• 제목/요약/키워드: 승강

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고속철도 승강문 개폐 동작에 대한 Grafcet 해석 (Grafcet analysis on the KTX access doors opening/closure)

  • 양도철;김용규;장호성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.395-397
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    • 2000
  • 본 논문에서는 Grafcet을 이용하여 고속 철도의 외부 승강문 운영 데이터 처리 사양으로부터 승강문 운영 상세 사양을 구성하는데 목적을 둔다. 이에 따라 승강문 열림/닫힘, 승강문 열림 및 승강문 닫힘 관련 Grafcet을 구성한 후, 천이와 스텝의 관점에 따라 연관된 액션과 천이 조건 등을 분류하여 주어진 Grafcet의 특성 및 순차 제어 논리 분석을 실행한다.

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Grafcet에 의한 고속 전철의 승강문 운영 모드 분석 (Analysis on KTX door operation mode by Grafcet)

  • 양도철;김용규;장호성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1429-1432
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    • 2000
  • 본 논문은 Grafcet[1]을 이용하여 고속전철 승강문 제어를 실행하기 위한 운영 모드에 대해 논의한다. 고속전철에 사용하는 승강문 제어 관련 동작 상태의 정의 및 제어 조건[2]을 인용하여 승강문 제어를 위한 기본 사양 및 운영자 요구사양을 정의한 다음, 열차편성을 1개의 동력차와 4개의 객차로 가정한 후, 이에 대한 승강문 운영 모드 관련 순차 프로그램을 Grafcet 을 이용하여 구성하였다.

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동작에 따른 타이트 스커트 최소 적정 트임량과 생리적인 반응 (Optimal Slit Length Limit of Tight Skirts in Movement and Physiological Response)

  • Kim, Hee-Eun;Lee, Jung-Sug
    • 한국의류학회지
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    • 제27권12호
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    • pp.1390-1396
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    • 2003
  • 본 연구는 타이트 스커트의 트임의 개수가 왼쪽 옆선에 1개 있을 때와 왼쪽 옆선, 오른쪽 옆선에 각각 1개씩 모두 2개 있을 때 평지 보행, 계단 승강, 버스 승강 등과 같은 일상동작에 잘 적응할 수 있는 타이트 스커트의 적정 트임 길이를 설정하는 것을 목표로 하였다. 아울러 각 동작시의 트임 길이에 따른 생리적인 반응을 의복압, 산소 섭취량을 통해 알아보고자 하였다. 평균보폭은 4m 구간을 평상시대로 걸을 때의 발자국간 평균거리를 이용하였으며 국민표준체위조사보고서(1997)에 의한 평균체형을 가진 9명의 피험자를 정하였다. 스커트의 형태는 무릎길이인 타이트 스커트로 정하였다. 스커트의 트임은 왼쪽 옆선에 1개 있는 경우와 왼쪽 옆선, 오른쪽 옆선에 각각 1개씩 있는 경우의 2종류이다. 트임이 1개인 스커트는 2cm 간격으로, 트임이 2개인 스커트는 1cm 간격으로 트임 위치를 표시하여 길이를 조정하였다. 적정 트임 길이는 Likert 척도에 의한 만족도 평가로 측정하였으며 의복압은 air-bag system으로, 산소 섭취량은 Quark $B^2$ 으로 측정하였다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 1. 스커트의 최소 적정 트임 길이는 트임 1개일 때 평지 보행시 4cm, 계단 승강시 12cm ,버스 승강시 18cm이며, 트임 2개일 때 평지 보행시 2cm, 계단 승강시 8cm, 버스 승강시 15cm로 나타났다. 2. 의복압의 경우, 동일 트임 길이에서 트임 1개의 의복압이 트임 2개의 의복압보다 높았지만 트임 개수에 따른 전체 트임 길이로 보면 트임 1개의 의복압이 트임 2개의 의복압 보다 낮게 나타났다. 동작별로는 버스 승강의 의복압이 가장 높고 계단 승강, 평지 보행 순으로 낮아졌다. 3. 산소 섭취량의 경우, 동일 트임 길이에서 트임 1개와 트임 2개의 산소 섭취량은 거의 비슷하였다. 트임 개수에 따른 전체 트임 길이로 보면 트임 1개의 산소 섭취량이 트임 2개의 산소 섭취량보다 낮게 나타났다. 동작별로는 버스 승강의 산소 섭취량이 가장 높고 계단 승강, 평지 보행 순으로 낮아졌다.

엘리베이터 승강로 형식별 압력변동에 관한 실험 연구 (An Experimental Study on the Pressure Change in the Type of Elevator Hoistways)

  • 김학중;김범규;박용환;임채현
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.139-144
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    • 2010
  • 최근 건축물이 대형화, 복잡화되면서 건축물내 거주자의 피난안전성이 관심의 초점이 되고 있다. 국내에서도 주상복합건물을 비롯하여 다양한 초고층 건물이 건설되고 있거나 건설예정이다. 초고층건물의 경우 화재 발생 시 계단을 통한 피난에 시간이 많이 소요되고 특히, 장애인의 경우 계단을 통한 피난 자체가 불가능할 수 있다. 이에 거주자의 피난에 엘리베이터를 이용하는 방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 엘리베이터를 피난에 이용하기 위하여 엘리베이터 승강로가 연기에 오염되지 않도록 하는 연구의 일환으로 엘리베이터 승강로 형식에 따른 엘리베이터 운행 시 승강로 내의 압력변동을 실험을 통하여 살펴보았다. 본 연구의 결과는 엘리베이터 피스톤 효과에 대한 연구의 기초 데이터로 활용 가능하다. 실험은 4가지 형태의 엘리베이터 승강로에서 수행하였으며 엘리베이터 승강로 형식별로 압력변동폭이 크게 차이가 났다. 실험 결과 1개의 승강로에 1대의 엘리베이터가 설치되어 운행되는 형태의 승강로에서의 압력변동이 가장 크고 1개의 승강로에 다수의 엘리베이터가 설치되어 운행되는 형태의 승강로에서의 압력변동은 상대적으로 작은 값을 나타내었다.

승강편의 시설설치에 대한 전기분야 설계기준 검토①

  • 박동규
    • 전기기술인
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    • 제253권9호
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    • pp.14-19
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    • 2003
  • 승강편의시설설치의 전기분야설계기준 비교, 검토의 목적은 승강편의시설 이용자의 부상을 방지하고 시스템 부품의 손상을 최소화하며 기계고장, 인간의 실수, 또는 반자연사건이 시스템의 어느 부분에서 언제 일어나든지 간에 서비스 INTERRUPTION의 범위와 지속시간을 제한하는데 있다.

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안전한 승하선을 위한 선착장 승강 환경 연구 - 부산시 유선장을 중심으로-

  • 김경준;안웅희
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.290-292
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    • 2022
  • 본 연구에서는 승선환경에 관한 기초연구로서 승선 및 유람선 터미널의 공간 및 시설과 관련된 법적 문제에 대한 분석을 수행하였다. 연구결과는 다음과 같다. 1) 육상대중교통의 탑승과 관련된 법령과 규정에 비해 시설별 세부규정이 미흡하고, 유람선터미널 역시 탑승객 수용능력별 시설기준이 요구된다. 2) 터미널의 대기공간과 승강장은 법에 따라 기본시설이 갖춰지지 않은 곳으로 탑승능력을 수용할 수 있는 좁은 공간이다. 3) 현측 접안과 선수측 접안을 유람선 선착장의 승강 공간과 사용 시설 등을 고려하여 적절히 사용해야한다.

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고층 공동주택의 승강로가압을 이용한 차압 및 방연풍속에 관한 연구 (A Study for Pressure Difference and Critical Velocity by Pressurization of Elevator Shaft at High Rise Apartment)

  • 박경환;윤명오
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.89-93
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    • 2011
  • (초)고층건축물에서 승강로가 연기 확산의 주요 통로였기 때문에 승강기를 통해 피난하는 것은 권장되지 않았다. 하지만 북미에서는 승강로를 연기로부터 방호하기 위해, 승강로를 가압하는 방식을 사용하여 왔다. 이번 시험은 실제로 승강로 급기가압 방식을 이용해서 연기 전파를 차단할 수 있는지와 피난수단으로 승강기를 사용할 수 있는지를 검증하기 위해 고층 아파트에서 실시되었다. 시험 결과 승강로가압은 공기의 이동에 의한 마찰손실이 작았기 때문에 150 CMM의 풍량에서 승강장과 세대 사이에 50 Pa의 차압을 전층에 고르게 형성시켰다. 또한 1개층 세대 문과 승강기 문이 동시에 개방되었을 때, 180 CMM의 풍량으로 연기의 역류를 차단할 수 있는 방연풍속을 형성하였다. 그리고 승강로가압은 모든 문이 닫힌 상태에서 차압유지에 필요한 풍량과 1개층이 개방되었을 때 방연풍속을 유지하는데 필요한 풍량의 차가 작아서 과압의 우려가 낮을 것으로 예상되었다. 따라서 이번 시험을 통해 고층아파트의 화재 시에 승강로가압을 적용하면 일반인과 피난약자의 피난수단으로 승강기를 사용할 수 있음을 확인하였다.

LED Driver를 위한 승강압용 DC-DC 컨버터의 특성 비교 (Performance Investigation of Buck-Boost Type DC-DC Converters for LED Drive Application)

  • 김태식;곽상신;조내수;김우현;권우현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
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    • pp.171-173
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    • 2009
  • 최근 LED 기술의 발달로 LED의 이용범위가 점차 넓어지고 있다. 이러한 LED를 구동하기 위한 시스템의 저비용 고효율을 위해서는 입력전압에 대한 출력전압의 승강압이 중요하다. 따라서 본 논문에서는 승강압이 가능한 DC-DC 컨버터인 Buck-Boost, ZETA, SEPIC 토폴로지를 적용하여 LED Lamp 구동 시스템을 구성해 본다. 위 세 가지의 컨버터는 입력전압에 대하여 출력전압의 승강압이 가능하고 입출력 전압특성이 동일하다. 그러므로 각각의 컨버터들을 이용하여 LED driving 회로를 구성하고, Pspice 시뮬레이션을 통해 나타나는 입출력 효율을 측정하여 승강압용 DC-DC 컨버터의 특성을 비교한다.

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약물(藥物)의 '승강부심(升降浮沈)' 이론과 방제상(方劑上)의 운용례(運用例)에 대한 연구

  • 김용진;조학준
    • 대한한의학원전학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.33-46
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    • 2006
  • 통과대약물적(通過對藥物的)'승강부심(升降浮沈)'이론화기재방제학적운용방면적연구득출여하결론(理論和其在方劑學的運用方面的硏究得出如下結論): 1. 대약물적(對藥物的)'승강부심(升降浮沈)'대래영향적인소유(帶來影響的因素有), 기미후박지음양(氣味厚薄之陰陽), 한열온경지사기(寒熱溫京之四氣), 산고감신함지오미(酸苦甘辛鹹之五味), 이급약용부위(以及藥用部位), 약물적재질(藥物的材質), 약물적생숙등(藥物的生熟等). 2. 재약성작용상가구분위(在藥性作用上可區分爲), 승부적약성구유소풍(升浮的藥性具有疏風), 산한(散寒), 선폐(宣肺), 투진(透疹), 승양(升陽), 통비(通痺), 최토(催吐), 개궁등작용(開窮等作用), 이침강약성구유통편(而沈降藥性具有通便), 사화(瀉火), 이수(利水), 진정안신(鎭靜安神), 평간개탕(平肝漑湯), 평단(平端), 강역(降逆), 고정(固精), 삽장(澁腸), 지대등자용(止帶等作用). 3. 근거재(根據在), ${\ulcorner}$의학입문(醫學入門) 본초(本草)${\lrcorner}$ 중장결고등인적이론(中張潔古等人的理論), 치풍문적약가귀납위'승'적작용(治風門的藥可歸納爲'升'的作用), 치열문적약가귀납위'심'적작용(治熱門的藥可歸納爲'沈'的作用), 치조문적약가귀납위'강'적작용(治操門的藥可歸納爲'降'的作用), 치한문적약가귀납위'부'적작용(治寒門的藥可歸納爲'浮'的作用), 단시실제상부동적'승강부심'작용시상혼재일기적(但是實際上不同的'升降浮沈'作用是相混在一起的). 4. 재(在) ${\ulcorner}$의학입문(醫學入門)${\lrcorner}$, ${\ulcorner}$의방집해(醫方集解)${\lrcorner}$, ${\ulcorner}$의방고(醫方考)${\lrcorner}$ 중구체응용등약물적승강부심이론(中具體應用等藥物的升降浮沈理論), 내설명료방제적조성원리(來說明了方劑的組成原理), 저일점적용어소유처방(這一點適用於所有處方), 단시주요국한어중기적허약혹심현부교(但是主要局限於中氣的虛弱或心賢不交), 음허화왕등(陰虛火旺等).

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계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구 (A Study on Autonomous Stair-climbing System Using Landing Gear for Stair-climbing Robot)

  • 황현창;이원영;하종희;이응혁
    • 전기전자학회논문지
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    • 제25권2호
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    • pp.362-370
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    • 2021
  • 본 논문에서는 휠체어 사용자의 이동권 확보를 위한 계단 승강 로봇 개발에 있어 ToF센서 및 IMU의 데이터를 기반으로 자율 계단 승강 기법을 제시하였다. 자율 계단 계단 승강 기법은 랜딩기어 동작 시점을 위치로 구분하고 상태 머신을 활용하여 제어하였다. 본 연구에서 제시한 이론의 검증을 위해 표준 기준의 모형 계단을 제작하여 실험하였다. 진입각 확보 실험을 통해 랜딩기어의 동작 길이 평균 오차는 2.19%, Pitching 기준 진입각 평균 오차는 2.78%로 부드러운 진입을 확인하였고, 자율 계단 승강 기법의 단계 구분 및 상태 전이를 검증하였다. 제안된 기법의 실적용 시 교통약자들의 이동제약을 줄일 수 있을 것이고, 이동권 보장을 통한 자립심의 고취가 기대된다.