 위해, Fig.3-b와 같이 동적마찰모델을 사용하였다. 최근의 연구 로서 Armstrong[7]은 마찰의 위치의존성을 고려한 정확한 마찰모델을 설정 하여 개루프제어에 적용, 좋은 제어특성을 확인하였고, Canudas[8]는 저속영 역에서 overcompensation시 limit cycle과 gain의 관계를 해석하였다.

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Time-reversal Channel Capacity in Rayleigh and Ricean Environment (Rayleigh와 Ricean 채널 환경에서 동작하는 시역전 통신 채널 용량)

  • Koh, Il-Suek
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.3C
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    • pp.243-250
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    • 2009
  • In this paper, a closed-form expression of the ergodic channel capacity for a narrow-band time-reversal communication scheme is analytically formulated. In the time-reversal communication scenario, a transmitter sends a signal and a so-called time-reversal array receives the signal. Then, the received signal is reversed in the time do main and resent to the original transmitter. Here, one transmitter and an antenna array for the time-reversal array are assumed. Since the spacing between the array elements is large, the signals received by each antenna element can be considered independent. For simplicity, the communication channel is assumed stationary, whose properties are not changed for the time-reversal process. Based on the obtained formulation, the channel capacities for the time-reversal and the conventional channels are compared.

Fatigue Analysis of Prestressed Concrete Composite Girder Bridges (프리스트레스트 콘크리트 합성거더 교량의 피로해석)

  • 김지상;오병환
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.5 no.4
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    • pp.135-144
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    • 1993
  • A fatigue analysis procedure for prestressed concrete composite girder bridges is established, which includes the time-dependent effects of component materials. The procedure can take into account the movement of neutral axis depth as crack develops and give quite good agreement with experimental results available. It is also assured that Korean Standard prestressed concrete composite girder has enough fatigue resistance. The procedure in this paper gives a way to express the fatigue capacity of prestressed concrete beams in the form of S-N curve, which can be utilized under variable amplitude fatigue load.