• 대한기계학회논문집
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• 제15권1호
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• pp.90-97
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• 1991

본 연구에서는 하이브리드 스텝핑 모터의 공진 배제를 위한 폐회로제어시스템 을 개발하였고 펄스 발생, 위치 및 속도변화, 가감속제어, 정여괴전방향결정, 카운트 및 스텝핑 모터의 온/오프기능 등을 하드웨어 대신 마이크로컴퓨터를 이용한 소프트웨 어로 대치하였으며, 구동회로의 복잡함을 피하기 위해 스텝핑 모터의 전용제어기인 PMM8713IC를 사용하였고 궤환정보는 샤프트 엔코더를 사용하였다.그리고 리드 스크 루우를 사용한 1축 테이블을 제작하여 개회로제어시와 폐회로제어시의 동특성 및 공진 현상을 검토하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.25-29
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• 2012

본 논문에서는 스텝핑 모터와 연동하여 방향 제어되는 LED 빔 포밍 통신 시스템을 HW로 구현하였다. ATMega1284 MCU를 이용하여 제어 보드를 구성하였으며, PC와 연결되는 RS232 IO와 스텝핑 모터 구동 보드 제어용 포트(Port)를 이용하여 외부 인터페이스를 구성하였다. 스텝핑 모터는 200 PWM으로 360도 회전하고 동시에 반경이 커지는 아르키메디스의 소용돌이(Archimedian Spiral) 방식을 적용하여 목표하는 지점을 선택적으로 조명할 수 있도록 하였다. 이 빔 포밍은 RS232와 연결된 PC 툴(tool)에 의해서 제어되며, ATMega1284 MCU 보드가 호스트(host) 역할을 하였다. 빔 포밍의 동작은 실제 구현된 HW/SW 기반으로 그 유용성을 검증하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.420-424
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• 2012

A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting on image jitter response of a satellite. The gimbal system can be rotated on its azimuth and elevation axes, resulting in variation of its moment of inertia and structural modes, so that generates non-linear vibration characteristics. In order to estimate the jitter response, it is an indispensable process to characterize micro-vibration disturbance of the 2-axis gimbal system. In the present research, the vibration characteristics of the 2-axis gimbal system was investigated with respect to the types of stepping motors. The micro-vibration tests were performed for 2-phase and 5-phase stepping motors. The test results show that the disturbance can be reduced with vibration attenuation ratio of 60% by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1339-1343
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• 2004

This paper presents a development of the control algorithm and Pick & Placer. The Pick & Placer provides a powerful multi-task system that includes both graphical and remote interface. Users can easily set up sorting parameters and record important data including wafer number, data, and operator information. This System sets up a dustproof device and massively machined components to provide an extremely stable sorting environment. Precise resolution and accuracy result from using machine vision, a pneumatic slide drive and close -looped positioning.

• 한국음향학회지
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• 제5권1호
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• pp.35-40
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• 1986

본 연구는 펄스 반사법을 이용하여 금속 재료 단면의 영상을 얻는데 그 목적이 있다. 기존의 탐 상기는 대부분 A - 스캔 방식으로 결과를 전시하여 검사자가 직접 CRT 상에 나타난 결과를 판독해야 하므로 숙련자라 하더라도 어느정도 오차가 수반되며 판독에 시간이 요하는 등 불편이 따른다. 본 연구 에서는 판독 과정을 자동화함으로써 정확도와 검사 속도를 개선하였으며 탐촉 지점은 스텝핑모터를 이 용하여 일정 간격으로 제어하였다. 도 탐상 결과를 B-스캔 방식으로 영상 처리함으로써 재료 단면의 상 태 파악을 용이하게 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.152-154
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• 1997

This paper describes a study of a stabilisation scheme of a stepping motor in the driving systems of the Fiber Optic Gyrocompass absolutely required a constant speed and a precise position control with fine step angle. The new stabilisation scheme combining microstepping control and frequency modulation is developed which enables the experimental machine to be capable of stable running to a stepping frequency in the range 5 times the open-loop stall frequency.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.116-118
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• 1995

A comprehensive analytical study of total-intake current waveforms is described. In particular, the characteristics of the modulation envelope of the waveforms are the subject of detailed investigation. It is shown that the lower modulation envelope of the total intake current is capable of providing a signal suitable for use in stabilising a variable-reluctance stepping motor.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제22권11호
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• pp.1042-1048
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• 2012

A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting image jitter response of a satellite. The gimbal system comprises azimuth stage and elevation stage, and these pointing mechanism can be rotated by stepping motors about its azimuth and elevation axes simultaneously. Because of the complex and coupled dynamic motion of the gimbal system, its moment of inertia and structural modes can be changed according to the system configuration, and thus the gimbal system generates complicated and non-linear disturbance characteristics. In order to improve the jitter response of a spacecraft, it is an indispensable process to reduce the micro-vibration disturbance level of the antenna system. In the present research, a 2-axis gimbal system was manufactured and then its micro-vibration test was performed in terms of two types of stepping motors(2-phase and 5-phase). The test results show that the disturbance level of the gimbal system can be reduced by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one, and the average disturbance attenuation ratio is 56 % in peak level and 48 % in standard deviation level. The experimental results confirm that it is an efficient jitter reduction method to adopt a high-phase stepping motor.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제2권1호
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• pp.150-158
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• 1999

본 논문은 선박 장착을 위한 안정된 플랫폼형의 동적방식 광파이버 자이로콤파스의 구동시스템 안정화에 대한 연구이다. 구동모터로 선정된 스텝핑모터는 FOG 콤파스 특성에 따른 연구 목적상 정속 및 저진동의 안정한 운전을 필요로 한다. 이러한 측면에서 기발표된 주파수변조방식의 안정화 구동시스템의 설계상 나타났던 문제점을 보완할 수 있는 퍼지제어를 사용한 새로운 방식의 제어기를 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방식의 우수성을 보였으며, 특히 시스템의 크기, 무게 그리고 운전환경의 다양성 측면에서 자이로콤파스로서의 적용 가능성이 크다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.3849-3855
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• 2012

본 논문은 스텝핑 모터를 이용하여 수동변속기 차량의 클러치를 자동으로 제어하기 위한 제어알고리즘 및 제어로직 구현 결과를 기술한 것이다. 기본제어 알고리즘은 차량의 통신데이터를 이용하여 운전자 의지를 파악하고 이에 따라 클러치 연결 혹은 해제 시점을 파악하여, 이에 따른 구동신호를 발생시키고 클러치의 위치 및 이동거리는 구동신호의 펄스 개수에 의하여 계산된다. 제어로직을 마이크로프로세서에 탑재하는 과정은 자동코드생성기법을 이용하였으며 이를 프로토 타입 제어기에 탑재하여 기본 성능시험을 실시하였다.