• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.26 no.6D
• /
• pp.951-960
• /
• 2006

Structural pavement analysis considering lateral loads of moving vehicle was carried out in order to simulate passing vehicle loads under various interface conditions. To verify of existing multi-layer elastic analysis of layer interface effect parameters, this study compared outputs by using ABAQUS, a three dimensional finite element program and KENLAYER, multi-layer elastic analysis as vertical load was applied to the surface of asphalt pavements. Pavement performance depending on interface conditions was quantitatively evaluated and fundamental study of layer interface effect parameters was performed in this study. As results of the study, if only vertical loads of moving vehicle is applied, subdivision of either fully bonded or fully unbonded is enough to indicate interface effect parameters. On the other hand, when lateral loads are applied with vertical loads, pavement behavior and performance are greatly changed with respect to layer interface conditions. The thinner thickness of the asphalt layer is and the smaller elastic moduli of the asphalt layer is, the more pavement behavior is influenced by interface conditions. In addition, regression analysis equation analytically computing tensile strain which was considered thicknesses and elastic moduli of the asphalt layer and layer interface effect parameters at the bottom of the asphalt layer was presented using database from numerical analyses on national pavement model sections.

• Proceedings of the KSR Conference
• /
• 2003.10b
• /
• pp.423-428
• /
• 2003

본 논문은 열차 곡선부 노선에서 발생하는 진동크기의 예측을 위한 것으로, 곡선부를 주행하는 틸팅차량에 의해 발생하는 진동크기를 수치해석적으로 예측한 결과이다. 곡선부를 주행하는 틸팅차량에 의한 진동의 특징으로, 진동의 방향성분을 들 수 있다. 진동의 방향성분은 직선 구간에서는 수직성분이 월등히 우세하나, 곡선구간에서는 수평성분이 크게 증가한다. 틸팅차량의 경우, 일반열차에 비해 곡선구간에서의 높은 속도로 인해 수평성분이 크게 발생한다. 따라서 틸팅차량의 주행에 의한 인근 지역에서의 진동환경을 파악하기 위해서는 수직성분 뿐 아니라 수평성분의 정확한 파악도 필요하다. 이러한 진동의 방향성분은 근거리 또는 원거리 영역에 따라 달라져, 이의 파악을 위한 연구가 필요하다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2003.11a
• /
• pp.146-153
• /
• 2003

본 논문은 열차 곡선부 노선에서 발생하는 진동크기의 예측을 위한 것으로, 곡선부를 주행하는 틸팅 차량에 의해 발생하는 진동크기를 수치해석적으로 예측한 결과이다. 곡선부를 주행하는 틸팅차량에 의한 진동의 특징으로, 진동의 방향성분을 들 수 있다. 진동의 방향성분은 직선 구간에서는 수직성분이 월등히 우세하나, 곡선구간에서는 수평성분이 크게 증가한다. 틸팅차량의 경우, 일반열차에 비해 곡선 구간에서의 높은 속도로 인해 수평성분이 크게 발생한다 따라서 틸팅차량의 주행에 의한 인근 지역에서의 진동환경을 파악하기 위해서는 수직성분 뿐 아니라 수평성분의 정확한 파악도 필요하다. 이러한 진동의 방향성분은 근거리 또는 원거리 영역에 파라 달라져, 이의 파악을 위한 연구가 필요하다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.34 no.8
• /
• pp.1074-1083
• /
• 2010

Recently sloshing that fluid in fuel tank is undulating by the external force during motion of automobile, ship and aircraft is greatly affecting by damaging the inside of structure. It's most important to precisely analyze the behavior of fluid by computational fluid dynamics for minimizing the effect of sloshing for the loaded fuel. This study characterized volume of fluid and pressure according to the length and number of vertical baffle and horizontal baffle in fuel tank for Kia Frontier cargo and analyzed for reduction of sloshing during driving on corner and hill by using ADINA-CFD. As a result of analysis, the optimum length for sloshing reduction shows 0.19 m for vertical baffle and 0.08 m for horizontal baffle. And it shows that vertical baffle is better for the reduction effect of sloshing during driving on corners, on the other hand, horizontal baffle is effective and stable during driving on hills.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.40 no.8
• /
• pp.743-750
• /
• 2016

Track rollers are the key parts that support the weight applied to the caterpillar track of construction machinery. The operating conditions of construction machinery are harsh; hence, the track rollers exposed to these conditions can experience failures such as oil leakage and breakdown of the machine, because of impacts during driving. The failure of track-rollers has a major effect on the operation of the construction machinery. Therefore, each manufacturer tries to evaluate the performance of their products by conducting a self-test. However, only the vertical loads applied to the track rollers are considered in most of the self-tests. This method has the problem of ignoring the horizontal loads that are applied to the track rollers while rotary driving, and hence it does not create the practical operating condition of the construction machinery. In this study, we have determined the experimental conditions that effectively consider the magnitudes of the vertical and horizontal loads. The results of simulations and experiments conducted to assess the influence of horizontal loads on the failure of track rollers are presented in this paper.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2011.01a
• /
• pp.279-280
• /
• 2011

2바퀴이상의 로봇은 중심점을 기준으로 안정화가 이루어진다. 그러나 2바퀴이하의 로봇으로 수직 자세를 유지하기 위해서는 로봇자체를 기울여 중심점을 이동하므로 수평을 유지할 수 있다. 그러나 이러한 중심점의 이동은 속도나 방향성분이 같이 출력되므로 정확한 센서의 계산이 요구되고 정밀한 제어를 필요로 한다. 또한 많은 구조물로 인해 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 등이 필요하며 장시간 정보획득과 무인기 연동을 위한 빠른 움직임을 가져야한다. 위의 2조건을 만족하기 위한 구성으로 최근들어 두 바퀴를 가지는 모바일 역진자 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이는 서비스 및 주행 로봇의 알고리즘이 휴머노이드에서 모바일 역진자 로봇으로 변화되었기 때문이다. 모바일 역진자 로봇은 휴머노이드에 비하여 사용되는 모터의 수가 적고 균형을 잡으려면 관절마다 값비싼 고성능 모터가 필요하며 이를 가동하려면 전력도 많이 소모되며 대용량 배터리를 장착할 수밖에 없게 된다. 반면 바퀴로 움직이는 로봇은 전력이 적게 들고 이동도 쉽다. 따라서 본 연구에서는 IMU를 이용한 간단하면서도 정확한 센서의 연산 방법과 이를 이용한 자세제어 방법을 연구한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
• /
• v.12 no.5
• /
• pp.177-182
• /
• 2022

This study aim to verify the difference in muscle activity due to difference in the direction of the stroking method for the stroke direction of the muscles using a tool made by a 3D printer. The subjects were conducted with 20 healthy adults in their 20s, and IASTM applied the intervention of the perpendicular stroking on the direction of muscle driving and intervention of the pararell stroking on the direction of muscle driving, with 10 each deployed. All subjects measured the muscle activity before intervention, and the muscle activity was measured and compared with the independent T test and the paired T test. The results of this study showed a significant increase in muscle activity in vertical groups, although the muscle activity in horizontal groups decreased. It was that differences in direction are significant in the application of IASTM.

• International Journal of Highway Engineering
• /
• v.7 no.3 s.25
• /
• pp.11-21
• /
• 2005

To examine adequacy of existing multi-layer elastic analysis of layer interface conditions, this study compared outputs of finite element analysis and multi-layer elastic analysis as vertical load was applied to the surface of asphalt pavements. Structural pavement analysis considering influence of a horizontal load was also carried out in order to simulate passing vehicle loads under various interface conditions using ABAQUS, a three dimensional finite element program. Pavement performance depending on interface conditions was quantitatively evaluated and fundamental study of layer interface effect was performed in this study. As results of the study, if only vertical load is applied, subdivision of either fully bonded or fully unbonded is enough to indicate interface condition. On the other hand, when horizontal load is applied with vertical load, pavement behavior and performance are greatly changed with respect to layer interface condition.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2009.12a
• /
• pp.864-867
• /
• 2009

고속도로를 주행하는 차량에 작용하는 순간적인 강풍은 차량의 주행경로이탈, 차체의 수평회전 과다와 전도를 발생시키는 원인이 되며, 이로 인한 교통사고는 치명적인 대형사고로 이어질 가능성이 높다. 최근에 건설되거나 추진중인 고속도로는 고속운행에 필요한 도로선형을 확보하기 위해 계곡부를 통과하는 높은 위치에 교량을 건설하거나 산악터널을 내는 경우가 많으며, 지형적인 특성으로 발생하는 국지적인 강풍의 영향이 매우 크기 때문에 적극적인 강풍저감대책이 필요하다. 본 연구에서는 강풍 발생지역을 주행중인 차량의 안전성 및 쾌적성확보를 위하여 차량의 동역학적 거동을 규명하고 차종별 주행속도와 순간풍속의 상관관계를 정립하였다. 또한 차량사고의 영향인자별 분석을 통하여 기존에 제시된 연구결과와 기준안에 대한 고찰을 실시하였고, 강풍발생 지역을 통과하는 차량에 대한 규제와 운영방법에 대해 위험풍속을 정의하고 차량속도규제(안)을 제시하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
• /
• 2004.06a
• /
• pp.948-954
• /
• 2004

This study deals with the Evaluation of track system, when Newly developed Korea High Speed Train(KHST) by KRRI and KTX trains are running pass curved track of conventional line. In order to evaluate stability of track and vehicle running safety. the effect of curve radius, the field tests were performed at sharply curved track.