• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.507-509
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• 2023

본 논문에서는 DSP (Digital Signal Processing)를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략을 제안한다. 지대공 유도 미사일용 차량용 레이다는 전방향으로 일정 속도로 회전하며 감시정찰 임무를 수행한다. 수평안정화장치는 4세트의 수평구동모듈을 이용하여 차량 플랫폼의 수평을 유지하여 레이다의 안정적인 회전을 가능하게 한다. 이를 실시간으로 구현하기 위해 임베디드시스템인 DSP를 적용하여 경사도를 측정하고, 구동모듈에 구동 명령을 인가하여 수평을 유지한다. 수평구동모터는 감속기를 통하여 모터 토크를 증가시켜 수평 안정 동작을 수행한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평안정화장치를 축소 구현한다. 제안하는 구동 전략의 유효성은 시뮬레이션으로 입증한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.279-280
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• 2007

수위계 표준시험장치 초기 구축시 수직 20 m를 오르내리는 리프트에 있어서 수직 상승시 리프트가 상시 수평을 유지하는 기능이 없었기 때문에 보정값이 커지는 요인으로 작용하였다. 따라서 장치의 개선을 통하여 수평을 유지할수 있도록 스테핑모터를 이용하여 시스템을 보완하였으며, 기존의 수평제어를 하지 않았던 데이터와 스테핑모터를 이용하여 제어된 데이터를 비교하여 상호간의 성능 분석 및 수평 데이터가 보정값에 미치는 영향을 분석하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.204-205
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• 2017

항로표지는 선박의 안전과 운항능률의 증진에 필수적인 수단으로 해상교통에 필수적이다. 등명기는 육상 및 해상에서 광파표지로 다양하게 활용되고 있으며 최근들어 장수명 및 저전력 소비의 장점을 갖춘 LED 광원의 적용이 확산되고 있다. 본 연구는 다중 배광 및 픽셀라이팅 기술 구현을 통해 등부표의 회전 운동에도 수평빔 유지제어가 가능한 신형 LED 등명기를 개발하여 암전 영역 제거 및 등질 인지향상을 통해 해양 사고 방지 및 해양 안전 향상을 목표로 한다. 등부표용 신형 LED 등명기 개발을 위해 다중 렌즈 및 픽셀 라이팅과 같은 광원/광학 기술과 제어 구동 시스템 설계 기술의 적용하였다. 본 연구에서 개발한 신형 LED 등명기는 등부표에 최적화된 수평배광 유지가 가능한 세계 최초의 등명기 시스템으로 국제 표준 제안 등을 통해 향후 세계 시장 진출을 추진하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권9호
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• pp.1-8
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• 2023

본 논문에서는 임베디드 시스템을 이용한 차량용 다기능 레이다(Multi-Function Radar, MFR) 수평구동장치(Auto-Leveling Equipment, ALE) 구동 전략을 제안한다. 차량용 레이다는 일정 속도로 회전하며 지대공 유도미사일, 유인/무인 전투기 감시정찰 임무를 수행한다. 수평구동장치는 수평구동모듈 4세트로 구성하고 레이다 차량의 수평을 유지하여 시스템의 안정성을 확보한다. 차량의 수평은 임베디드 시스템을 이용하여 경사도를 측정하고, 구동모터를 이용하여 차량의 수평각을 유지한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평구동장치를 축소 구현하여 수평구동장치 설계 향상에 기여한다. 제안하는 구동 전략의 타당성은 MATLAB/Simulink 시뮬레이션으로 입증한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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• pp.733-735
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• 2017

자연재해나 전쟁 등으로 인한 긴급 구호 상황에서의 환자에 대한 응급처치는 중요하다. 그러나 자연재해나 전쟁으로 인해 지면이 불균형해지면 응급 처치를 하기가 불편해진다. Absolute Table은 테이블, 자이로 센서, 가속도 센서, 초음파 센서, 스텝 모터, 모터 드라이버, 스크류와 너트, 각종 스위치들로 구성되어있다. Absolute Table의 전원을 키면 실시간으로 수평을 맞추고 유지해 평평한 작업대를 형성한다. 어떤 형태든 적용이 가능해 실시간 수평 유지 기술이 필요한 다양한 분야와 접목시킬 수 있을 것으로 예상된다.

• 한국구조물진단유지관리공학회지
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• 제18권1호
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• pp.20-26
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• 2014

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제6권4호
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• pp.99-106
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• 2002

합성데크구조에서 보와 바닥판은 공사중 처짐이 발생한다. 이 렌즈형태의 처짐은 건물의 사용성 문제를 야기시킨다. 따라서, 수평이 되도록 보정되어야 한다. 수평보정을 위한 몇가지 방법이 있는데 (1) 부재의 강성을 증가하거나 (2) 지주로 바닥을 받치거나 (3) 보에 치올림을 두거나 (4) 추가 콘크리트를 타설한다. 본 연구에서는 추가콘크리트를 이용하여 바닥면을 수평보정하는 경우 여러 가지의 바닥크기에 대하여 추가콘크리트의 중량과 체적을 비교 검토하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.2350-2358
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• 2015

MVC 디자인 개념이 포함된 스프링 프레임워크는 자바 기반 웹 개발의 표준이다. 엄격한 구조적 프로그래밍 형태를 유지해야하기 때문에 모든 웹 프로그램은 비슷한 구조를 가지게 된다. 그러나 모든 개발 인력들이 구조 유지를 위해 단지 소스 코드들을 단순 복사 하고 개발을 시작하기 때문에 업무배분에 용이하지만 중복코드 양산, 전문성 저하, 프로그램 성능 저하 등의 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점들을 개선하기 위해 우리는 스프링 MVC에 수평 개발 방법론(HDM)을 제안한다. 실험을 통해 HDM가 MVC 구조를 유지하면서 수평으로 업무를 분담하여 제기된 문제점을 해결할 수 있음을 증명하였다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제23권7호
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• pp.145-151
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• 2019

유연한 벽체를 가지면서 내용물이 일부분 저장된 수평원통형 저장탱크의 내진성능을 평가하기 위하여 지진취약도 해석을 수행하였다. 충격질량과 유연질량의 두 개의 집중질량을 갖는 등가의 간이모델로 저장탱크를 모델화하였으며, 이 모델의 유효성은 구조물-유체 상호작용을 고려한 3D 해석모델의 응답이력해석을 통해서 검증하였다. 이 등가의 간이모델에 대해서 양방향 지반운동에 대해 지진해석을 수행하였으며 종축방향과 직각방향에 대해 안정성과 관련한 지진취약도 곡선을 도출하였다. 그 결과 수평원통형 저장탱크는 직각방향에 대해서 지진 시 피해가 발생할 가능성이 큰 것으로 평가되었다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제21권2호
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• pp.95-102
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• 2017

본 연구는 철근상세(대각선 및 수평 철근상세)가 실규모 연결보의 구조성능에 미치는 영향을 평가하기 위하여 실시되었다. 연결보의 시공성 및 경제성을 향상시키기 위하여 고강도 철근(SD500 및 SD600)을 사용하였다. 반복하중이 작용하는 동안 연결보의 순경간(양쪽 전 단벽 사이의 간격)을 유지하기 위하여 강체 프레임 및 링크조인트를 설치하였다. 실험결과 대각선 철근상세을 적용한 연결보가 수평 철근상세 연결보에 비해 높은 연성을 나타내었다. AC1318-14 기준은 대각선 철근상세의 연결보 설계에는 적용이 가능할 것으로 판단되나, 수평 철근상세 연결보의 최대내력은 과대평가하는 것으로 나타났다. ASCE 41-13에서 제시된 연결보의 유효강성은 대각선 및 수평 철근상세를 적용한 연결보의 실험결과를 과대평가하고 있는 것으로 판단된다.