• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2012.08a
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• pp.353-353
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• 2012

InAs nanowires (NWs)는 나노소자스케일의 전자소자나 광전자소자를 위한 기본 단위(building block)로 사용될 수 있고, 1차원적 나노구조를 가지면서 나타나는 특별한 전기적, 광학적 특성으로 인해 전계효과 트랜지스터, 레이저, 광발광 다이오드, 가스 검출 센서 등의 많은 응용소자로 활용을 위한 연구가 진행되 있으며 주로 실리콘, 갈륨비소 기판 위에 금속유기기상 증착(MOCVD) 또는 분자선 증착 (MBE)을 이용하여 선택적 수직배열 성장 조절을 위한 연구와 특성 평가 연구가 주로 이뤄지고 있다. 본 연구에서는 InAs NWs를 MBE 장치를 이용하여 Si(111) 기판 위에 Au와 같은 촉매를 사용하지 않고 Si과 InAs의 큰 격자 불일치로 인하여 성장되는 Volmer-weber 성장 모드를 이용 하였다. InAs NW 성장모드는 Si ($5.4309{\AA}$)과 InAs ($6.0584{\AA}$) 사이에 큰 격자상수 차이를 이용하게 되는데 촉매를 사용하여 성장하는 일반적인 이종 화합물 반도체 성장 모드와 달리 액상상태가 존재하지 않고 바로 In과 As이 Si 기판 위를 이동하여 수직방향으로 성장이 이루어지는 vaporsolid(VS) 모드이다. InAs NW V-S 성장 모드는 Si 기판과의 격자 상수차에 의한 스트레스를 이용해야 하므로 Si기판 위에 존재하는 native oxide는 완벽히 제거되어야 한다. InAs NW 최적 성장 조건을 찾기위해 V/III raitio, 성장 온도, 기판표면처리 등의 성장 변수를 변화 시켜가며 실험을 수행하였다. Native oxide를 제거하기 위하여 HF와 buffered oxide etchant (BOE)를 사용하였다. InAs NWs 성장조건은 Indium flux를 고정 시키고 V/III ratio는 50~400까지 변화를 주었다. V/III ratio를 200으로 고정을 시키고 성장온도를 $375{\sim}470^{\circ}C$에서 성장 하였다. 이 때 InAs NWs는 $430^{\circ}C$에서 가장 높은 밀도와 aspect ratio를 얻을 수 있었다. Arsenic flux에 대해서는 많을 수록 좋은 aspect ratio를 얻을 수 있었다. 하지만 InAs 구조의 절대 부피는 거의 같다는 것을 확인 할 수 있었고 이는 온도와 V/III ratio가 Indium adatom의 surface migration length에 대하여 중요한 요소로 작용되는 것을 알 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.9
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• pp.104-112
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• 2012

Recently, the HDR imaging technique that mimics human eye is incorporated with LCD/LED display devices to deal with mismatch between the real world scene and the displayed image. However, HDR image has a veiling glare limit as well as a scale of the local contrast problem. In order to overcome these problems, several color correction methods, CSR(center/surround Retinex), MSR (Multi-Scale Retinex), tone-mapping method, iCAM06 and so on, are proposed. However, these methods have a dominated color throughout the entire resulting image after performing color correction. Accordingly, this paper presents a new color correction method using dynamic cone response function. The proposed color correction method consists of tone-mapping and dynamic cone response. The tone-mapping is obtained by using a linear interpolation between chromatic and achromatic. Thereafter, the resulting image is processed through the dynamic cone response function, which estimates the dynamic responses of human visual system as well as deals with mismatch between the real scene image and the rendered image. The experiment results show that the proposed method yields better performance of color correction over the conventional methods.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2009.06a
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• pp.260-260
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• 2009

초박형 절연막은 현재 다양한 전자소자의 제작과 향상을 위하여 활용되고 있으며, 일반적인 화학 기상 증착 방법으로는 균일도를 확보하기 어려운 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 디스플레이의 구동소자로 활용되는 박막 트랜지스터의 특성 향상과 비휘발성 메모리 소자의 터널링 박막에 응용하기 위하여 초박형 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 증착과 이의 특성을 분석하였다. 실리콘 옥시나이트라이드 박막은 실리콘 산화막에 질소가 주입되어 있는 형태로 실리콘 산화막과 실리콘 계면상에 존재하는 질소는 터널링 전류와 결함 형성을 감소시키며, bulk 내에 존재하는 질소는 단일 실리콘 산화막에 비해 더 두꺼운 박막을 커패시턴스의 감소없이 이용할 수 있는 장점이 있다. 플라즈마 처리 기법을 이용하였을 경우에는 초박형의 균일한 박막을 얻을 수 있으며, 본 연구에서는 이산화질소 플라즈마를 이용하여 활성화된 질소 및 산소 라디칼들이 실리콘 계면을 개질하여 초박형 실리콘 옥시나이트라이드 박막을 형성활 수 있다. 플라즈마 처리 시간과 RF power의 변화에 따라 형성된 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 두께 및 광학적 특성은 엘립소미터를 통하여 분석하였으며, 전기적인 특성은 금속-절연막-실리콘의 MIS 구조를 형성하여 커패시턴스-전압 곡선과 전류-전압 곡선을 사용하여 평가하였다. 이산화질소 플라즈마 처리 방법을 사용한 실리콘 옥시나이트라이드 박막을 log-log 스케일로 시간과 박막 두께의 함수로 전환해보면 선형적인 증가를 나타내며, 이는 초기적으로 증착률이 높고 시간이 지남에 따라 두께 증가가 포화상태에 도달함을 확인할 수 있다. 실리콘 옥시나이트라이드 박막은 초기적으로 산소의 함유량이 많은 형태의 박막으로 구성되며, 시간의 증가에 따라서 질소의 함유량이 증가하여 굴절률이 높고 더욱 치밀한 형태의 박막이 형성되었으며, 이는 시간의 증가에 따라 플라즈마 챔버 내에 존재하는 활성종들은 실리콘 박막의 개질을 통한 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 두께 증가에 기여하기 보다는 형성된 박막의 내부적인 성분 변화에 기여하게 된다. 이산화질소 플라즈마 처리 시간의 변화에 따라 형성된 박막의 정기적인 특성의 경우, 2.3 nm 이상의 실리콘 옥시나이트라이드 박막을 가진 MIS 구조에서 accumulation과 inversion의 특성이 명확하게 나타남을 확인할 수 있다. 아산화질소 플라즈마 처리 시간이 짧은 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 경우 전압의 변화에 따라 공핍영역에서의 기울기가 현저히 감소하며 이는 플라즈마에 의한 계면 손상으로 계면결합 전하량이 증가에 기인한 것으로 판단된다. 또한, 전류-전압 곡선을 활용하여 측정한 터널링 메카니즘은 2.3 nm 이하의 두께를 가진 실리콘 옥시나이트라이드 박막은 직접 터널링이 주도하며, 2.7 nm 이상의 두께를 가진 실리콘 옥시나이트라이드 박막은 F-N 터널링이 주도하고 있음을 확인할 수 있다. 즉, 2.5 nm 두께를 경계로 하여 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 터널링 메카니즘이 변화함을 확인할 수 있다. 결론적으로 2.3 nm 이상의 두께를 가진 실리콘 옥시나이트라이드 박막에서 전기적인 안정성을 확보할수 있어 박막트랜지스터의 절연막으로 활용이 가능하며 2.5 nm 두께를 경계로 터널링 메커니즘이 변화하는 특성을 이용하여 비휘발성 메모리 소자 제작시 전하 주입 및 기억 유지 특성을 확보를 위한 실리콘 옥시나이트라이드 터널링 박막을 효과적으로 선택하여 활용할 수 있다.

• Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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• v.36 no.1
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• pp.21-28
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• 2020

Purpose: After periodontal surgery, studies have found that the use of periodontal wound dressing reduces the risk of wound infection and increases healing. The purpose of this study is to evaluate the effect of attachable periodontal wound dressing on the healing and patient satisfaction after periodontal flap surgery. Materials and Methods: Twenty-eight patients requiring periodontal surgery underwent periodontal flap surgery on both quadrants of maxilla or mandible. Postoperative pain, bleeding, dietary discomfort and hypersensitivity in relation to attachable periodontal wound dressing was assessed using Visual Analogue Scale (VAS). Additional survey on frequency of burning sensation and overall satisfaction rates were assessed. Results: VAS mean values for pain, bleeding, and dietary discomfort depending on the presence and absence of attachable wound dressing were; pain: 2.82, 3.96 (P = 0.002), bleeding: 1.61, 2.54 (P = 0.008), dietary discomfort: 2.82, 4.18 (P < 0.001), respectively. Test groups with attachable wound dressing reported significantly lower rates of discomfort. No significant difference was observed in burning sensation and hypersensitivity related with wound dressing. Satisfaction was higher in 75% of patients who received wound dressing. Conclusion: According to the results of this study, patients who received attachable periodontal wound dressing reported less postoperative pain, bleeding, and dietary discomfort. There was no statistical significance related to the use of wound dressing with burning sensation and hypersensitivity.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.10
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• pp.82-90
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• 2013

An Optical Network-on-Chip(ONoC) based on silicon photonics is one of promising technology for next generation exascale computing architectures. Recent active researches on ONoC focus on improving bandwidth further and avoiding path collisions by using wavelength division multiplexing (WDM). However, the number of wavelengths used for the WDM increases linearly as the number of Processing Element (PE) increases in existing ONoCs which adopt centralized routing architecture. The problem will also arises growing cost of optical devices such as light switches and light sources and limits the scalability of ONoC due to the sinal loss caused by interference of distinct light sources. In this paper, we proposes a distributed routing architecture for ONoC which is based on 2D-mesh structure using WDM technique and present a method that minimize the required number of wavelengths exploiting the connectivity of communication. In comparison with existing centralized routing architectures, results show reduction by 56% of the number of wavelengths and 21% of the number of optical switches in $8{\times}8$ networks.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.22 no.4 s.75
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• pp.97-106
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• 2004

It is a Known fact that driving through long tunnel increases possibility of traffic accident because of psychological feeling of insecurity and dispersion of drivers' concentration since driving in narrow and limited space for a longtime. It, therefore, results in raising transportation and environment problems, such as traffic accident difficult to be properly dealt with and ventilation. This study aims at proposing a method of augmenting driving amenity by improving the internal lighting facilities in the tunnel. The study is conducted by investigating internal landscapes of tunnels by lighting colors, which are currently being operated. The Color Planning System (CPS), developed by SHARP Co. Ltd, is exploited for selecting adjective that express the sensitivity image on lighting colors. The CPS is an example that applies to sensitivity of human body for products design development. The CPS takes the following process to define the color : 1) expressing "Pvoduct's Image" as "A Word (adjective)" and 2) referring "A Word" to "Image Scale", and 3) determining the color through this "Image Panel". The study is processed by making a questionnaire using the semantic differential (SD) scale, grasping the consciousness structure of experimental persons through the Factor Analysis, and building a model in which dependent variable is "Degree of Preference" about internal landscape in tunnel using LISREL(LInear Structural RELations).

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.33 no.5
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• pp.407-414
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• 2015

Interest points are generally located at the pixels where height changes occur. So, interest points can be the significant pixels for DSM generation, and these have the important role to generate accurate and reliable matching results. Manual operation is widely used to extract the interest points and to match stereo satellite images using these for generating height information, but it causes economic and time consuming problems. Thus, a tie point extraction method using Harris-affine technique and SIFT(Scale Invariant Feature Transform) descriptors was suggested to analyze height information of buildings in this study. Interest points on buildings were extracted by Harris-affine technique, and tie points were collected efficiently by SIFT descriptors, which is invariant for scale. Searching window for each interest points was used, and direction of tie points pairs were considered for more efficient tie point extraction method. Tie point pairs estimated by proposed method was used to analyze height information of buildings. The result had RMSE values less than 2m comparing to the height information estimated by manual method.

• Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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• v.32 no.7
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• pp.722-729
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• 2010

Over the last decades, much consideration has been given to microbiological and chemical risks, especially when wastewater was reclaimed as water resources for urban water, irrigation water and recreational water etc. We investigated the performance of UV-based processes such as UV and UV/$H_2O_2$ for both the removal of pharmaceuticals and personal care products (PPCPs) as an emerging chemical and the inactivation of pathogen with bench-scale experimental study. 38 kinds of PPCPs including antibiotics and analgesics were detected from secondary effluent used as tested water. Bench-scale experimental study showed that UV process would require considerable UV dose for the effective PPCPs removal. Contrarily, PPCPs removal efficiency significantly improved by the combination of $H_2O_2$ with UV even at a lower UV dose and, moreover, their removal efficiency increased with the increased initial $H_2O_2$ concentration. Besides naproxen (>89%), concentrations of all the investigated PPCPs decreased by more than 90% of their initial concentrations under $923\;mJ/cm^3$ of UV dose and 6.2 mg/L of $H_2O_2$. Previous studies showed that this operational condition could get 4~5 log inactivation for Total coliform, indicating that UV/$H_2O_2$ process will be appropriate to comply with the criteria of California Title 22 for Total coliform.

• Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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• v.26 no.1
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• pp.69-75
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• 2010

Botulinum toxin type A(BTX-A) has been applied successfully to treat masseteric hypertrophy. However it can cause muscle weakness. This study was designed to measure the change in maximum bite force(MBF) after BTX-A injection into human masseter muscle and to evaluate the influence of a booster(repeated) injection. Thirty volunteers completed 18-week follow-up and MBF was measured. At 18 weeks after the first injection, a booster injection was given to 14 patients and they were followed up until 18 weeks from the booster injection. The mean MBF was approximately 20% lower at 2 weeks than before the injection, and it recovered gradually after 4 weeks to return to the preinjection level at 12 weeks. The MBF differed significantly between before the injection and at 2, 4, and 8 weeks after the injection(p<0.05). In booster injection group(n=14),the MBF decreased markedly at 6 weeks(p<0.05),and it recovered gradually in 12 weeks. The MBF was significantly reduced after booster injection of BTX-A into the human masseter muscle. The degree of discomfort experienced by the subjects had little effect on normal mastication.