• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.223-226
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• 2002

본 논문에서는 자율 주행 로봇의 협상능력 구현에 관해 다루었다 현재 개발된 자율주행 로봇의 일반적인 능력을 보면 충돌회피, 추종, 색깔 인식 등 단순한 기능적 측면이 강하다 다시 말하면 퍼지 또는 신경망 등을 이용하였지만 실제적으로 지능이 없는 로봇에 불과하다 본 논문에서는 협상이라는 능력을 로봇에 도입해 로봇이 인간의 사고와 비슷한 과정을 통해 또 다른 로봇과 대화와 헙상을 통해 주어진 임무를 수행하는 알고리즘을 구현하였다. 제안된 알고리즘이 구현된 로봇 그룹은 주어진 임무를 위한 효율적 구현 방식 선택을 위해 협상과정을 통해 하나의 통일된 결론에 이르게 된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.10a
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• pp.275-277
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• 2001

열차제어시스템의 소프트웨어는 높은 신뢰성과 안전성이 요구된다. 이를 위해 철도에서는 고장회피(Fault Avoidance) 기법과 고장허용(Fault Tolerance)기법을 사용하고 있다. 그러나 최근 신호설비의 소프트웨어 신뢰성을 좀더 향상시키기 위해 일본, 프랑스, 스웨덴 등에서는 안전에 치명적인 시스템에 사용되고 있는 정형기법(Forma) Method)을 포함하여 많은 연구를 수행중이다. 본고에서는 국외 관련분야를 분석하고, 열차제어시스템 소프트웨어의 신뢰성 향상에 관하여 기술하고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2003.11c
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• pp.1453-1456
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• 2003

데이터의 중복은 데이터의 가용성과 시스템의 성능을 향상시키기 위해 사용한다. 대규모 부분 중복 데이터베이스에서 효율적인 중복 관리를 위해서는 정확한 수행을 보장하기 위한 정확성 검증방법과 효율적인 갱신 전파 방법이 필요하다. 이 논문에서는 부분 중복 환경에서 각 주사본 사이트의 중복 데이터에 대한 트리 구조를 기반으로 한 갱신 전파 방법을 제시하며, 갱신 지연 전파로 인해 갱신 전파도중에 발생할 수 있는 전파 트랜잭션과 주 트랜잭션의 충돌로 인한 비직렬성 문제를 타임스탬프와 상태 데이터베이스를 이용하여 해결한다. 이것은 판독 가용성을 증가시키면서 비직렬성으로 인한 재수행을 회피하게 되어 트랜잭션의 완료율을 증가시킨다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.24 no.4
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• pp.235-246
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• 2000

인공 지능 분야에서 특히 퍼지와 같은 기술은 전반적인 산업 자동화에 많이 사용되어 왔다. 퍼지 제어는 인간의 추론 과정을 모델링한 기술로서 인간에 유사한 결정 능력과 복잡하고 다양한 환경에 매우 효과적이다. 본 논문은 이러한 퍼지 제어의 장점을 연근해의 선박 자동 항해에 적용시켜 보았다. 심해에서는 공간상의 제약이 없기 때문에 선박의 자동항해는 원하는 목표지점까지 안전하게 운항할 수 있지만, 연근해안에는 심해와 달리 각종 장애물들(작고 큰 섬들과 해안, 연근해에 작업중인 선박들)이 있으며 이것들로 인한 충돌사고가 종종 발생하고 있는 실정이다. 그러므로 연근해안에서 보다 안전하고 자율적인 항해를 위해 인공 지능 기술인 퍼지 기술을 선박에 적용시켰다. 본 논문에서 제안된 다변수 퍼지 시스템을 2개의 서로 다른 동적 환경을 가지는 지형에 적용시켜 보았고, 그에 따른 실험들을 수행했을 때, 만족할만한 결과를 얻을 수 있었다. 따라서, 본 논문에서 제안된 다변수 퍼지 제어시스템을 이용한 선박이 동적인 환경에서도 스스로 장애물을 인식하고 회피함으로 안전하게 연근해를 운항할 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.235-237
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• 2002

무선 네트워킹 기술과 통신 기기의 발달로 이동 컴퓨팅 환경이 보편화됨에 따라 제한된 대역폭의 절감과 빠른 응답시간, 그리고 확장성을 위해 이동 호스트는 지역 캐쉬를 이용한다. 이때, 이동 호스트와 지역구국간에는 캐쉬의 일관성 유지가 필연적이며 이에 따라 많은 기법들이 제안되고 있다. 기종의 일관성 기법 중 탐지기반의 기법들은 간단하고 구현이 쉬운 반면 전송되는 메시지 횟수가 많고, 회피기반의 기법들은 빠른 처리가 가능하여 고정 네트워크에서 일반적으로 사용되고 있는 기법이다. 본 논문에서 제안한 기법은 페이지 요청 또는 완료시 갱신 연산이 일어난 객체에 대해 갱신 빈도를 고려함으로써 기존 기법에 비해 교환되는 메시지 횟수를 줄여 전송비용을 개선하였고, 또한 응답 시점을 옮겨 빠른 응답이 가능하게 하여 이동 컴퓨팅 환경에 적합하도록 하였다. 따라서, 본 논문에서 제안한 방법은 갱신 연산이 이루어지는 경우 비동기적으로 갱신 빈도에 따른 갱신의도 선언 또는 갱신을 선택적으로 수행하여 응답이 빠르고 철회 단계가 감소하는 장점을 갖는다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2018.05a
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• pp.409-411
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• 2018

자율주행차에서 경로계획기법은 지도, 목적지 경로와 다른 정적/동적 장애물에 대한 예측 정보를 바탕으로, 안전하고, 합법적이며 효율적으로 차량을 조종하는 목표를 가진다. 고속도로 환경에서, 차량이 차선을 유지하고, 다른 차량들과 충돌을 회피하며, 더 느리게 움직이는 트래픽을 지나쳐 효율적이면서 안전한 경로를 생성하는 기법이 요구된다. 본 연구에서는, 시스템의 행위를 모델링하는 기법 중의 하나인 유한상태기계를 적용하였다. 시뮬레이터를 통해, 급가속/감속과, 충돌 없이, 차선을 유지/변경을 힐 수 있음을 보였다. 자율주행차의 고속도로 주행의 경우, 유한상태기계를 적용하여, 효율적이고 안전한 경로계획을 수행할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2019.10a
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• pp.1164-1165
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• 2019

최근 북한은 단거리탄도탄을 포함한 미사일 발사 시험을 수차례 수행했다. 사거리 증가 뿐만 아니라 발사지점 예측 교란을 위한 발사방법의 다변화 및 요격 난이도 상승을 위한 미사일 회피 기동 등 다양한 시도로 점점 탄도탄 요격이 어렵도록 하고 있는 현실이다. 본 논문에서는 클라이언트-서버와 REST 아키텍처를 이용하여 확장성이 높고 신뢰성 있는 요격체계 콘솔을 제안한다. 이를 통해 제한된 탄도탄 요격 가능 시간 내 효과적인 전상상황 가시화를 통해 운용자의 작전결심을 도와 실패없는 탄도탄 요격이 가능하도록 할 수 있고, 확장 가능성을 바탕으로 다수의 타격 체계의 중앙제어를 위한 원격제어 및 무인화를 위한 초석으로 삼을 수도 있을 것이다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2015.10a
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• pp.390-392
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• 2015

IEEE 802.11 DCF(Distributed Coordination Function) 프로토콜은 이진 지수 백오프 방식을 사용한다. 단말은 데이터 전송 전에 충돌을 피하기 위해 일정한 시간동안 채널 휴지(Idle)를 기다린다. 데이터 전송이 성공하면 경쟁 윈도우 값을 두 배로 증가시키고 실패하면 최소 값으로 초기화 한다. 이를 통해 DCF는 충돌을 회피하지만 단말의 수가 증가함에 따라 충돌율은 증가하고 전체 네트워크 성능은 저하된다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 예약 방식을 통한 데이터 전송 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 채널 시간을 예약 구간과 경쟁 구간으로 나눈다. 기본적으로 경쟁 구간에서 단말들은 DCF와 마찬가지로 경쟁 방식을 통해 데이터를 전송할 때 예약 구간에 대한 채널 예약을 AP에게 요청한다. 또한 예약 구간에서 데이터를 전송한 단말은 다음 예약 구간에서의 예약을 요청한다. AP는 채널 예약을 수행한다. 채널 예약에 성공한 단말은 예약 구간에서 비경쟁 방법으로 데이터 패킷을 전송한다. 따라서 DCF의 충돌율을 낮추고 전체적인 네트워크 성능을 향상시킨다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2015.04a
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• pp.277-280
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• 2015

자본주의는 시장 경제를 토대로 하고 있다. 시장 경제는 주식시장이 핵심이며, 주식시장의 위험회피를 위한 파생시장은 결국 자본주의의 가장 근본적인 요소이다. 다양하고 복잡한 파생시장에서 시스템 트레이딩의 중요성은 나날이 커지고 있으며, 감정을 극복하고 전략적인 매매를 하기 위한 최선의 방법이기도하다. 한국의 시스템 트레이딩은 전통적인 TS와 최신기술로 탄생한 Multicharts가 있다. Multicharts는 틱 단위의 신호데이타를 분석하여 실시간 거래를 할 수 있는 뛰어난 시스템이지만 아직 스마트폰 에이전트가 없다. PC에서는 Multicharts의 모든 기능을 수행할 수 있지만 관리자가 어디에서나 상황을 체크하고 제어할 수 있다면 훨씬 효과적인 운용이 가능할 것이다. PC에 기록되는 신호정보와 거래정보를 스마트폰으로 확인하고, 전략 실행을 스마트폰에서 제어하는 것만 가능해도, 보다 여유롭고 효율적인 파생거래를 할 수 있다. 이를 위해 안드로이드 폰과 PC간의 보안 연결을 설정하고 데이터 동기화를 구축하며, 이벤트 처리를 구현했다. 그리고 다수의 샘플 전략을 이용하여 스마트폰 UI를 구성하고 이의 효율성을 테스트하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.126-126
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• 2017

수도권 광역상수도는 관로 매설 이후 30년 이상 경과하여 수도관로 사고 발생빈도가 증가하고 있다. 이에 노후관로를 갱생하여 사고예방과 용수공급 안정성 강화를 도모할 필요가 있으며, 이러한 사업의 수행 여부에 대한 판단을 위해서는 사업 시행으로 발생하는 경제적 편익에 대한 정량적 정보가 필요하다. 노후관로 갱생사업의 경제적 편익은 크게 관로사고 피해저감 편익과 복구비용 절감편익으로 구분되는데 후자는 공학적 접근을 통해 비교적 쉽게 평가할 수 있는 반면에, 전자는 평가가 어렵다. 이에 본 논문에서는 조건부 가치측정법이라는 경제학적 기법을 적용하여 관로사고 피해저감 편익을 추정하고자 한다. 수도권 광역상수도 갱생사업의 수혜지역 주민 600 가구를 무작위로 추출하여 수도권 광역상수도 갱생사업이 시행되지 않을 경우 관로사고가 발생할 수 있음을 설명한 후, 관로사고를 막기 위한 지불의사액을 조사하였다. 분석결과 관로사고 피해 회피를 위한 가구평균 지불의사액은 톤당 약 41.7원이었다. 이 정보는 노후관로 갱생사업에 대한 의사 결정시 활용할 수 있다.