• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.3
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• pp.240-245
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• 1998

This paper presents an improved sliding mode controller design for induction motor. In place of the discontinuous control inputs, continuous inputs are proposed in order to remove the undesirable chattering phenomena, which represent major drawbacks of the sliding mode controller. The design strategy is illustrated with a microprocessor based implementation for the velocity control of an induction motor. An induction motor is operated under sling mode control such that the motor angular velocity follows a predetermined trajectory. The experimental results confirm the validity of the proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.11a
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• pp.314-316
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• 1996

본 논문에서는 슬라이딩 모드 방식을 적용한 유도 전동기와 전류제어기와 속도 제어기틀 계하였다. 제안된 제어 시스템은 로터 저항등 파라메터 변동 및 외란등에 강인한 특성을 갖는다. 슬라이딩 모드 속도 제어기에 필요한 가속도는 고이득 관측기를 이용한 추정치를 사용하여 피이킹 현상이 발생하지 않도록 제어 입력을 포화시켰다. 전동기의 속도 제어에 강인하게 작용하는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고 시abf레이션을 통해 그 성능을 입증했다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.21 no.8
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• pp.44-53
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• 2007

In this paper, the Sliding Mode Controller is applied to reduce the starting current of the single phase induction motor. The input voltage to the single phase induction motor is controlled so that the starting current of the motor may be maintained within the rating value and the velocity is also controlled, by adjusting the switching function of the Sliding Mode Controller. The switching of sliding control made appropriately with regard to velocity error signal and acceleration signal. It is shown that the starting characteristics of the single phase induction motor(SPIM) can be greatly enhanced through the sliding control of single phase induction motor.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.10a
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• pp.224-226
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• 2008

본 논문에서는 매트릭스 컨버터로 구동되는 유도전동기의 속도제어 성능을 향상시키기 위한 적응제어 기법을 제안한다. 유도 전동기는 비선형적 마찰력 등으로 인한 비선형적 특성을 가진다. 이러한 비선형적 특성으로 인해 야기되는 왜곡을 보상하고 속도제어 성능을 개선하기 위해 슬라이딩 모드 제어 기법을 적용한다. 슬라이딩 모드에서 발생하는 채터링 현상과 모델링되지 않은 유도 전동기의 불확실성에 의한 제어 성능 저하를 개선하기 위해, 불확실성 추정을 위한 퍼지 기반 불확실성 추정기를 적용한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 제어기법의 타당성을 검증한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.8
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• pp.1874-1882
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• 2015

In this paper, robust backstepping controller for IPMSM is proposed based on the PID integral sliding mode control. Because of the unmatching condition of load, the sliding mode control is difficult to be used for IPMSM without backstepping. However, the backstepping control has the difficulty of deriving error dynamics which is derived by differentiating the previous input. This difficulty is avoided by adopting PID as a nominal controller for the integral sliding mode control. The proposed controller can be achieved easily by adding integral sliding controller to the conventional PID controller.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.10 no.3
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• pp.191-197
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• 2006

In the paper propose a sensorless sliding mode control method of an induction motor using an adaptive speed control. The control objective is apply to adaptive speed observer instead of a encoder and to remove errors using the sliding mode current controller by parameters variation and disturbances that include the current controller. A stability of the sliding mode current controller and the adaptive speed observer using a design controller is guaranteed by the Lyapunov stability criterion. The performance of the proposed control system is demonstrated by simulation using the matlab silmulink and experimental results using induction motor show that the proposed method can apply an induction motor control.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2003.07b
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• pp.799-802
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• 2003

시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존 하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기를 이용한 서보 시스템을 설계한 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어 이론에 기초한 슬라이딩모드 제어규칙을 결정하고 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.448-449
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• 2008

본 논문에서는 이동 로봇의 경로 추종을 위해서, 비선형 모델 예측 슬라이딩 모드 제어(nonlinear model predictive strung mode control) 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법에서는 미래의 슬라이딩 평면을 예측하고, 이에 따른 최적화된 제어기를 유도함으로써 슬라이딩 모드 제어기 단독으로 사용하는 제언 시스템에 비해 성능을 향상시킬 수 있다. 마지막으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 제안한 제어기의 성능을 검증하고자한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.20 no.2
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• pp.147-155
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• 2007

In this study, the performance of the modified sliding mode control proposed in the previous study is evaluated for seismic response control of nonlinear hysteretic structures. Modified sliding mode control(MSMC) utilizes the target derivative of Lyapunov function in order to calculate control force, and its performance was evaluated only lot linear structures in the previous study. However, considering that most structures subject to strong earthquake show nonlinear hysteretic behivior, the results from the previous study have limitations in practical application. The results from numerical analyses of single degree of freedom systems and base isolated system, which were described using Bouc-Wen model, indicate that the proposed MSMC algorithm shows better control performance than the existing sliding mode controller.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.13 no.2
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• pp.152-162
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• 2008

This paper presents a sliding mode controller (SMC) to directly control the active and reactive powers of a doubly ffd induction generator (DFIG) for wind turbines. Sliding-mode control (SMC) and space-vector modulation (SVM) are combined to ensure high-performance operation. SMC scheme is designed to provide robust and fast power controls without frame transformation and current controller used in the conventional FOC drive. Simulation results and experimental results demonstrate that proposed methods preserve the effectiveness and robustness during variations of active and reactive power.