• Journal of Bio-Environment Control
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• v.27 no.4
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• pp.349-355
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• 2018

This study was aimed at predicting the yield of paprika (Capsicum annuum L.) through analyzing the growth characteristics, yield pattern and greenhouse environment. In the greenhouse of the Gyeongnam area (667 m above sea level), the red paprika 'Cupra' and the yellow paprika 'Fiesta' were grown from July 5, 2016 to July 15, 2017. The planting density was $3.66plants/m^2$ and attracted 2 stems. During the cultivation period, the average external radiation of the glasshouse was $14.36MJ/m^2/day$ and the internal average temperature was controlled as $20.1^{\circ}C$. After 42 weeks of planting, the growth rate of 'Cupra' was 7.3 cm/week and that of 'Fiesta' was 6.9 cm/week. The first fruit setting of 'Cupra' appeared at 1.0th node and 'Fiesta' at 2.7th node. The first harvest of 'Fiesta' was 11 weeks after planting and 'Fiesta' was 14 weeks. Comparing the yield per 10 a until the end of the cultivation in July, 'Fiesta' was 19,307 kg, which was 2.4% higher than that of 'Cupra'. And the fruit weight ratio of over 200 g of 'Cupra' was 27.7% which was 7.7% higher than that of 'Fiesta'. The average required days to harvest after fruit setting of 'Cupra' was 72.6 days and 'Fiesta' was 63.8 days. According to the relationship between the average required days to harvest and the cumulative radiation (during from fruit setting to harvest), the more radiation increases the less required days to harvest increases after February. In terms of yield, 'Cupra' increased in yield as the cumulative radiation increased, while 'Fiesta' showed an irregular pattern. Cumulative radiation from fruit setting to harvest was negatively correlated with required days to harvest after February in both cultivars. But in relation to yield, there were difference between 'Cupra' and 'Fiesta'.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.80-80
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• 2017

국내에서 대부분 생산되는 사료(사일리지) 수확 작업은 베일 생산 및 비닐 래핑 작업이 독립적으로 수행되고 있어서 비효율적이다. 본 연구에서 개발한 조사료 수확기는 수집, 롤링, 베일 네트 생성, 래핑, 래핑 종료 및 베일 방출작업을 통합적으로 수행하도록 설계-제작하였다. 통합형 다목적 조사료수확기의 설계는 3D 디자인 툴 (CATIA V5R18)을 이용하여 실시하였으며, 기구부 23 파트 어셈블리, 전기제어 어셈블리, 유압요소기술을 통합하여 통합시작기를 제작하였다. 기초 프레임, 오거장치파트, 픽업장치파트, 하부롤러파트, 상부롤러파트, 하부 프레임 및 주행부 파트, 래핑회전파트, 롤러부 구동 동력부, 유압파트, 전기제어파트, 드로우바파트, 체결 및 컨트롤러 파트 등 25개 파트로 구성되어 있다. 본 연구에서 개발한 시작기의 견인력 및 소요동력 분석은 선행 연구에서 사용한 Brixius (1987) 제안 모델을 체택하여 분석하였다. 이 Brixius 제안 모델은 견인력 예측에서 토양변수 및 토양강도 특성을 나타내는 원추지수 (Cone Index, CI)를 이용하여 트랙터의 견인력 예측에 사용하였다. 또한 트랙터-조사료수확기 시스템의 소요 견인력을 예측하는데 있어, 트랙터-조사료수확기 시스템이 운용되는 토양조건과 트랙터의 마력에 따른 소요 견인력 특성을 분석하기 위해 대표적으로 3수준의 토양조건 (CI: 356 kPa, 543 kPa, 1,429 kPa)을 적용하였으며, 베일의 개당 최대무게는 최고 수준인 옥수수 기준으로 800 kgf를 적용하였다. 본 연구에서 적용된 3수준의 CI 조건은 연구팀에서 선행연구과정 (토양특성에 따른 최적 경운작업 시스템 개발, 2006)에서 분석한 전국 10개 지역의 33개 지점의 경반층 CI지수의 측정범위인 1,050-3,170 kPa에 대해 견인력이 많이 소요되는 열악한 조건 수준을 적용하였다. 각 작업에 사용된 소요동력은 베일 작업시 (ASABE D497.7, 2011) 그리고 래핑작업시 (Zhortuylov et al., 2013)를 사용하였으며 두 소요마력을 트랙터-조사료 수확기 시스템의 필요 소요마력의 합계로 계산하였다. 트랙터-조사료수확기 시스템의 최소 소요 동력, 차축 소요 동력과 PTO 소요 동력을 Zoz and Grisso (2003)을 이용하여 계산하였다. 연구에서는 기본적으로 ASAE의 작업속도 및 작업효율을 적용하였는데, 적용된 조사료수확기의 현장 작업효율은 60-86%의 범위이고 일반적으로 70%를 적용하고 이때 작업속도는 2.5-8.0 km/h이며 전형적으로 5.0 km/h를 기준하고 있다. 자주식 (SP; sief-propelled machine) 조사료수확기의 경우 작업속도가 2.5-10.0 km/h의 범위에서 작업효율은 60-85% 범위이다. 적용되는 조사료 수확기의 작업효율인 60-85% 범위에서 일반적으로 적용되는 작업효율인 70%를 적용하면 트랙터의 소요동력은 95hp를 적정 작업환경으로 하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1999.04a
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• pp.79-82
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• 1999

실험기간 중 실내 평균기온과 상대습도는 외부보다 각각 $1.5^{\circ}C$ 및 3.9%정도 다소 높게 나타났다. 그리고 일사량 투과율은 약 47%정도로서 6.51MJ정도였다. 포장재배의 경우가 포트재배의 경우보다 주당 옆면적, 간장 및 수확량이 많았다. 그리고 포장의 총수확량은 3,901g/p1ant로서 포트재배 평균 2,853g/plant 보다 많게 나타났다. 총소비수량은 각각 약 1,394mm, 819mm정도로서 포트재배의 경우가 약 2배정도 많게 나타났다. 실내 평균기온, 최저상대습도 및 일사량과 소비수량과의 상관관계를 살펴보면, 평균기온과 일사량과는 깊은 상관이 있었으나, 그 이외에는 상관이 거의 없는 것으로 나타났다. 작물환경요소인 간장과 소비수량과는 밀접한 상관관계가 있었고, 엽면적 및 수확량과 소비수량과의 상관관계는 조금 떨어지는 것으로 나타났다. 요수량은 포장재배의 경우가 8.6mm/g이었고, 포트재배의 경우는 10.5mm/g정도이었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1043-1046
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• 2011

본 연구는 노지에서의 와인용 포도 재배에 있어서 영향을 받는 환경적 요인을 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network)를활용하여 실시간 모니터링하며 적절한 조치를 신속히 취함으로써 와인용 포도의 품질을 높이고 안정적으로 와인용 포도 재배자가 원하는 수준에서 수확될 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다. USN 을 구성하고 있는 센서 노드는 재배자가 설치를 원하는 다수의 지점에 설치되어 온도 습도 등 환경 데이터를 수집하며 이 데이터를 바탕으로 서리, 강추위, 가뭄 등의 와인용 포도 재배에 피해가 예상되는 현상을 미리 예측하여 재배자가 선제적으로 대처할 수 있도록 하여 피해를 최소화하였다. 이 연구는 USN 기술을 통해 와인용 포도의 수확 품질을 향상시킬 수 있음을 보여준다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.13 no.2
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• pp.73-80
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• 2004

Two red pepper(Capsicum annuum L.) cultivars, 'Geumtap' and 'Bugang', were cultivated at main producing areas in Korea and harvested four times in 1998 and 1999. Length, weight, dry matter ratio and color of red peppers were measured at each harvest. The relations between external characteristics with regional climatic elements such as total accumulated air temperature, total amount of precipitation and duration of sunshine during the fruit growing periods were compared. Length and fruit weight decreased by delayed harvest. These characteristics were shown significant difference according to cultivars, but not to growing year. Dry matter ratio had a tendency to increase at the 3rd and 4th harvest. The red color as measured a${\times}$L values of pepper powder, increased with being later in harvesting, but the trend was uncertain. In fruit growth, fruit length showed a positive correlation with total accumulated air temperature in later growth period of fruits(from 1st to 20th day before harvesting), and fruit weight had relationships with accumulated air temperature and total amount of precipitation in later growth period of fruit. There was no relation between dry matter ratio and climate elements. The red color was shown high correlations with total amount of precipitation and duration of sunshine. There was highest coefficient of determination($r^2$) in all external characteristics.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.24 no.1
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• pp.27-33
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• 2015

High temperature stress in summer season at plastic house is a limiting factor for tomato fruit set and yield. This study was performed to assess the effects of gibberellic acid ($GA_3$) and 2,4-Dichlophenoxy acetic acid (2,4-D) spray on fruit set, yield, and quality of tomato cv. 'Adoration'(Enza Zaden Co., Ltd.) under the plastic house in Hwacheon, 2011. Four concentrations (0-, 5-, 10- and $15mg{\cdot}L^{-1}$) of $GA_3$, and three concentrations (0-, 5- and $10mg{\cdot}L^{-1}$) 2,4-D were sprayed in early flowering of tomato in the plastic house, and fruit set, yield and quality characters were observed. The results showed that spray of $10mg{\cdot}L^{-1}$ $GA_3$ significantly increased the fruit set by 14.2% than unsprayed. The spray of $GA_3$ significantly increased the marketable fruit number, fruit weight, and yield. The spray of 2,4-D on blossoms significantly affected the fruit set percentage, fruit weight, marketable fruit weight and yield, and the highest fruit set observed as 62.5% in combined spray of $GA_3$ and 2,4-D at each $5mg{\cdot}L^{-1}$. Fruit size and total soluble solids significantly varied with the concentrations of $GA_3$ sprayed. The result indicates that the spray of $10mg{\cdot}L^{-1}$ $GA_3$ and $5mg{\cdot}L^{-1}$ 2,4-D can be more economic and effective to increase the fruit set, and yield in tomato under high temperature condition in plastic house.

• Food Industry
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• s.121
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• pp.78-90
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• 1993

최근, 수입농산물의 증가에 따라, 일본내에서는 사용되지 않는 농약과 일본에는 없는 사용형태인 수확후 사용되는 농약(post-harvest농약)에 특별히 높은 관심이 더해지게 되었다. 특히 수확후에 사용되는 post-harvest 농약은, 잔류량이 많아 사람의 건강을 해칠 위험이 있는 화학물질로 문제되는 일이 많은데 그 원인의 하나로서, 농산물중 농약의 잔류실태가 명확치 않은 것을 들 수 있다. 농약의 유무는 외견상으로는 전혀 판단할 수 없다. 일반적으로 농약을 사용하여 재배한 작물에도, 농약이 잔류해 있다고는 한정짓지 않는다. 전답에서 사용된 농약은, 환경중에서 또는 식물체내에서 분해되어 소비자에게 판매되게 되기 때문이다. 따라서 농약의 잔류는 검사를 하고서야 판명된다. 시판 농산물에는 어떠한 농약이 어느정도 잔류해 있는 것인가? 여기에서는 1991년도 검사한 결과를 중심으로 농약의 잔류실태에 대해서 서술하고자 한다.

• The Bimonthly Magazine for Agrochemicals and Plant Protection
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• v.4 no.1
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• pp.64-71
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• 1983

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.45-46
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• 2017

본 논문에서는 간섭신호가 존재하는 무선 에너지 중계 네트워크 환경에서 중계 노드의 에너지 수확률을 결정하는 TSR 기반 에너지 하베스팅 기법의 성능을 향상시키기 위하여 간섭을 고려한 전송채널 분석 모델과 에너지 하베스팅 최적화 기법을 제안한다. 특히, 간섭 신호를 고려한 최적의 수신기 모드 스위칭 메커니즘 설계를 위한 최적의 에너지 수확률(energy harvesting ratio) 결정 기법을 제안하여 RF 에너지 하베시팅 시스템의 처리율을 최대화 할 수 있도록 하였다.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.16 no.1
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• pp.49-55
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• 2022

The role of drones has been expanded to various fields such as agriculture, construction, and logistics. In particular, agriculture drones are emerging as an effective alternative to solve the problem of labor shortage and reduce the input cost. In this study therefore, we proposed the fruit recognition algorithm and harvesting mechanism for fruit harvesting drone system that can safely harvest fruits at high positions. In the fruit recognition algorithm, we employ "You-Only-Look-Once" which is a deep learning-based object detection algorithm and verify its feasibility by establishing a virtual simulation environment. In addition, we propose the fruit harvesting mechanism which can be operated by a single driving motor. The rotational motion of the motor is converted into a linear motion by the scotch yoke, and the opened gripper moves forward, grips a fruit and rotates it for harvesting. The feasibility of the proposed mechanism is verified by performing Multi-body dynamics analysis.