• Title/Summary/Keyword: 수집운반

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Development of Chip-harvester for Collecting Forest Biomass and an Analysis of Productivity and Cost of Operation (산림바이오매스 수집용 칩하베스터의 개발과 생산성 및 비용 분석)

  • Kim, Jae-Hwan;Park, Sang-Jun
    • Journal of Korean Society of Forest Science
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    • v.106 no.1
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    • pp.54-62
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    • 2017
  • This study was carried to develop the chip-harvester and to analysis the operation productivity and cost for effective collection and forwarding of forest biomass. Main target specification of chip-harvester is speed of 8km/h, maximum climbing capacity of $30^{\circ}$ and maximum load capability of 2000 kg. Body structure is articulate type to reduce turning radius. Driving equipment is six-wheel drive, and a rear wheel is tandem bogie type to increase grip force. As a result of the driving test about developed chip-harvester, driving speed was 6.9 km/hr and 8.1 km/hr in ${\pm}10%$ slope with loaded and 7.3 km/hr and 7.9 km/hr in ${\pm}10%$ slope without load. As a result of the operation productivity and cost, operation productivity of grinding and forwarding was approximately $10m^3$ per day, and operation cost was 393,126 won per day.

Development of Semi-automatic Cabbage Piling System for Tractor Implemented Chinese Cabbage Hervester (트랙터 부착형 배추 수확기용 반자동식 배추 적재시스템 개발)

  • Song, K. S.;Choi, D. Y.;Hwang, H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.27 no.3
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    • pp.211-218
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    • 2002
  • 배추 생산에 있어서 수확, 운반, 적재 작업은 가장 노동이 집약적으로 요구되는 작업들이다. 최근, 여러 종류의 양배추 수화기가 일본과 유럽에서 개발되었다. 하지만 국내에서 재래되는 배추는 크기와 형태에 있어 양배추와는 달라 기 개발 기종의 도입이 어렵다. 또한 수확작업의 생력화 효과는 운반, 정선, 적재 작업과 밀접하게 연계되어 있어 출하시의 작업체계를 고려하여 수화에 따른 수집.반출 시스템을 개발하여야 한다. 수확시의 배추는 중량이 25~45 N 정도로 다 작물에 비하여 무겁고 부피가 크기 때문에 수확작업의 기계화를 위해서는 수확장치와 더불어 연속적으로 수확되는 배추를 적절하게 수집하여 적재하고 반출하는 시스템의 개발이 중요하다. 본 연구에서는 수확작업의 생력화 효과를 높이고 생력화 시스템 비용의 절감을 목적으로 작업자 1인에 의해 작업할 수 있는 반자동 형태의 트랙터 부착형 배추 수집, 적재, 반출시스템 시작기를 개발하였다. 시작기는 배추 이송장치, 적재장치, 팔렛 및 반출장치의 3개 부분과 PLC를 이용한 주 제어기로 구성하였다. 배추 수집용기로는 대략 70개의 배추를 담을 수 있는 크기가 1,050 mm$\times$1.050mm$\times$1,000mm 인 접이식 메쉬 팔렛을 사용하였으며 하단부에 롤러 안내판을 부착하여 적재한 팔렛의 배출이 용이하도록 하였다. 팔렛을 제외한 전체 시작기의 중량은 235 N 이였으며 크기는 3,940mm$\times$520mm$\times$1,630mm 이었다. 본 연구는 수확장치의 기능 및 생력화 효과를 극대화하고 배추의 손상정도를 최소화하는 시스템을 구성하고자 하였다. 이송장치는 트랙터 부착시 횡공간 점유율을 최소화하도록 하였으며 적재장치는 적재시 배추의 손상을 줄이고 배추가 놓이는 자세를 능동적으로 조절할 수 있도록 주름관을 부착하였다. 시작기의 실내시험 결과 이송장치는 0.18 m/s~0.36 m/s의 범위에서 적재장치는 0.4 m/s~2.4 m/s 범위에서 안정적으로 구동하였으며 두 장치를 동시에 구동하여 시험한 결과 이송장치는 0.26 m/s~0.36 m/s, 그리고 적재장치는 0.9 m/s~2.4 m/s 에서 적정하게 안정적으로 구동하였다. 적재장치의 성능에 있어서 1~3단 적재시에는 주름관을 이용하여 적재하고 4~5단 적재시에는 자유낙하에 의한 적재를 수행할 경우 인력에 의한 적재와 거의 동등한 적재량을 보였으며 손상정도는 거의 무시할 정도였다. 트랙터가 0.3 m/s로 주행하는 경우 노지로부터 배추를 뽑아 이송하는 뽑기벨트의 적정속도가 0.46 m/s인 점을 고려할 때 배추 이송 컨베이어는 0.34 m/s 이상의 속도를 유지할 필요가 있었으며 적재 컨베이어는 2 m/s~2.4 m/s의 속도에서 안정적으로 작동하였다. 배추의 주간 거리가 대략 30~40 cm 인 점을 감안하면 적재장치는 초당 1개의 적재성능을 보였다. 실내에서 수행한 시스템의 성능은 배추에 큰 손상없이 전반적으로 성공적으로 구동하였으나 향후 노면이 고르지 못한 포장에서의 성능 시험이 필요하다.

Investigation of the Current Status on Generation Route and Recycling of Residue derived Animals (동물성 잔재물의 발생경로 및 재활용업체의 재할용 실태에 대한 조사)

  • Lee, Ju-Ho;Phae, Chae-Gun
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.17 no.2
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    • pp.81-92
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    • 2009
  • This study investigated the occurrence of residues derived animals produced during the process of slaughter and the subsequent channels of processing those residues derived animals; the status of recycling of these residues derived animals by recycling business is investigated to utilize the results as the basic data for management purposes. At present, animal slaughter is highly specialized and the residues derived animals obtained from the slaughter of animals are separated and dissected into different parts to serve as fodder and residual compost. Some of the residues derived animals obtained from slaughter, which are edible are utilized for edible purposes and those parts which are not edible such as horns, claws, fats etc. are confirmed to be recycled. Poultry residues derived animals are mostly recycled as single-component feed, used as original forms, residual compost whereas fish remains are recycled mostly as singlecomponent feed etc. Most of the companies that recycle residues derived animals are situated in provinces such as Jeollanamdo, Jeollabukdo, Gyeongsangnamdo, Gyeongsangbukdo, where many of the slaughterhouses are located. And many of these recylcing business find themselves in the vicinity of these slaughterhouse. Majority of these slaughterhouse are capable of processing residues derived animals in the range of 10~60 ton/day, which is quite small in terms of processing capacity. The problem encountered in the recycling of the residues derived animals is the occurrence of foul smell caused by the decomposition, for which appropriate measures have to be taken. The residues derived animals are on many occasions directly collected and transported to save costs and secure required amount of residues derived animals.

Ice Navigation 선박의 성능 조건에 관한 연구

  • Lee, Dong-Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.379-381
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    • 2011
  • 2010년 3월 22일 "Ice Navigation"에 대한 경험과 자료 수집을 위하여 통영항(평택항)과 Sakhalin "Prigorodnoye항"을 운항하는 대한해운 소속의 "K. Jasmine"호를 승선하여 "Prigorodnoye항"에서 LNG $143,700M^3$를 선적하여 "통영항"에서 양하하는 과정을 경험하고 하선하였다. "K. Jasmine"호는 년 150만톤의 LNG 수입을 위한 "한국 ${\leftrightarrow}$ Sakhalin Project"에 투입된 LNG운반선으로서 "Russian Maritime Register of Shipping"의 "Ice Class LU2" 증서를 갖고 있는 선박이다. 이 증서는 선박이 60Cm 두께의 얼음 해역에서 Ice Breaker의 인도 아래 4Knots 이상의 선속을 유지할 수 있음을 보장받고 있다. 운항중 SEIC(Sakhalin Energy Investment Company)에서는 Ice map을 매일 제공하는 하고 있었으며, 이를 참조하여 본선에서는 계획된 항해를 수행하였다. 이 논문에서는 Ice Navigation선박의 성능 조건에 대하여 검토하여 향후 이 항로에 취항하는 선박에 지침이 되고자 한다.

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Ion-Implanted Drift Field Silicon Solar Cell

  • Lee, Hee-Yong;Kim, Jin-Kon;Kim, Yoo-Shin
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.8 no.1
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    • pp.29-40
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    • 1976
  • An investigation on the effect of electrostatic drift field which can bring an additional aid to the photogenerated carrier collection in one side of the silicon solar cell has been carried out. The drift field was produced by the gradient of boron concentration in the p-type side in virtue of the strain compensation due to the tin dopant. A new method of ion implantation which is based on the principle of chiefly radiation-enhanced diffusion is adopted for forming the p-n junction in the solar cell. The open circuit voltage and the conversion efficiency of the ion-implanted silicon solar cell sample can be figured out to be 0.44 V and 5%, respectively.

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Production of alginate hollow tube by diffusion of hydrogen ions at oil-prepolymer interface using a microfluidic chip (Oil-prepolymer 계면에서의 수소이온 확산을 통한 마이크로 플루이딕 칩 기반의 alginate hollow tube 제조)

  • Lee, Jae-Seon;Tran, Buu Minh;Nguyen, Phuoc Ouang Huy;Lee, Nae-Yun
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.109-109
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    • 2017
  • 알지네이트 하이드로 젤은 해조류에서 추출되는 천연 고분자인 알지네이트가 칼슘 또는 마그네슘 양이온과 이온가교(Ioninc cross linking)를 형성할 때 알지네이트의 고분자 구조가 칼슘, 마그네슘 양이온을 감싸면서 형성되는 고분자이다. 알지네이트 하이드로 젤은 높은 생체적합성(Biocompatibility)으로 인해 세포 재생을 위한 조직공학 및 재생의학, 약물전달 등의 제약 관련 분야에 광범위하게 적용될 수 있는 물질로 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 연구에서는 마이크로 플루이딕 칩을 이용하여 알지네이트 튜브를 제조하였다. 먼저 유동 포커싱 방식(flow focussing)을 유도할 수 있는 PDMS(Polydimethylsiloxane) 마이크로 플루이딕 칩을 제조하였다. 마이크로 플루이딕 칩은 CNC(Computer Numeric Control) milling machine을 이용한 template를 만들고 NOA mold를 이용하여 최종 PDMS 칩을 제작하였다. 튜브를 만들기 위한 마이크로 채널은 내부 채널 ($200{\times}200um$), 중간 채널 ($200{\times}200um$) 및 외부 채널 ($200{\times}200um$)로 구성되며 내부, 중간, 외부의 유체가 합류하는 수집채널은 폭 500 um, 깊이 200 um로 구성되었다. 운반체로는 5%의 acetic acid를 함유한 mineral oil를 이용하였으며 내부의 core flow는 $H_2O$로 하였다. 중간 유체인 2% 알지네이트 프리폴리머는 칼슘 이온의 존재 하에서 젤화 과정이 매우 빠르기 때문에 마이크로 채널 내부에서의 반응을 제어하고 막힘을 방지하기 위해 수용성 복합 칼슘-에틸렌 디아민 테트라 아세트산 (EDTA)을 사용하였다. 본 마이크로 플루이딕 칩에 각각의 유체를 이동시켰을 때, 운반체인 oil phase의 수소이온은 중간 유체인 알지네이트 프리폴리머와의 계면을 통해 확산되어 Ca-EDTA 복합체로부터 칼슘 양이온의 방출을 유발하게 된다. 방출된 칼슘 양이온은 알지네이트 고분자와의 이온 가교를 통해 알지네이트 하이드로 젤을 형성하여, 각 유체의 flow에 따라 알지네이트 튜브를 쉽고 빠르게 제조 가능하였다. 본 연구에서 제조된 알지네이트 튜브는 인체 내 장기간 약물 전달을 위한 나노섬유로 활용하거나 인공혈관을 구성하는 extracellular matrix로 활용될 잠재력을 가지고 있어 추후 활발한 연구개발이 진행될 예정이다.

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Estimation of Collection Variables for Food Wastes (음식폐기물 수거요소 분석 연구)

  • Yoo, Kee-Young;Choi, Kwang-Soo
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.9 no.3
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    • pp.111-118
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    • 2001
  • This study was performed to analyze collection parameters for food wastes, which were used to estimate man power and vehicles required to collect those. For this purpose, collection activities were separated into unit operations, such as a pickup, a haul and at-site, and design data that can be used generally were developed by survey and interpretation. In case of a detached dwelling area, the pickup time to collect 1ton of food wastes(Phcs) was $3.3man{\cdot}hour$ and haul time was 22.4km/hour. At-site time of a collection vehicle to load 2.5ton of food wastes was 5minutes and that time was varied according to the loading quantity of vehicles. The estimation of collection time(Thcs), required to move 2.5ton of food wastes from a pickup location to a treatment facility in the same condition for vehicles and man power, showed that Thcs for an apartment area was 3.03hours and for a detached dwelling area was three times as much as that of for the apartment area. More data should be required to evaluate both typical variables associated with collection activities and the variables related to particular district types.

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Oil Tanker Scrap and Marine Pollution Prevention Measures (유조선 해철 작업과 해양오염 방지 대책)

  • Kim, Kwang-Soo;Kim, Jung-Youn
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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    • 2007.05a
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    • pp.187-194
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    • 2007
  • In order to control and manage oil-tanker scrapped materials and wastes properly, the actual conditions and global trends of the treatment and the management of ship scrapped wastes were surveyed and some amendments to marine pollution prevention law of Korea were proposed. Global annual volume of scrapped ships was estimated to be about 22 million DWT and most of them were scrapped in 4 major ship scrap countries such as Bangladesh, China. India and Pakistan and in minor ship scrap countries such as Turkey, the Philippines, Indonesia and Vietnam. The industry of ship scrap has been mainly developed in developing countries or undeveloped countries rather than in advanced countries. Most of scrapped ships were found to be small or medium size below 1,000 GRT In Jellanam-Do and Jeju-Do of Korea. Most of ship scrap enterprise and all enterprises of collection, transfer, treatment and disposal for ship scrapped materials and wastes were shown to be small sized in Korea. The regulations and/or rules which shall prohibit or limit trans-boundary movement of overage oil-tankers for scrap from Korea to developing or undeveloped countries, and vice versa should be Included in marine pollution prevention law of Korea. the criteria of manpower and facilities for enterprise of ship scrap, and for enterprises of collection, transfer, treatment and disposal of ship scrapped materials and wastes should be stipulated in marine pollution prevention law of Korea. It is desirable to introduce the system or concept of recycle or reuse of ship scrapped materials and wastes on producer's responsibility into marine pollution prevention law of Korea.

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Validation on the algorithm of estimation of collision risk among ships based on AIS data of actual ships' collision accident (선박충돌사고 AIS 데이터 기반 선박 충돌위험도 추정 알고리즘 검증에 관한 연구)

  • Son, Nam-Sun;Kim, Sun-Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.10a
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    • pp.180-181
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    • 2010
  • An estimation algorithm of collision risk among multiple ships has been developed in order to reduce human error and prevent collision accidents. The algorithm is designed to calculate the collision risk among ships based on Fuzzy theory by using AIS data as traffic information. In this paper, to validate the algorithm, the AIS data of actual collision accident, which occurred between a product carrier and a cargo carrier in Busan harbor in 2009 are collected. The replay simulation is carried out on the actual AIS data and the collision risk is calculated in real time. In this paper, the features of the estimation algorithm of collision risk and the results of replay simulation based on AIS data of actual collision accident are discussed.

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Infection status of anisakid larvae in anchovies purchased from local fishery market near southern and eastern sea in Korea (해안지역에서 시판되는 멸치의 anisakid 유충 감염상)

  • 송수복;이상룡
    • Parasites, Hosts and Diseases
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    • v.33 no.2
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    • pp.95-100
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    • 1995
  • A survey was carried out on the larval anilsakids in anchovies (Engrnuyis jnponica) which were caught from April to .lune in 1993 at the southern and eastern sea in Korea. Anisakids in anchovies were morphological classified into Anisakis type I and II and Contracaecum type B and C, after fixation in 70% alcohol and clearing in lactophenol. A examined. The infection rates showed no relation with length of the anchovies. The numbers of anisakids by organs of anchovies were 96 (56.1%) from the muscle, 65 (38.0%) from the omentum, 7 (4.1%) from the intestine, 2 (1.7%) from the stomach and 1 (0.6%) from the testis. Infection rates of anchovies with anisakids by localities were 5.1% at Taebyon, 8.0% at Sokcho and 9.2% at Chungmu. The larval uisikids in anchovies may infect humans who often eat raw anchovies.

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