• Title/Summary/Keyword: 수작업

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Robot Control Data Management System for Automatic Parcel Sorting (물류 작업 자동화를 위한 로봇 제어 정보 관리 시스템)

  • Shin, Moon-Sun;Kim, Myung-Sic
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.14 no.6
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    • pp.3023-3031
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    • 2013
  • In this paper, we propose a robot control data generation system applying context aware mechanism in order to control the robot manipulator which automatically sorts parcels. The context aware mechanism generates intelligent information to control a robot using context data such as the parcel shape, weight, location and barcodes. The proposed system collects context data of the parcel and generates robot control data to pick up and drop parcels. Then a robot manipulator, which receives control data of picking-up and dropping, processes the automated sorting of parcels according to delivery persons and delivery routes. It will contribute not only to save much time and cost but also to reduce the industrial accidents.

A Study on the Data Reduction Techniques for Small Scale Map Production (소축적 지도제작을 위한 데이터 감축 기법에 관한 연구)

  • 곽강율;이호남;김명배
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.13 no.1
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    • pp.77-83
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    • 1995
  • This paper is concentrated on map generalization in digital environment for automated multi-scale map pro-duction using conventional hardcopy maps. Line generalization is urgently required process to prepare small scale digital map database when large scale map databases are available. This paper outlines a new approach to the line generalization when preparing small scale map on the basis of existing large scale distal map. Line generalizations are conducted based on zero-crossing algorithm using six sheets of 115,000 scale YEOSU area which produced by National Geographic Institute. The results are compared to Douglas-Peucker algorithm and manual method. The study gives full details of the data reduction rates and alternatives based on the proposed algorithm.

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Optical Character Recognition System Using The Document Form Identification (문서 양식 식별을 이용한 광학 문자 인식 시스템)

  • Jung, Won-Gyo;Park, Sang-Sung;Shin, Young-Geun;Ahn, Dong-Kyu;Jang, Dong-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.155-161
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    • 2008
  • 최근 들어 문서나 서류 등의 보관에 대한 중요성이 커짐에 따라 기존에 종이 형태로 관리하던 문서나 서류들을 편리하게 관리하기 위해 문서 전자화 시스템을 도입하고 있는 기업 및 기관들이 많아지고 있다. 과거에는 종이로 되어 있는 서류들을 전자화시키기 위해서 사람들이 해당 서류를 보고 컴퓨터에 데이터를 수작업으로 일일이 입력해야 하는 번거로움이 있었다. 현재는 이러한 번거로움을 줄이기 위해 문서나 서류를 스캔하고, 스캔한 이미지에서 광학문자 인식(OCR: Optical Character Recognition) 기술을 이용한 방법으로 종이 형태의 문서들을 전자화하고 있다. 그러나 OCR을 통해 문자 인식을 한 이후에도 인식된 전체 문서에서 필요한 부분과 필요하지 않은 부분을 일일이 수작업으로 분류해야 하는 번거로움이 있다는 것이 문제점으로 부각되고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 문서 양식과 인식이 필요한 부분을 미리 지정해 놓고 문자 인식을 하는 방법 및 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 문자 인식 속도를 향상시키고 보다 정확한 문자 인식이 가능하게 하여, 전체적으로 문자 인식의 효율을 향상시킬 수 있을 것이다. 또한 대량의 정형화된 문서의 문자 인식에도 효과적일 것으로 기대한다.

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A Study on Workload Evaluation of Hand-intensive tasks of carpenters and structural steel workers (건축공사 목공 및 철근공의 수작업 부하 평가에 관한 연구)

  • Lee, Jun-Bok;Cho, Chang-Yeon
    • Korean Journal of Construction Engineering and Management
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    • v.8 no.3
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    • pp.134-141
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    • 2007
  • It is crucial that the WRMSD is realized as a critical job-related diseases for the construction workers. It is caused by the characteristics of repetitive work, uncomfortable work methods and continuous unsuitable physical posture. The objective of this research is to evaluate the workload for the carpenters and structural steel workers. Investigation on the posture and behavior for the workers as well as personal sensitivity to the workload is conducted. The laboratory tests with graduate students are conducted to estimate inconvenience in terms of personal sensitivity to the workload. The results of this research will be used to perform the further researches on ergonomic and technological approaches to improvements of the hand-intensive tasks in the construction industry.

위성비행소프트웨어 개발문서 작성의 자동화를 위한 Doxygen 활용 방안

  • Lee, Jae-Seung;Sin, Hyeon-Gyu;Choe, Jong-Uk;Cheon, Lee-Jin
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.158.1-158.1
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    • 2012
  • 위성비행소프트웨어는 위성의 하드웨어와 임무 탑재체 및 서브시스템이 통합되어 궤도상에서 위성임무를 수행할 수 있도록 원격명령 및 측정데이터의 처리, 자세 및 궤도제어, 열제어, 전력제어 등의 기능을 수행한다. 위성비행소프트웨어의 개발과 같이 규모가 큰 소프트웨어는 여러 개발자가 참여해야 하고 각각의 개발자들이 작성 코드를 통합하여 빌드하고 문제 발생 시 대처하기 위하여 세부적인 설계 및 개발내용을 단계별로 문서화하는 작업이 수반되어야 한다. 기존의 위성비행소프트웨어 개발과정에서는 이러한 문서들 중 전체 위성비행소프트웨어의 단위 코드별 입출력, 수행기능 등의 상세 설계 내용을 기록하는 SDD(Software Design Description)는 개발자가 작성한 코드를 기반으로 수작업을 통하여 작성되었다. 이러한 작성방식은 작성자의 입력오류가 발생할 수도 있으며 소프트웨어 개발과 별도로 수작업이 요구되어 문서작성에 소요되는 시간적 손해가 발생하게 된다. 유럽에서는 이러한 문제점을 보완하기 위하여 C, C++, C#, JAVA, VHDL 등 다양한 언어를 사용하는 소프트웨어 개발에 적용 가능한 자동적 문서작성 도구인 Doxygen이 널리 활용되고 있다. Doxygen은 PDF, HTML, Latex, RTF 등 다양한 출력 포맷도 지원한다. 본 논문에서는 Doxygen을 활용하여 위성비행소프트웨어 개발문서의 작성 시 소요시간을 단축하고 소스코드로부터 해당 설계 내용을 추출하여 자동적으로 문서를 작성할 수 있는 방안에 대하여 소개한다.

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A Study on the Interactive Grain Stability Calculation (대화형 Grain Stability Calculation에 관한 연구)

  • Lee, S.S.;Lee, K.O.;Kang, W.S.;Yoon, M.T.;Sung, D.K.;Lee, J.C.
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.34 no.1
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    • pp.102-110
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    • 1997
  • In a shipyard, computer calculation is not frequently used for the grain stability calculation because of large difference between calculation values and real values. Therefore, the necessary calculation process for grain stability is done manually. GUI(Graphical User Interface) is adopted for the convenience of users and interactive data I/O. The hold shape (girder, hold, etc.)needed for calculation are visualized using GLBAX which is a 3 dimensional graphic library. The interface with the ship basic calculation package is also implemented. The aim of this paper is to develop a reliable interactive grain stability calculation program which reduces computational time, and is to computerize the grain stability calculation procedure.

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A 3-D Trimming System for Bias-Cut Apparels (고감성 의류제조를 위한 3-D 입체 트리밍 시스템)

  • 김주용
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.7 no.2
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    • pp.157-161
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    • 2004
  • The clothing by bias-cut fabric are outstanding in their shilluettes mainly due to their high level of drapability. The clothing, however, need a specific cutting process for being even trimming line skirts. The 3-D trimming system developed in the study has been successful in making high-quality skirts with extremely even trimming line. The system is expected to make quality apparel in shorter manufacturing time.

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Automatic Scoring System for Korean Short Answers by Student Answer Analysis and Answer Template Construction (학생 답안 분석과 정답 템플릿 생성에 의한 한국어 서답형 문항의 자동채점 시스템)

  • Kang, SeungShik;Jang, EunSeo
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.22 no.5
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    • pp.218-224
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    • 2016
  • This paper proposes a computer-based practical automatic scoring system for Korean short answers through student answer analysis and natural language processing techniques. The proposed system reduces the overall scoring time and budget, while improving the ease-of-use to write answer templates from student answers as well as the accuracy and reliability of automatic scoring system. To evaluate the application of the automatic scoring system and compare to the human scoring process, we performed an experiment using the student answers of social science subject in 2014 National Assessment of Educational Achievement.

Development of Automated Calibration Algorithm for Reference Values of Hydrological Data Quality Management (수문자료 자동점검기준의 보정 자동화 알고리즘 개발)

  • Park, Hee-Seong;Cho, Herin;Kim, Hyoungseop
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.506-506
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    • 2015
  • 수문자료는 국가적으로 중요한 자료로서 이에 대한 품질관리가 반드시 필요하다. 이에 우리나라 국토교통부에서는 국가 수문자료 품질관리시스템을 구축하여 실시간으로 수집되는 수문자료의 품질을 관리하고 있다. 국가 수문자료 품질관리시스템에서 사용되는 수문자료 자동점검기준은 실시간으로 수집되는 수문자료의 상태를 구분하기 위한 점검방법에서 설정한 기준 값을 말하며, 특히 수문자료의 오류 추출을 자동화하는데 핵심적인 역할을 하는 값이다. 해당 값은 점검 방법에 따라 다른 형태를 갖고 있으며, 관측소의 관측특성과 밀접한 연관이 있어 실무에서는 기존 관측자료의 통계적인 특성을 이용해 초기값을 추정하고 이후 관측자료들에 대한 실제 품질 판정을 기준으로 실제 상황을 고려하여 주기적으로 관리자가 수작업에 의해 시행착오법으로 보정하는 방법을 사용하고 있다. 이에 본 논문에서는 국가 수문자료 품질관리시스템에서 활용하고 있는 수문자료 자동점검기준을 대상으로 기존에 수작업으로 진행되던 자동점검기준의 보정을 자동화할 수 있는 평가지표와 평가 알고리즘을 개발하였으며, 이를 실제 자료에 적용하였다. 개발된 알고리즘은 그림1과 같은 추정 이상치 집합과 실제 이상치 집합의 상관관계를 이용하여 두 집합의 교집합인 A를 증가시키는 구조이다. 이를 이용해 자동점검기준의 적중률을 향상시킬 수 있었으며, 향후 실무에 적용될 경우 수문자료 자동점검기준을 신속하고 적절하게 보정함으로써 수문자료 품질관리업무의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

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The Design of Automation Simulation System For Efficient Logistics Management (물류의 효율적 관리를 위한 자동화 시뮬레이션 시스템 설계)

  • Kim, Sang-Hyun;Lee, Woo;Oh, Seung-Hong;Lee, Ju-Wan;Kim, Won-Jung
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.17 no.1
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    • pp.187-192
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    • 2022
  • In the current container port, the containers standardized by the automated operating system using the latest information and communication technology are systematically made according to the optimal stowage planning. However, loading of steel coils with a unit weight of several tens of tons is still performed manually, which is very inefficient. As a result, work is delayed and safety accidents occur frequently. In this study, an automated simulation system for loading steel coils was designed to prevent misjudgment, congestion, and safety accidents that occur during the manual loading process of steel coils.