• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.8 no.1
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• pp.63-69
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• 2008

It has an important meaning that the maintenance and management of facility for a onshore construction shall be damaged by oceanic environment. A movement and displacement of these shall be investigated by up-to-date machinery tools like GPS and Lidar and MBES & Gyro. In current a lot of tools and methods for investigation shall be used as a displacement and movement on land mainly. For underwater facility it is very difficult to check because of special conditions below the water surface. In this study, a surveying methods for a movement and displacement of underwater facility as caisson shall be used, i.e. multibeam-echo-sounding system. A possibility as basic data for displacement and environmental monitoring shall be studied by MBES to acquire a caisson's inclination.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.23 no.11
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• pp.1434-1442
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• 2019

In this paper, the channel change was continuously measured for 24 hours from July 5, 2017 on the coast near Deokjeok-do, Incheon. The underwater channel has various channel environment characteristics as the change in the time axis and the change in the frequency axis occurs in real time, and the underwater communication performance decreases due to the multipath fading and the Doppler effect. Therefore, in this study, we performed the OFDM system performance analysis in the underwater channel environment by applying the repetitive transmission diversity scheme in the time and frequency domain to improve the communication performance in the real-world underwater communication environment. Using the collected data, we compared the channel environment in the time and frequency domain and analyzed the BER performance according to the pilot spacing and the number of repetitive transmissions in the time and frequency axis.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.5
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• pp.418-422
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• 2013

This paper has considered the location estimation problem in two dimension space by using a non-linear filter under non-Gaussian noise in underwater acoustic sensor networks(UASNs). Recently, the extended Kalman filter (EKF) is widely used in location estimation. However, the EKF has a lot of problems in the non-linear system under the non-gaussian noise environment like underwater environment. In this paper, we propose the improved Two-Dimension Particle Filter (TDPF) using the re-interpretation distribution techniques based on the maximum likelihood (ML). Through the simulation, we compared and analyzed the proposed TDPF with the EKF under the non-Gaussian underwater sensor networks. Finally, we determined that the TDPF's result shows more accurate localization than EKF's result.

• Journal of IKEEE
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• v.27 no.3
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• pp.225-233
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• 2023

This paper implements a system that monitors human body lifting information in the event of a marine accident. The monitoring system performs ultrasonic communication through a lifting device controller that transmits underwater environment information, and LoRa communication is performed on the water to provide GPS information within 10 km to the control center or mother ship. The underwater lifting controller transmits pneumatic sensor, gyro sensor, and temperature sensor information. In an environment where the underwater conditions increase by one atmosphere of water pressure every 10m in depth, and the amount of air in the instrument decreases by half compared to land, a model of a 60kg underwater mannequin is used. Using one 38g CO2 cartridge in the lifting appliance SMB(Surface Maker Buoy), carry out a lifting appliance discharge test based on the water level rise conditions within 10 sec. Underwater communication constitutes a data transmission environment using a 2,400-bps ultrasonic sensor from a depth of 40m to 100m. The monitoring signal aims to ensure the safety and safe human structure of the salvage worker by providing water depth, water temperature, and directional angle to rescue workers on the surface of the water.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.6
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• pp.1243-1249
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• 2004

In this paper, the multipath effect on underwater acoustic channel bandwidth and BFSK and BPSK bit error dependancy on channel bandwidth are analyzed. The multipath is modeled as a discrete multipath and a continuous multipath and the channel bandwidth is expressed as a function of multipath delay spread constant. Bit error characteristics on the channel bandwidth and the criteria of the multipath delay spread constant are found through the numerical simulation. The transmission bit rate of less than 100bps in the water tank which has a channel bandwidth of 100Hz, is a consistent result with the numerical simulation.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.205-205
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• 2022

본 연구에서는 심해 선형파 조건에서 수중 투과성 방파제 주변의 유속장에 대해 nonhomogeneous Riemann-Hilbert problem을 이용한 해석해 및 수치해를 도출하고, 이를 반사계수와 투과계수를 산정하는 데에 활용한다. 여러 개의 얇은 투과성 판이 일렬로 배열되어 수중에 고정되어있고 규칙파가 작용하는 경우, Riemann-Hilbert problem을 정의할 수 있다. 본 연구에서는 얇은 판으로 이루어진 수중 방파제에 대한 homogeneous Riemann-Hilbert problem을 푸는 것을 넘어, 투과성 판으로 이루어진 수중 방파제에 대해 nonhomogeneous Riemann-Hilbert problem을 정의하고, 이에 대해 무한경계조건과 판 근처에서의 유속장 경계조건을 이용해 해석해를 유도하였다. 투과성 방파제의 경우 permeable boundary를 가지므로 제시한 상황은 기하학적 비선형성을 지닌다. 이에 대해 투수성을 기초로 미소 매개변수를 정의하고, 섭동법(perturbation method)을 이용해 유속장에 대한 leading order solution과 first order solution을 도출하였다. Leading order solution은 Evans (1970) 등의 선행연구에서 제시한 해와의 비교를 통해 그 타당성을 검증하였고, First order solution을 이용해 반사계수와 투과계수를 산정하여 방파제의 투수성이 유속장에 미치는 영향을 고려하였다. 아울러 수치해를 도출하여 해석해의 결과와 비교 및 분석하였다. 본 연구에서 제시한 해석해는 방파제에 가해지는 힘을 산정하는 등 다양한 방향으로 활용 가능하며, 향후 수치해나 실험값을 비교, 검증하기 위한 기초 자료로써 활용될 수 있다.

• The Monthly Technology and Standards
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• s.123
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• pp.42-43
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• 2012

수중 소음 측정과 관련된 표준을 개발하는 분과위원회 'SC 3'가 ISO/TC 43 내에 신설됐다. 이에 따라 수중 소음에 대한 기준이 명확해 질 것으로 기대를 모으고 있다. ISO는 신설된 SC 3 분과위원회의 활동은 소음이 해양환경에 미치는 악영향을 줄이는 데 도움을 줄 것으로 보고 있다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2018.06a
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• pp.27-27
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• 2018

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.198-198
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• 2019

2011년 동일본 지역에서 발생한 지진으로 인하여 후쿠시마 다이이치에 위치한 원자력 발전소에서 다양한 방사성 물질들이 바다, 하천 그리고 대기와 같은 자연환경 속으로 유출되었다. 방사성 세슘(Cesuim, $Cs^{137}$)은 다양한 방사성 물질들 가운데 반감기(Half-life)가 30.17년으로 가장 긴 물질이다. 방사성 세슘이 환경 생태계로 한번 유출될 경우 긴 반감기과 널리 퍼지는 성질로 인하여 오랜 시간동안 넓은 지역에 막심한 피해를 초래하므로 효과적인 처리방법을 통해 안전하게 처리하는 것이 아주 중요하다. 세슘을 제거하기 위하여 물리적, 화학적, 생물학적 등 다양한 방법들을 통해 연구를 진행하고 있으며, 특히 세슘을 제거하는 아주 효과적인 방법 중 하나인 프러시안 블루(Prussian Blue, PB) 흡착제를 적용하는 방법이 많이 주목받고 있다. 그러나 프러시안 블루는 미세한 분말입자로서 수처리에 사용하게 되면 처리 후 발생되는 슬러지들을 수중으로 부터 분리하기 어려운 한계점을 가지고 있다. 최근 연구에서는 프러시안 블루의 적용 한계점를 극복하기 위하여 자성체(Magnetic substance)를 물리적 지지체로 이용하여 외부 자기장을 통해 수중으로 분리하는 방법들이 연구되고 있다. 자성체란 외부 자기장이 주어지게 되면 입자들 표면에 자성력을 띄는 물질들을 말한다. 본 연구에서는 자성체 종류들 가운데 가장 높은 자성력을 지닌 강자성체(Ferromagnetic Substance)를 물리적 지지체로 하여 산화과정, 실란과정, 합성과정을 거쳐 강자성체 입자의 표면에 프러시안 블루를 합성한 새로운 형태에 합성체를 제조하고, 제조된 합성체를 이용하여 수중에 존재하는 세슘 제거 능력을 평가하였다. 제조된 합성체의 물리적 특성을 분석하기 위하여 SEM, XRD를 이용하여 합성체 입자의 표면 분석을 진행하였다. 합성체의 세슘 제거 능력을 평가하기 위하여 임의 제조된 0.5mg/L의 세슘 농도를 가진 원수 100ml에 제조된 새로운 형태의 합성체 1g을 투입한 뒤 1분간의 반응시간 동안 반응한 이후 잔류 세슘을 측정한 결과 수중의 존재하는 세슘에 대해 99.9%의 세슘 제거율을 기록하였다. 자가분리(Magnetic Seperate)의 원리를 이용하여 수중으로부터 회수율을 측정한 결과, 99%의 합성체 회수율을 얻었다. 실험결과를 통해 외부자기장이 주어지게 되면 수중으로부터 합성체를 대부분 분리하여 회수할 수 있다고 판단된다. 본 연구를 통해 개발된 새로운 형태의 합성체는 수중의 세슘 처리 공정에서 사용자가 직접 접촉하지 않고 세슘제거 및 외부자기장을 통해 수중으로부터 분리가 가능한 합성체라고 판단된다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.30 no.6
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• pp.298-305
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• 2018

In this study, we investigated the tensile bond characteristics of underwater coating materials, in order to obtain useful information in support of repair work for marine and coastal concrete structures. Test variables included type of underwater coating, surface conditions of the concrete substrate, and environmental conditions. Pull-off tensile bond strength was measured at 24 h after applying underwater coatings to concrete substrates, in compliance with the procedures specified in ASTM C1583. Failure modes (coating, interface, and parent concrete) for each coating were identified through visual inspection, and comparisons were made based on measured bond strength. The tensile bond strength decreased underwater compared to that under dry conditions, while no significant effect of surface roughness on the measured bond strength was observed in underwater tests. Key aspects that need to be considered regarding selection and use of underwater coating materials for marine and coastal concrete structures were discussed.