• 한국도로학회:학술대회논문집
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• 2010.03a
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• pp.113-118
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• 2010

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11b
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• pp.546-550
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• 2010

무인잠수정이 원하는 경로를 추종할 수 있도록 안정적인 운항제어를 수행하기 위해서는 잠수정의 동역학적 특성을 정확히 파악하는 것이 필요하다. 수중에서 거동하는 무인잠수정의 동역학적 특성은 제어입력뿐만 아니라 유체력계수에 의해 주로 결정되므로, 이러한 계수값을 정확하게 아는 것이 중요한 요소라 할 수 있다. 일반적으로 유체력계수는 PMM 시험과 같은 실험적 방법을 통하여 얻게 되지만 실험방법의 어려움과 실험장비들의 부정확성으로 인한 오차에 의하여, 얻어진 값들의 신뢰성이 많이 저하된다. 계수값들을 구할 수 있는 다른 방법으로는, 확장칼만필터 등과 같은 모델기반 추정 알고리즘을 통하여 유체력계수를 추정하는 것이다. 본 논문에서는 확장칼만필터를 이용하여 유체력계수를 추정하도록 하였으며, 설계된 추정 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 기존에 수행된 PMM 시험에 의해 얻어진 유체력계수의 실험값과 비교 분석하였다. 또한 본 논문에서는 만타형 무인잠수정을 이용하여 원하는 경로를 추종할 수 있도록, 추정된 유체력계수를 사용하여 수심제어 및 방향제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였으며, 충분한 정확도를 가지고 원하는 경로를 추종함을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.33 no.1
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• pp.19-26
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• 1996

An experimental and computational study of the pressure fluctuation induced by a propeller on a hull surface was carried out with three ship models and seven model propellers. The fluctuation of pressure on a flat plate was measured at KRISO cavitation tunnel and calculated by a panel and lifting surface method(XForShip code). To extend the measurement data on the flat plate into that on complex hull forms, the correction factor was determined as a ratio of the solid boundary factor(SBF). The computation of pressure fluctuation around complex hull forms was also performed to make the full scale prediction and compared with the corrected experimental data. The calculated values agreed well with the compensated experimental data and it was found that the correction factor was about 0.65-0.7.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.463-463
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• 2012

본 연구에서는 유역의 공간적 자기상사성 평가를 통하여 하천유역의 특성을 파악하고자 하였다. 이를 위해 자기상사성 분석의 지표인 허스트지수 및 프랙탈차원을 산정하였다. 허스트지수(h)의 산정은 모형에 있어서 상당히 중요한 부분을 차지한다. 이 지수에 따라 지형의 모양은 서로 상이하게 다루어질 수 있기 때문이다. 허스트지수의 산정은 Hurst가 제시한 방법(허스트지수), Peters의 수정식, Mandebrot와 Wallis의 Pox 도표, 투영면적 및 표면적 비율 방법(면적지수)이 있으며, 본 연구에서는 유역의 공간 자기상성 분석을 위해 면적지수에 의한 방법과 허스트지수에 의한 방법을 적용하였다. 지형자료는 LiDAR 측량 및 하천 횡단측량에 의해 생성된 정밀 DEM을 활용하여 허스트지수 및 프랙탈차원을 산정하였다. 면적지수 및 허스트지수에 의한 프랙탈차원과 평균경사도와의 관계에서 아라천유역은 결정계수 R2값이 94.9 %, 99.5 %로 비교적 결정계수값이 크게 나타났으며, 경사도와 표면적과의 관계에서 결정계수 R2값은 81.8 %로 분석되었다. 이는 면적지수와 허스트지수에 의해 산정된 프랙탈 차원은 유역의 지형특성 인자로 타당성을 갖는 것으로 판단된다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.18 no.1
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• pp.53-62
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• 2015

LWDT was developed for use as an alternative technique to measure the stiffness of trackbed soils. In this study, numerical and theoretical analyses of LWDT's acting mechanism were performed. The effectiveness of the adapted elastic formula used for calculation of the dynamic modulus, Evd, was investigated theoretically and also numerically by running ABAQUS analysis. The minimum thickness of the upper layer is proposed based on the analysis. Correction factors for the formula of elastic modulus are also proposed in this study. In the future, following field test results and laboratory mechanical tests such as the resonant column test, a guideline for the use of LWDT as a standard test protocol in track construction sites, as a measuring tool for the degree of compaction and/or stiffness and dynamic modulus, will be proposed based on this analysis.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.20 no.9
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• pp.145-153
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• 2004

Based on the previous studies proposed by many researchers about the evaluation method of replacement depth, a modified formula which incorporates the effect factors such as embanked height and load, replacement depth, cohesive force of original ground and unit weight of embankment etc, was suggested in this study. The new proposed formula was applied in the three construction sites of Kwangyang-Bay Area (Yeocheon, Youlchon, and Kwangyang) constructed by the compulsion replacement method. The application of the new method was investigated through these case studies in domestics. A modified bearing capacity parameter was estimated form the relationship of modified embankment loading and ultimate bearing capacity resulted from the site investigation, and the replacement depth was predicted by using this parameter. In addition, through the relationship analyses between each effect factors to the replacement depth in two areas, Yeocheon and Youlchon, an empirical prediction method which can evaluate the replacement depth in adjoining area was proposed. The predicted value obtained by new method is approximately similar to the measured replacement depth in Kwangyang area.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.7 no.3
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• pp.62-67
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• 2002

From the view point of VLSI implementation, a new teaming algorithm suited for network with quantized connection weights is desired. This paper presents a new teaming algorithm for the DBM(deterministic Boltzmann machine) network with quantized connection weight. The performance of proposed algorithm is tested with the 2-input XOR problem and the 3-input parity problem through computer simulations. The simulation results show that our algorithm is efficient for quantized connection neural networks.

• Computational Structural Engineering
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• v.4 no.3
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• pp.79-88
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• 1991

The procedure of the elastic response spectrum method which is used in the codes of many countries involves the computation of a static horizontal substitute loading resulting from the earthquake. The substitute loading is divided by a behavioral factor in order to take energy dissipation due to the real nonlinear structural behavior and damping effects ect. into account. The behavioral factors widely used in many countries are based not on the exact calculation but only on the empirical data. In order to determine the behavioral factors analytically, it is necessary to define the limit state of structures as a first step. In this work, the methods of the determination of limit state for the steel structures are discussed in the geometric, serviceabile and material apsects, and the behavioral factors for the three types of structures are calculated.

• Journal of the Korean Geotechnical Society
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• v.17 no.2
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• pp.31-39
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• 2001

본 연구에서는 수정 Cam Clay 모델과 혼합체 커플링 이론(coupled theory of mixtures)을 이용하여 피에조콘 관입시험을 해석하여 지반의 투수계수와 과잉간극수압의 정량적 관계를 고찰하였다. 본 연구의 이론적 해석 결과는 시험결과들과 비교하였으며 그 결과 피에조콘 관립 시험시 관측된 과잉간극수압은 지반의 투수계수가 $10^{-9}$m/sec에서 $10^{-6}$m/sec의 범위에서는 투수계수에 따라 피에조콘 관립 시험시 관측된 과잉간극수압이 현저하게 변하는 것으로 나타나 피에조콘 관입시험시 관측한 과잉간극수압을 이용하여 지반의 투수계수를 결정할 수 있음을 알 수 있었다. 또한 지반의 투수계수가 $10^{-9}$m/sec 이하에서는 지반이 거의 완전 비배수 상태에 가까운 거동을 나타내면, 투수계수가 $10^{-6}$m/sec 이상에서는 거의 완전 배수상태에 가까운 거동을 하는 것으로 나타났다.으로 나타났다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.1472-1478
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• 1991

본 연구에서는 Rectangular Computer Tension(CT) 시편을 수정하여 만든 표준 시편인 MRL-CLWL시편(material research laboratorycrack line wedge loaded specimen )으로 균열정지 인성치를 결정하였다. 그리고 CT시편과 같은 효과를 갖는 Newman등 이 제안한 round compact tension(RCT)시편을 수정한 Round-CLWL 시편으로 균열정지인 성치를 결정하여 상호 비교평가하였다. Round-CLWL 시편은 시편제작시 round-bar를 절단하여 시편으로 가공할 수 있으므로 가공성이 좋으며 따라서 가공비가 적게 든다. 특히 균열 위치 및 방향을 임의로 선택하여 가공하기가 용이하므로 방향성이 있는 소 재의 균열정지 인성치를 결정하는 데 매우 편리한 시편이라 생각된다. 본 논문에서 는 Round-CLWL 시편으로 $K_{1a}$ 값을 계산하는데 필요한 형상계수를 결정하였으며, Polymethylmethacrylate(PMMA)를 사용하여 Round-CLWL 시편 채택의 타당성 확인을 위 한 MRL-CLWL과 Round-CLWL 시편 채택의 타당성 확인을 위한 MRL-CLWL과 Round-CLWL시 편의 $K_{1a}$결정 실험을 하였다.하였다.