• Information and Communications Magazine
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• v.24 no.10
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• pp.34-43
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• 2007

해양은 육지, 공중과 같이 매우 중요한 국방전술 대상으로 수중 통신은 물론 수중과 지상을 연결하는 네트워킹 기술이 요구된다. 본 고에서는 해양에서 국방전술통신에 도입하기 위한 수중 센서 네트워크 시스템 기술에 대해 소개하며 이를 위해 해양 환경 분석과 더불어 해양에 알맞은 수중 센서 네트워크 시스템 모델을 제시하고 모델 각 구성요소의 기능에 대해 소개한다. 또한, 각 구성요소 기술 개발에 필요한 통신 프로토콜 계층 별 요구사항과 필요 연구를 소개하고 국내외 기술개발 동향에 대해 살펴본다.

• ICROS
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• v.19 no.3
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• pp.17-28
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• 2013

조수간만의 차가 크고 지형이 복잡한 우리나라서 해안은 세계적으로도 보기 드문 강조류 환경이다. 잠수부의 안전을 위협하는 이러한 환경은 수중로봇의 접근도 쉽게 허락하지 않는다. 해저로봇 크랩스터는 이러한 특수한 환경을 조사하기 위해 고안된 수중보행로봇이다. 기존의 프로펠러 방식으로 달성하기 어려웠던 문제점을 크랩스터 로봇은 게나 가재와 같은 수중 생명체를 모방하여 극복하고자 했다. 크랩스터는 게나 가재의 기능을 모방함으로써 강조류 악시계 환경에서 유용한 두 가지 특징을 얻는다. 첫째는 해저에 밀착하여 자세를 제어함으로써 조류력을 이용하여 자세를 안정화시키면서 이동할 수 있다. 둘째는 조류 속에서 동요하지 않는 안정된 자세를 바탕으로 깨끗한 초음파 영상을 얻을 수 있다. 이는 강조류 환경에서 동반되는 부유물에 의한 악시계 환경을 극복할 수 있는 중요한 수단을 제공한다. 본 고에서는 이러한 개념에 따라 설계 개발된 크랩스터 CR200의 구성과 사양을 소개하고, 여기에 사용된 핵심기술을 살펴본다. 또한, 최근 수행된 CR200의 시험 결과에 대해서도 요약 소개한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.9 no.5
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• pp.243-247
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• 2009

For obtaining high speed data rate, underwater acoustic communication has several problems by the different environmental problem compared to wireless communication. To overcome this problem, the research is going steadily. In this paper, the property of underwater acoustic channel is considered, and the explanation of recently various method of transmitting and receiving and the domestic and foreign trend of underwater acoustic communication are taken into account.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.5 no.5
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• pp.509-515
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• 2010

Such as disaster rescue in deep water, undersea exploration and monitering for environmental pollution, many applications require the acoustic communication for high data rate over underwater acoustic channel. As underwater channel is very complex and is time-varying, conventional single carrier communication has good performance. In this paper, An adaptive OFDM system is analyzed for high data rate and reliability and rubust service over UWA channels. Through the adaptive system, we show threshold switching for an adaptive algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.539-542
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• 2009

해군에서는 소나를 이용하여 수중 표적을 효과적으로 탐색하기 위한 소나운용전술을 개발하기 위해 노력하고 있다. 효율적인 소나운용전술 개발을 위해서는 먼저 다양한 운영전술에 대한 효과도를 분석할 수 있는 시뮬레이션 시스템이 필요하다. 시뮬레이션 시스템은 해양환경 정보, 자함 정보, 소나 정보, 그리고 수중표적의 정보를 매개변수로 입력받아 운용전술에 대한 시뮬레이션을 수행하며, 시뮬레이션의 진행에 따른 다양한 정보를 제공할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 다양한 환경에서 수중표적에 대한 함정의 최적 탐색 전략을 평가할 수 있는 탐색효과도 분석용 시뮬레이션 시스템을 설계 개발하였다. 시뮬레이션 시스템은 다양한 형태의 해양상태를 반영할 수 있도록 소나방정식 및 탐지확률곡선을 이용하여 개발되었으며, 표적의 실제적인 행동패턴을 고려하여 여러 가지 형태의 기동 패턴을 시스템에 묘사하였다. 개발된 시스템은 앞으로 수중표적에 대한 효율적인 소나운용전술을 개발하고 발전시키는데 유용하게 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.1
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• pp.119-124
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• 2022

Successful underwater localization requires a large-scale, parallel computing environment that can be mounted on various underwater robots. Accordingly, we propose a design method for an artificial intelligence computing platform for underwater localization. The proposed platform consists of a total of four hardware modules. Transponder and hydrophone modules transmit and receive sound waves, and the FPGA module rapidly pre-processes the transmitted and received sound wave signals in parallel. Jetson module processes artificial intelligence based algorithms. We performed a sound wave transmission/reception experiment for underwater localization according to distance in an actual underwater environment. As a result, the designed platform was verified.

• Resources Recycling
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• v.27 no.6
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• pp.30-37
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• 2018

A series of experiment was conducted to evaluate basic performances of low-pH, anti-washing grouts incorporating gypsum which applied for reinforcing underwater cavities in limestone- grounds. Various types of mix proportions were designed and the fluidity, strength and environmental impact of these mixtures were evaluated. The flowability was evaluated under two conditions, i.e., flows without and with pressing, respectively. Strength was measured for the hardened mixtures fabricated under conditions of air and water injections. The environmental impacts including the pH of the suspension and the suspended solids concentration for the mixtures were evaluated. The low pH of fresh mixture suspension, below than 10, was achieved by incorporation of gypsum. The mix proportions of cement-quartz powder-gypsum binders and chemical agents resulted in mortar natural flow 7-10 cm and uniaxial compressive strength 4 MPa were derived.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39B no.6
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• pp.360-369
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• 2014

Underwater Acoustic Sensor Networks(UASN) enables varied study from collected data of underwater environments such as pollution monitoring, disaster prevention. The collected data is transmitted from underwater to terrestrial communication entity by acoustic communication. Because of the constraints of underwater environments include low data rate and propagation delay, it is difficult to apply cryptographic techniques of terrestrial wireless communication to UASN. For this reason, if the cryptographic techniques are excluded, then collected data will be exposed to security threats, such as extortion and forgery, during transmission of data. So, the cryptographic techniques, such as the authentication and key establishment protocol which can confirm reliability of communication entities and help them share secret key for encryption of data, must need for protecting transmitted data against security threats. Thus, in this paper, we propose the light weight authentication and key establishment protocol.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2003.10a
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• pp.71-74
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• 2003

주광성이 있는 어족을 밀집시켜 어획하기 위하여 사용되는 집어등은 어류 중 불빛에 유집이 잘 되는 멸치, 오징어 및 꽁치 둥을 대상으로 하는 어업에서 주로 사용된다. 어장에 분산되어 있는 어류에 집어등을 투사하면, 농밀하게 어군을 형성하게 되므로 효과적인 어획이 가능하게 된다. 본 연구에서는 꽁치봉수망 조업시 어선의 집어등에 의한 수중 환경의 변화를 구명하여 광환경이 꽁치의 어획에 미치는 영향을 분석하기 위한 기초 단계로 꽁치봉수망 어선의 집어등 수중 조도를 측정하여 꽁치가 분포하는 어획수심의 광환경을 분석하였다. (중략)

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.289-291
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• 2012

수중 센서 네트워크에서는 물 속 이라는 환경적 특성으로 인해 네트워크 구성에 있어서 많은 어려움이 있다. 특히 에너지면 측면에서 지속적으로 공급받거나 충전시킬 수 없기 때문에 전체 센서 네트워크 연결을 방해하는 요소로 작용하게 되며, 효율적인 데이터 관리도 어렵다. 이러한 문제를 해결 할 수 있는 적합한 방법이 클러스터링이다. 따라서 본 논문에서는 수중이동 차량 그룹의 환경에 적합한 효율적인 클러스터링 프로토콜을 보인다.