• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.58-63
• /
• 1995

절삭가공 중에서도 높은 비중을 차지하는 구멍가공은 전자제품, 공작기계 뿐만 아니라 산업 전반에 걸쳐 소형 화, 다양화, 대량생산화 함에 따라 미세화, 고속화하게 되었다. 본 연구에서는 미세드릴 가공시에 발생하는 스러스트를 측정하여 이송, 절삭속도, 피삭재 두께 변화 등 각 절삭조건이 공구수면과 가공확대오차에 미치는 문제점을 해결하기 위한 방안으로 스텝이송 방식을 채택하여 그 효과에 대한 평가를 목적으로 한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제10권11호
• /
• pp.3023-3030
• /
• 2009

고속 삼차원 형상측정에서는 충분한 위상이송 스텝 수를 적용할 시간을 확보할 수 없기 때문에, 스텝 수를 축소하게 되면서 위상측정에서의 잡음이 증가되게 된다. 본 논문에서는, 다파장 PMP법에 있어서 두 파장의 비례관계를 이용하여 측정된 위상에 포함되어 있는 위상오차를 예측하고, 이를 보정하는 방법을 제안하였으며, 제안된 보정방법의 효용성을 확인하기 위한 실험이 진행되었다. 위상천이법에서 통상적으로 사용되는 스텝 수에 비해 월등히 많은 스텝의 위상 이송으로 측정하였으며, 또한 동일한 대상물을 고속 삼차원측정에서 적용되는 3-3 step의 위상 이송으로 측정하여, 두 경우에서의 측정결과를 비교하여 고속측정에서의 측정잡음을 산출하였다. 그리고, 본 논문에서 제안하고 있는 보정 방법을 측정된 맥놀이 위상과 절대위상에 적용한 결과, 각각에 있어서 90%와 17.2%의 잡음감소가 이루어지는 것으로 확인되었다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제13권12호
• /
• pp.46-53
• /
• 1996

Micro drilling is one of the most important machining types and its necessity becomes more and more increasing in the whole field of industry. Micro drilling, however, has few the case of practical application, because it requests high techniques : manufacturing micro drill, treating chip, producting precise hole shape and progressing machining effeciency. Micro drilling has a technical problem: drill breakage from the lack of drill rigdity and the interuption of chip. It is, therefore, essential to select the proper cutting conditions and the step fed for the method solving the lack of rigidity and the interruption of chip. Especially, step feed is very efficient to avoid the breakage of drill, but bring about reducing of cutting efficiency. The study on step feed must be requested more than the present in the near future. The purpose of this paper is to investigate experimentally about cutting conditions which affect on tools and round errors and to estimate about the effect of step feed as well as optimal step feed size to solve the breakage of drill.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회A
• /
• pp.1517-1521
• /
• 2007

On this study, technical aspects were reviewed to drill a series of micro holes (${\phi}$0.10) over 200 within a few micron tolerance in diameter and position on the stainless steel material. Dedicated tools & jigs were designed and manufactured and optimum cutting conditions were found. On this micro hole drilling process, guide drill and step feeding were applied to help chip discharge, prevent drill breakage and finally improve the accuracy of positioning and roundness. The processing results indicated that most holes are distributed within a few micron tolerance in diameter and position intervals.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제17권4호
• /
• pp.1-8
• /
• 2018

In drilling Inconel 601, which is used for compressor cases in aircraft engines, a lot of cutting oil must be supplied. This prevents tools from wear and fracture due to the heat buildup resulting from the high-temperature resistance and toughness of this alloy. However, the cutting oil supply has compromised the machining environment. This has caused attention to shift to an environmentally friendly cutting fluid supply system called the Minimum Quantity Lubrication(MQL) system. The aim of this study was to find a more efficient drill processing method using MQL and to verify its performance. To that end, the properties of Inconel that make it difficult -to -drill were studied by a comparison with the drilling of SM45C. Specific factors (i.e., cutting force and tool wear) were examined in relation to the conditions in the MQL-based drilling system. Based on these results, a sealed cover and step feed were proposed as measures to increase the effectiveness of the MQL system. The efficiency of the proposed method was established.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2024년도 제69차 동계학술대회논문집 32권1호
• /
• pp.307-309
• /
• 2024

세계적으로 물류 자동화 시장은 2026년까지 약 44조원으로 예상되며, 연평균 10.6%의 성장률을 기록할 것으로 예측된다. 특히 국내 시장은 2025년까지 연평균 성장률 11.5%로 1조원 이상으로 전망되고 있다. 2025년까지 물류 자동화 시장은 270억 달러로 급성장할 것으로 예상되며, 반도체 분야에서 로봇이 상품 입고, 보관, 상품 피킹, 분류, 출고 작업을 담당하는 트렌드가 강조된다. 본 논문은 반도체 물류 분야를 대상으로 작은 크기와 민첩성을 갖춘 로봇을 개발하여 작업 공간을 효율적으로 활용하고 인력을 최소화하려는 목적이다. 수직 및 수평 로봇은 효율적인 자동화 시스템을 제공하며, UI를 사용하여 AGV, 선반, 스카라 로봇을 하나의 통합 시스템으로 개발하고자 한다. 특히 코드 인식, 초음파 센서, 아두이노 MCU, 스카라 로봇, AGV 등을 활용한 로봇 시스템을 개발하여 반도체 물류 작업을 효율적으로 수행하고자 한다. 다양한 분야에서 활용 가능한 스카라 로봇을 개발하기 위해 마이크로 스텝과 풀리, 타이밍 벨트를 이용한 구동 방식 등을 채택한다. 반도체 물류 센터에서의 자동화는 물류 공간의 확대와 인건비 절감을 기대할 수 있으며, 로봇 및 드론을 활용하여 인건비 절감과 효율성 향상을 통해 기업 비용 절감에 기여할 것으로 예상된다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.668-671
• /
• 2000

An aerostatic stage has frictionless behavior, so it has a advantage of investigation into driven mechanism such as ballscrew. In this paper, fur investigating positioning characteristic of ballscrew and feedback device in aerostatic stage, we compare the positioning characteristic between full-closed(laser scale) and semi-closed(encoder) system. Experimental results show that the aerostatic stage has a 10nm micro step response and repeatability is improved up to 1.00${\mu}{\textrm}{m}$ using laser scale. We confirm the laser scale compensate error motion of ballscrew, so acquire 1.12${\mu}{\textrm}{m}$ positioning accuracy.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소성가공학회 2002년도 금형가공 심포지엄
• /
• pp.231-238
• /
• 2002

미세 절삭에 의한 마이크로 형상가공 및 이를 이용한 미세금형 가공기술개발을 위하여 절삭 공구를 이용한 기계적 미세 가공법에 대한 고찰과 더불어 shaping, end-milling, drilling 등의 가공이 가능한 기계적 미세 가공시스템을 구성하고 이를 이용한 미세 치형 그루브와 미세 격벽 등 미세 형상 구조의 금형 개발을 위한 가공실험을 수행하였다. 본 실험에서는 먼저 shaping 방식으로 세 종류의 다이아몬드 바이트를 사용하여 알루미늄, PMMA, Nickel, 황동 등의 소재에 pitch $150{\mu}m$, 높이 $8{\mu}m$ 내외의 미세 치형의 금형 코어를 가공하였고, 다음으로 Z축에 air spindle을 설치하여 $\phi0.2mm$의 end-mill(WC)을 사용하여 황동 소재에 깊이 $200{\mu}m$, 폭 $200{\mu}m,\;100{\mu}m,\;50{\mu}m,\;30{\mu}m$의 두께 변화를 주어 미세 격벽에 대한 가공실험을 하였다. 미세 구멍가공실험으로는 drilling 전용장비를 구성하여 $\phi0.6\~0.15mm$의 drill공구로 SM45C와 세라믹$(Si_3N_4-BN)$ 소재에 스텝이송방식에 의한 미세 구멍 가공 실험을 실시하였다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제12권5호
• /
• pp.968-975
• /
• 1988

본 연구에서는 직선보간과 원호보간에서 계산효율을 향상시킬 수 있는 방법을 제시하여 이 방법과 가감속 구간을 고려한 하드웨어 보간기를 설계 및 제작하였고, 이 것을 스텝 모터에 의해 구동되는 밀링머시인에 연결하여 보간기의 성능을 알아보았다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제9권5호
• /
• pp.590-597
• /
• 1985

본 논문에서는 위치오차는 가공전 밀링베드를 수치제어 장치를 이용하여 가공 면에 수직한 방향으로 움직여 수치제어 장치인 스텝모우터의 분해능 한계 내에서 보정 하고 또한 공구휨에 상당하는 만큼 이 송속도를 더함으로써 제어하며, 파형오차는 이 송속도와 공구처짐 사이의 관계를 수정된 Taylor의 공구식으로 모형화하고 절삭공정중 이송속도를 적절히 조절하여 공구의 휨양을 제어함으로써 스텝모우터를 갖는 밀링머시 인에서 길이 508mm,두께 20mm의 두꺼운 철판을 평면절삭하는 경우 직진도오차를 최소 로 하는 GAC 방법을 개발하였다.측정은 밀링머시인 자체의 구조적, 동적변화나 절삭 조건의 변화, 공구의 재질 및 마멸상태의 변화, 공작물의 재질 변화등에 적응할 수 있 도록 Fig. 2에 보인 바와 같이 등간격으로 배열된 100개의 위치에서 가공후(post-pro- cess)측정을 통하여 취하였고, 절삭계수의 추정은 측정점을 각각 10개씩 10개의 구간 으로 묶어 각 구간에서의 계의 특성이 변하지 않는다는 가정하에서 계수를 지수가중 반복최소 자승(exponentially weighted recursive least squares, EWRLS)법을 이용하 여 추정하였고, 실제 절삭작업중 모델의 계수변화에 대한 사전 지식이 없이도 이들 계 수들을 보정시킴으로써 최적의 직진도를 얻을 수 있는 절삭조건을 제시하였다. 그리 고 이 방법의 도입으로 단일(SINGLE-PASS)밀링작업이 가능함을 보였고 또한 방법의 타 당성을 증명하기 위하여 여러 경우의 절삭상태에서 실험을 수행하였다.