• Title/Summary/Keyword: 수평 유지

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A Control Strategy of Auto-Leveling System for Vehicle Platform based on DSP (DSP를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략)

  • Byeol Han;Yushin Chang;Sungyong Lee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.507-509
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    • 2023
  • 본 논문에서는 DSP (Digital Signal Processing)를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략을 제안한다. 지대공 유도 미사일용 차량용 레이다는 전방향으로 일정 속도로 회전하며 감시정찰 임무를 수행한다. 수평안정화장치는 4세트의 수평구동모듈을 이용하여 차량 플랫폼의 수평을 유지하여 레이다의 안정적인 회전을 가능하게 한다. 이를 실시간으로 구현하기 위해 임베디드시스템인 DSP를 적용하여 경사도를 측정하고, 구동모듈에 구동 명령을 인가하여 수평을 유지한다. 수평구동모터는 감속기를 통하여 모터 토크를 증가시켜 수평 안정 동작을 수행한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평안정화장치를 축소 구현한다. 제안하는 구동 전략의 유효성은 시뮬레이션으로 입증한다.

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The Property Analysis by horizontality Control for the Standard Test Facility of Water-Level Gauges (수위계 표준시험장치의 수평제어에 따른 특성분석)

  • Hong, Sung-Taek;Shin, Gang-Wook
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.279-280
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    • 2007
  • 수위계 표준시험장치 초기 구축시 수직 20 m를 오르내리는 리프트에 있어서 수직 상승시 리프트가 상시 수평을 유지하는 기능이 없었기 때문에 보정값이 커지는 요인으로 작용하였다. 따라서 장치의 개선을 통하여 수평을 유지할수 있도록 스테핑모터를 이용하여 시스템을 보완하였으며, 기존의 수평제어를 하지 않았던 데이터와 스테핑모터를 이용하여 제어된 데이터를 비교하여 상호간의 성능 분석 및 수평 데이터가 보정값에 미치는 영향을 분석하고자 한다.

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수평배광 유지가 가능한 등부표용 소형 LED 등명기

  • Lee, Dong-Hui;Park, Gwang-U;Jeong, Gwang-Hyeon;Yun, Ho-Yeol
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.204-205
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    • 2017
  • 항로표지는 선박의 안전과 운항능률의 증진에 필수적인 수단으로 해상교통에 필수적이다. 등명기는 육상 및 해상에서 광파표지로 다양하게 활용되고 있으며 최근들어 장수명 및 저전력 소비의 장점을 갖춘 LED 광원의 적용이 확산되고 있다. 본 연구는 다중 배광 및 픽셀라이팅 기술 구현을 통해 등부표의 회전 운동에도 수평빔 유지제어가 가능한 신형 LED 등명기를 개발하여 암전 영역 제거 및 등질 인지향상을 통해 해양 사고 방지 및 해양 안전 향상을 목표로 한다. 등부표용 신형 LED 등명기 개발을 위해 다중 렌즈 및 픽셀 라이팅과 같은 광원/광학 기술과 제어 구동 시스템 설계 기술의 적용하였다. 본 연구에서 개발한 신형 LED 등명기는 등부표에 최적화된 수평배광 유지가 가능한 세계 최초의 등명기 시스템으로 국제 표준 제안 등을 통해 향후 세계 시장 진출을 추진하고자 한다.

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A Control Strategy of Auto-Leveling Equipment of Multi-Function Radar for Vehicle based on Embedded System Modeling

  • Byeol Han;Yushin Chang;Sungyong Lee
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.28 no.9
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    • pp.1-8
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    • 2023
  • This paper presents the control strategy of Auto-leveling equipment (ALE) of Multi-function radar (MFR) for vehicle using Embedded System. MFR implements surveillance patrol missions such as surface-to-air missiles and fighters with constant rotation. ALE consists of 4 Auto-leveling modules (ALM) and retains the stability with maintaining level. The gradient of vehicle can be measured and controlled by embedded systems. This paper contributes for improvement the system design with the ALM 1 set modeling. The validity of the modeling is verified using MATLAB/Simulink.

An Study on the Real Time Horizontal Techniques for Emergency Care (환자 응급처치용 실시간 수평유지 기법에 관한 연구)

  • Jung, Gee-Hoon;Kang, Hyo-Geun;Kim, Ju-Eon;Kim, Jae-Won;Hong, Sang-Taek;Park, Jin-ho;Kim, Young-Jong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.733-735
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    • 2017
  • 자연재해나 전쟁 등으로 인한 긴급 구호 상황에서의 환자에 대한 응급처치는 중요하다. 그러나 자연재해나 전쟁으로 인해 지면이 불균형해지면 응급 처치를 하기가 불편해진다. Absolute Table은 테이블, 자이로 센서, 가속도 센서, 초음파 센서, 스텝 모터, 모터 드라이버, 스크류와 너트, 각종 스위치들로 구성되어있다. Absolute Table의 전원을 키면 실시간으로 수평을 맞추고 유지해 평평한 작업대를 형성한다. 어떤 형태든 적용이 가능해 실시간 수평 유지 기술이 필요한 다양한 분야와 접목시킬 수 있을 것으로 예상된다.

Effect of Constructional Deflection of Composite Beam on Concrete Ponding in Metal Deck Slab (합성보의 시공중 처짐이 합성데크슬래브의 콘크리트 고임에 미치는 영향)

  • Kim, Young-Chan
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.6 no.4
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    • pp.99-106
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    • 2002
  • In the composite deck system, beams and deck plates deflect during construction. This lens-shaped deflection may cause problems in the serviceability of a building. Therefore, it should be compensated to be level. Several methods for leveling of floor slab are available, such as (1) increasing stiffness of structural members, (2) propping floor system, (3) cambering beams, (4) pouring additional concrete. In this study, additional weight and volume of concrete for level compensation are examined for various size of floors.

A Proposal Of The Horizontality Development Method On The Spring MVC (스프링 MVC에서 수평 개발 방법의 제안)

  • Yang, Ill Deung;Kim, Seong Ryeol
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.10
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    • pp.2350-2358
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    • 2015
  • The Spring framework including the MVC design concept is the standard in web development in the JAVA environment. The programming style of the structure must be kept strictly, so every web program is able to employ the same structure. It is convenient to distribute jobs, but there are some side effects, like duplication of code, deterioration of professionalization, and deterioration of program performance. To ameliorate those problems, we propose the horizontality development method(HDM) on Spring MVC. We proved that the HDM can solve the problems through the experiment to keep the MVC structure.

Seismic Fragility Analysis of Ground Supported Horizontal Cylindrical Tank (수평원통형 저장탱크의 지진취약도 해석)

  • Chaulagain, Nabin Raj;Sun, Chang-Ho;Kim, Ick-Hyun
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.23 no.7
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    • pp.145-151
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    • 2019
  • The fragility analyses for the partially filled horizontal cylindrical tank having a flexible wall were conducted to evaluate seismic performance. An equivalent simplified model with two lumped masses representing to impulsive and convective masses was used to represent the liquid storage system. This simplified model was validated by comparing its time history analysis results with the 3D FSI model results. The horizontal tank was analyzed under bi-directional excitations. Seismic fragility curves for the stability were developed in transverse and longitudinal directions. Fragility curves show that seismic damage for the horizontal storage system is more susceptible in the transverse direction.

Effect of Reinforcement Layout on Structural Performance of Reinforced Concrete Coupling Beams with High-strength Steel Bar (철근상세에 따른 고강도 철근이 사용된 철근콘크리트 연결보의 구조성능)

  • Jang, Seok-Joon;Jeong, Gwon-Young;Kim, Sun-Woo;Yun, Hyun-Do;Chun, Young-Soo
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.21 no.2
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    • pp.95-102
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    • 2017
  • This paper describes the experimental results for the structural performance of full-scale coupling beams with different reinforcement layout (diagonal and horizontal). For the reinforcements of the coupling beams, high-strength steel bars(SD500 and SD600) were used in order to improve workability and economic feasibility. The rigid steel frames and linked joints were used to maintain the clear span length (distance between both shear walls) of the coupling beam during the cyclic loading. Experimental results indicated that the diagonally reinforced coupling beam specimen could exhibit more ductile behavior compared to horizontally reinforced specimen. ACI318-14 code is applicable to design of coupling beam with diagonally reinforcement, however, that is overestimating the strength of horizontally reinforced coupling beam. It is remarkable that effective elastic stiffness values of both reinforcement details coupling beam significantly lees than ASCE 41-13.