• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.75-77
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• 2022

본 논문에서는 복합 개체 센싱(다축 멀티 센서)이 적용되고 수중 다이빙 시 몸통, 핀 부분의 동작 정보를 수집하여 수중 활동 시 발차기, 몸통 회전, 몸통 위치, 이동 속도 등의 움직임 정보를 수집 할 수 있도록 구성하여 다이빙 시 발생되는 다양한 동작 정보를 실시간 수집 할 수 있는 웨어러블 시스템 개발을 제안한다. 다이빙 Suit, 몸에 탈부착이 가능하도록 구성하여 개인의 수중 다이빙 상황을 실시간 정보 수집을 통하여 객관적으로 다이빙 자세, 공기소모와 의 관계 분석, 다이빙 습관 교정, 속도 조절 등 자가 진단 체계화 정보 구축하고, 다이빙 포함 다양한 해양 스포츠의 훈련 이슈는 수중에서 발생되는 문제를 객관화된 정보 없이 강사, 훈련생의 느낌으로만 교정 한다는 의미에서 보다 객관화된 센싱 정보와 복합적으로 수집 분석된 정보를 학습된 정보의 비교분석에 의하여 수중 다이빙의 문제점을 교정 할 수 있다.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.10 no.6
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• pp.286-294
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• 2001

In this study, 3-D underwater object recognition using the self-made 3-3 type composite ultrasonic transducer and modified SOFM(Self Organizing Feature Map) neural network are investigated. Properties of the self-made 3-3 type composite specimens are satisfied considerably with requirements as an underwater ultrasonic transducer's materials. 3-D underwater all object's recognition rates obtained from both the training data and testing data in different objects, such as a rectangular block, regular triangular block, square block and cylinderical block, were 100% and 94.0%, respectively. All object's recognition rates are obtained by utilizing the self-made 3-3 type composite transducer and SOFM neural network. From the object recognition rates, it could be seen that an ultrasonic transducer fabricated with the self-made 3-3 type composite resonator will be able to have application for the underwater object recognition.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.9
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• pp.871-877
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• 2015

Deep-sea equipment such as underwater robots and unmanned submersible vehicles, include various machine components and sensors, and it is important that their reliabilities be tested before use in the fields. This is necessary because they are affected by complex extreme-environment conditions, such as high pressures, extreme temperatures, and tidal forces that are present in the deep sea. We require test equipment that can conduct empirical tests in conditions that mimic these complex oceanic environments. In this study, we propose specifications that should be met, and a design plan for the primary components, which should limit their use to a maximum water pressure of 2.0 MPa, water temperature of $5{\sim}60^{\circ}C$, and a maximum flow velocity of 2 m/s. in work-in type underwater combined environment test equipment and. We present test system development procedures to verify the reliability of products and systems used in deep-sea environments.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.45-48
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• 2003

수중 음원의 식별은 수중전에서 매우 중요한 요소이다. 수중 음원의 식별을 위해 신호의 획득, 처리 및 분석과 청음훈련을 지원할 수 있는 시스템을 개발하였다. 실제 사용되고 있는 다양한 종류의 소나(SONAR) 장비 상호간 및 육상 지원 장비간의 호환성 문제와 경제성을 고려하여 PC기반 체계로 개발하였다. 개발된 시스템은 선박별 장치별 음파의 특징 추출이 가능하며 개별 장치의 특징이 두개이상 복합적으로 나타날 때에도 가능하다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.2
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• pp.56-62
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• 1998

전기-기계변환효율이 좋은 PZT를 송신용으로, 대역특성이 우수한 PVDF를 수신용 으로한 PZT/PVDF 복합구조 수중초음파 트랜스듀서를 제안하고, 외부는 PZT, 내부는 PVDF로 된 동심원형의 트랜스듀서를 설계·제작하여, 그 특성을 이론적, 실험적으로 파악 하였다. 삽입손실과 임펄스 응답파형에 대한 등가회로해석 및 측정결과로부터 제안한 트랜 스듀서의 특성, 특히, 대역폭이 종래의 PZT 단일소자에 의한 트랜스듀서보다 향상될 수 있 음을 알았다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.309-313
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• 2005

한강 하류부의 잠실 및 신곡 수중보가 흐름에 미치는 영향을 적절히 모의할 수 있도록 FLDWAV 모형을 수정, 개선하였다. 고정좌 측에서 발생하는 월류형 흐름에 대해서는 월류 유량 관계식을, 가동보 측에서의 하도형 흐름에 대해서는 Manning 형의 유량관계식을 각각 적용함으로써 복합적인 형태의 수중보 흐름을 모의하도록 하였다. 월류 유량식으로는 수중 위어형 및 자유 월류형 흐름에 대한 식들이 적용 가능하며, 가동보 개방 시 또는 미개방 시의 흐름을 모두 모의할 수 있다. 모형의 적용성을 검증하기 위하여 수중보 지점에서의 다양한 조건에 대하여 계산을 수행한 결과, 각 경우에 대한 배수효과가 잘 모의되었다. 평수시 흐름에 대한 모의 기능을 검사한 결과, 수중보의 존재로 인한 수위의 불연속성이 잘 모의되었다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.18 no.4
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• pp.118-125
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• 2014

As the earth's current global warming has caused elevation of sea water temperature, size of storms is foreseen to increase and consequently large damages on port facilities are to be expected. In addition, due to the improved processing efficiency of port cargo volume and increasing necessity for construction of eco-friendly port, demands for various forms of port facilities are anticipated. In this study, two kinds of nondestructive evaluation (NDE) techniques (rebound hardness and ultrasonic pulse velocity methods) are investigated for the effective maintenance of smart green harbor system. A new methodology to estimate the underwater concrete strengths is proposed and its feasibility is verified throughout a series of experimental works.

• Journal of the Korea Concrete Institute
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• v.22 no.2
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• pp.149-158
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• 2010

Recently, numerous construction techniques for repairing and strengthening methods for above ground or air exposed concrete structure have been developed. However repairing and strengthening methods for underwater structural members under continuous loading, such as piers and steel piles need the further development. Therefore, this study develops an aqua epoxy, which can be used for repairing and strengthening of structural members located underwater. Moreover, using the epoxy material and strengthening fibers, a fiber reinforced composite sheet called Aqua Advanced FRP (AAF) for underwater usage is developed. To verify and to obtain properties of the material and the performance of AAF, several tests such as pull-off strength test, bond shear strength test, and chemical resistance test, were carried out. The results showed that the developed aqua epoxy does not easily dissolve in wet conditions and does not create any residual particle during hardening. In spite of underwater conditions, it showed the superior workability, because of the high viscosity over 30,000 cps and adhesion capacity over 2 MPa, which are nearly equivalent to those used in dry conditions. In case of the chemical resistance test, the developed aqua epoxy and composite showed the weight change of about 0.5~1.0%, which verifies the superior chemical resistance.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.253-256
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• 2000

본 연구에서는 유한요소법(FEM)을 이용하여 압전 수중음향센서의 모델링 및 음향특성을 해석하였다. 압전 복합구조 수중음향센서의 해석에서 기본적인 압전-탄성 구조물과 유체-구조물의 연성해석을 위한 유한요소 정식화를 하였으며 무한영역의 음향유체를 처리하기 위하여 IWEE(Infinite Wave Envelop Element)를 도입하였다. Topilz형 수중음향센서를 수중 산란체로 볼 경우 입사파가 산란체의 표면을 가진할 때 산란체로부터 발생되는 산란파는 IWEE로 인하여 무한 유체영역에서의 산란파의 감소특성을 갖게되어 무한영역을 유한영역으로 나눈 인위적인 경계에서 반사가 일어나지 않게 되므로 산란파의 음압을 정확히 구할 수 있었다. 또한, 이러한 산란해석을 바탕으로 입사파에 대한 음향센서 내부의 전기적 응답특성인 RVS(Receiving Voltage Signal)를 구하였다. 이러한 일련의 연구 과정들은 소나(SONAR) 시스템을 정확히 해석하고 음향특성을 예측하는 데 큰 도움이 될 것이다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.32 no.1
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• pp.32-35
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• 1995

고속선의 발전방향은 초고속화와 더불어 대형화에 초점이 맞추어져 있으며, 고속선의 대형화는 새로운 복합 지지방식을 필요로 한다. 복합 지지방식은 종래의 지지방식을 두 가지 이상 병행 이용하는 것인데, 현재 개발되고 있는 복합 비비방식들을 보면 내항성이 우수한 전몰 수중동 체(submerged lower hull)나 수중익등이 많이 응용되고 있다. 이는 초고속선에서 내항성능이 차지하는 비중이 매우 큼을 보여주는 것이라 하겠다. 또한, 선박의 대형화 그 자체도 내항성능을 제고시키는 한 방법이 된다. 이상에서 초고속선의 내항성능에 대해 개략적으로 살펴보았다. 현재 각국에서 대형 초고속선의 개발에 경쟁적으로 나서고 있음은 주지의 사실이다. 국내에서도 이에 대한 활발한 연구가 이루어지기를 바라고, 머지 않은 장래에 연구성과가 결실을 맺어 웬만한 황천에서도 안락한 항해가 가능한 우수한 초고속선이 개발되기를 기대해 본다.