• Title/Summary/Keyword: 수중운동체

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Modeling of Scattered Signal from Ship Wake and Experimental Verification (항적 산란신호의 모델링과 실험적 검증)

  • Ji, Yoon-Hee;Lee, Jae-Hoon;Kim, Jea-Soo;Kim, Jung-Hae;Kim, Woo-Shik;Choi, Sang-Moon
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.28 no.1
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    • pp.10-18
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    • 2009
  • A moving surface vessel generates a ship wake which contains a cloud of micro-bubbles with radii ranging between $8{\sim}200{\mu}m$. Such micro-bubbles can be detected by active sonar system for more than ten minutes depending on the size and speed of the surface vessel. In this paper, a reverberation model for the ship wake is presented. The developed model consists of the acoustic scattering model due to the distribution of the micro-bubbles and the kinematic model for the moving active sonar. The acoustic scattering model is based on the volume integration, where the volume scattering strengths are obtained from the spatial distribution of micro-bubbles. Since the directivity and look-direction of active sonar are important factors for moving active sonar, the kinematic model utilizes the Euler transformation to obtain the relative motion between the global and local coordinates. In order to verify the developed model, a series of sea experiment was executed in September 2007 to obtain the spatial-temporal distribution of a bubble cloud, and analyzed to be compared with the simulation results.

Vibration Isolation Characteristics of CRP Materials and SNORE Ring on the Multi-Curved Structure (CRP 재질 및 SNORE 링 부착에 따른 다층 곡면 구조물의 진동 차단 특성 연구)

  • Lee, Jong-Kil;Jo, Chi-Yong
    • 대한공업교육학회지
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    • v.35 no.2
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    • pp.224-237
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    • 2010
  • When the underwater structure sails high speed, noise and vibration propagate to the sensor in the nose of the dome. In this paper, to avoid this kind of noise and vibration CRP(Carbon Reinforced Plastic) material and SNORE ring(Self-NOise REduction Ring) are attached at the curved structure and simulates its isolation characteristics using commercial software. Vibration displacement and stress are calculated at the planar sensor array. The material of the curved structure is aluminum and maximum outer diameter is 53Omm, 215mm in length, 270mm in planar diameter, respectively. Based on the simulation results, reduction ratio of the received normal stress at the sensor is above 95% at the frequency of 12kHz and 15kHz. At the mid point of the planar sensor the normal stress is higher than 20mm and 40mm apart. This results can be used to increase the sensitivity of the acoustic sensor as a basic data.

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Experimental Verification of Unwinding Behavior of Fiber-Optic Cable and Prediction of High-Speed Unwinding (광 케이블 풀림 거동의 실험적 검증 및 고속 풀림 거동 예측)

  • Kim, Kun Woo;Lee, Jae Wook;Kim, Hyung Ryul;Yoo, Wan Suk
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.38 no.3
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    • pp.243-250
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    • 2014
  • Fiber-optic cables towed by underwater vehicles have an important role in enhancing the mission capability of a mother ship. In general, fiber optic cables are unwound in water for securing unwinding stability and preventing unwinding-related problems. Therefore, in this study, the numerically simulated result is verified against the experimental result in water, and the cable-unwinding motion is predicted based on the increase in unwinding velocity. The experimental apparatus is composed of a water tank and a winder, and a high-speed camera is used for photographing the cable-unwinding motion. The numerical result defined in the Cartesian coordinate system is solved using a transient-state unwinding equation of motion. The numerical result agrees well with the experimental result, and it can predict cable-unwinding behaviors in according to an increase in the unwinding velocity.

Direction finding based on Radon transform in frequency-wavenumber domain with a sparse array (주파수-파수 스펙트럼과 라돈변환을 이용한 희소 배열 기반 방위추정 기법 연구)

  • Choi, Yong Hwa;Kim, Dong Hyeon;Kim, J.S.
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.38 no.2
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    • pp.168-176
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    • 2019
  • When an array receives a signal with a frequency higher than the design frequency, there is an ambiguity in beamforming due to spatial aliasing. In order to overcome this problem, Abadi proposed frequency-difference beamforming. However, there is a constraint that the minimum frequency bandwidth is required according to the value of the difference frequency. In this paper, we propose a method to find the direction of the target signal with spatial aliasing based on the frequency-wavenumber spectrum combined with Radon transform. The proposed method can estimate the direction of the target without ambiguities when the signal has nonnegligible bandwidth. We tested the algorithm by simulating a broadband signal and verified the results with the frequency-difference beamforming method using SAVEX15 (Shallow Water Acoustic Variability EXperiment 2015)'s shrimp noise data.

어류 초기 자어의 로티퍼 최초 섭이 일령과 포식수 분석을 위한 새로운 관찰 및 계수법

  • 정민민;민광식;지영주;위종환
    • Proceedings of the Korean Aquaculture Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.22-22
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    • 2003
  • 로티퍼는 해산어와 담수어뿐만 아니라 식용어와 관상어에 이르기까지 모든 어류의 인공 종묘 생산 과정에서 초기 먹이생물로 이용되고 있는 중요한 동물 플랑크톤이다. 그리고 로티퍼를 초기 자어의 첫 먹이로 사용하는 것을 시작으로 알테미아, 코페포다 또는 초미립자 사료 등을 사용하는 어류 인공종묘 생산 과정에서의 먹이계열이 확립되어 있다. 그러나, 사육하고자 하는 어종에 따라 초기 자어기에서 로티퍼를 섭이하는 시기와 사육 일령별 자어의 로티퍼 포식수를 알 수 있는 정확한 방법이 없다는 이유로 지금까지는 자어의 로티퍼 최초 포식 일령 및 로티퍼 포식수를 개개의 연구자들 나름대로의 방법으로 관찰하여 왔다. 일반적으로 자어가 로티퍼를 포식하였는지의 여부 및 포식수는 자어 소화기내에 존재하는 소화가 진행되기 전의 로티퍼 몸체의 수를 계수하는 방법으로 이루어졌다. 로티퍼의 체내에는 섬모환으로 모은 수중의 먹이 현탁액을 소화기계로 이동시키기 전에 먹이를 잘게 다지고 부수는 기능을 하는 저작기 (trophi)가 존재한다. 그리고 이 저작기는 로티퍼의 종에 따라서 다른 형태를 하고 있는 것으로 알려져 있다. 이 연구에서는 자어가 섭이한 로티퍼는 어류의 소화기내에서 소화가 진행되는 과정에서 로티퍼의 체 구조 중 저작기가 쉽게 소화되기 어렵고 소화기관의 연동 운동에 의해서도 쉽게 그 모양이 손상되지 않는다는 것을 발견하고 이 저작기의 수를 계수하므로서 로티퍼의 최초 섭이 일령 및 일령별 로티퍼 포식수를 계수할 수 있는 방법을 검토하였다. 그 결과, 소화기내의 잔존 로티퍼 몸체만으로 계수 관찰하던 기존 방법에 비교하여 로티퍼의 저작기를 계수하는 방법을 이용할 경우 보다 신뢰도가 높은 결과를 도출할 수 있음을 확인하였다. 경제적 가치의 우수성 때문만은 아니다. 미국은 자국의 대두 생산자들이 생산해 낸 대두를 판매하면서 조성한 자조금을 모아 대두의 생산성을 향상시키기 위한 연구 개발과 국내외 시장을 확대하기 위한 마케팅 활동에 쓰고 있다. 이런 자조 노력은 비단 미국의 대두 농민들에게만 국한된 것이 아니다. 가깝게는 일본의 수산업과 해산어 양식산업의 발전은 중앙 및 지방 정부, 수협과 같은 어민 조합 및 연근해 수산업 종사자들이 출연한 기금을 통해 이루어지고 있음을 지난 8월 북해도의 양식산업을 시찰했을 때 확인할 수 있었던 사실이다. 이제 우리나라도 국민소득 1만불 시대를 넘어 2만불 시대를 열기 위한 청사진을 그릴 만큼 모든 경제의 규모가 확대되었을 뿐 아니라 질적으로 고도화되었다. 우리에게 필요한 것은 성숙된 산업사회에 걸맞는 각 산업 주체들의 의식이다. 한국의 양식산업도 자조 정신을 갖추어 생산성 향상에 초점을 맞춘 양식기술의 개발, 환경 보전을 고려한 양식장 관리 및 소비를 확대하기 위한 유통시스템의 선진화에 스스로 투자를 해야 할 시기에 와 있다.치가 완전히 익은 15일 후에는 무첨가 김치, 0.1%, 0.2% 및 0.3% 고분자 키토산 김치의 젖산균 수는 5.4X107 cfu/g, 3.3X107 cfu/g, 8.6X106 cfu/g 및 2.6X106 cfu/g로 나타났다. 5. 발효가 진행 중에 대장균 군 수가 시간과 더불어 대장균군 수가 모든 구에 있어서 6일까지는 서서히 증가하다가 그 후부터는 대장균 군 수가 감소하였다. 즉, 발효초기에는 모든 구가 2.0X104∼4.0X105 cfu/g이었고, 6일 경에는 8.9X104∼4.5X105 cfu/g로 약간 증가하였으며 15일후에는 키토산 무첨가 김치가 2.0X

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Development of Dolphin Click Signal Classification Algorithm Based on Recurrent Neural Network for Marine Environment Monitoring (해양환경 모니터링을 위한 순환 신경망 기반의 돌고래 클릭 신호 분류 알고리즘 개발)

  • Seoje Jeong;Wookeen Chung;Sungryul Shin;Donghyeon Kim;Jeasoo Kim;Gihoon Byun;Dawoon Lee
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.26 no.3
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    • pp.126-137
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    • 2023
  • In this study, a recurrent neural network (RNN) was employed as a methodological approach to classify dolphin click signals derived from ocean monitoring data. To improve the accuracy of click signal classification, the single time series data were transformed into fractional domains using fractional Fourier transform to expand its features. Transformed data were used as input for three RNN models: long short-term memory (LSTM), gated recurrent unit (GRU), and bidirectional LSTM (BiLSTM), which were compared to determine the optimal network for the classification of signals. Because the fractional Fourier transform displayed different characteristics depending on the chosen angle parameter, the optimal angle range for each RNN was first determined. To evaluate network performance, metrics such as accuracy, precision, recall, and F1-score were employed. Numerical experiments demonstrated that all three networks performed well, however, the BiLSTM network outperformed LSTM and GRU in terms of learning results. Furthermore, the BiLSTM network provided lower misclassification than the other networks and was deemed the most practically appliable to field data.