• Nuclear Engineering and Technology
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• v.27 no.6
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• pp.833-844
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• 1995

In self-tuning predictive control algorithm for steam generator is presented. The control algorithm is derived by suitably modifying the generalized predictive control algorithm. The main feature of the unposed method relies on considering the measurable disturbance and a simple adaptive scheme for obtaining the controller gain when the parameters of the plant are unknown. This feature makes the proposed approach particularly appealing for water level control of steam generator when measurable disturbance is used. In order to evaluate the performance of the proposed algorithm, computer simulations are done for an PWR steam generator model. Simulation result show satisfactory performances against load variations and steam flow rate estimation errors. It can be also observed that the proposed algorithm exhibit better responses than a conventional PI controller.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.26 no.3
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• pp.420-424
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• 1994

This paper presents an improved water level control scheme for Pressurized Water Reactor(PWR) Steam Generator(S/G) at the low power operation and transient states. To reduce fluctuations of the water level by the swell and shrink phenomena, the scheme adds feedforward terms considering S/G pressure and the feedwater temperature into the conventional proportional-integral feedback controller. The simulation results using the Compact Nuclear Simulator show that smaller level errors and much faster settling time than those of the conventional scheme can be obtained. The proposed algorithm is easily implementable and has a potential for the real applications.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.10a
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• pp.157-159
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• 2004

기존의 수위 제어기는 단 방향 무선 통신을 이용함으로써 오류가 발생한 정보의 수신 시에 정정 능력이 없었다. 그리고 대부분의 관정이 산간 오지에 설치됨으로써 태양전지와 보조 배터리를 전원으로 사용하기 때문에 소모 전력의 절감이 큰 과제였다 또한 송신기와 수신기의 채널 변경 시에는 전문가의 도움을 받아야만 가능하였다. 본 연구에서는 수위 제어기에 마이크로 컨트롤러를 채용하고 양방향 통신 방식을 이용함으로써 잘못 수신된 정보를 정정할 수 있도록 하고, 전력 소모가 많은 송신기의 전원을 관리하며, 일반 사용자도 DIP 스위치를 이용하여 채널을 변경할 수 있는 수위제어 시스템을 구현하고자 하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.4
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• pp.311-316
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• 2002

Difficulties of the level control in the steam generator are increased due to their nonlinear characteristics. Futhermore, parameter uncertainties of the steam generator is related with control performance and stability. The efficiency of digital conversion in control systems is proved in many recent researches. In order to solve this problem, this paper suggests robust digital fuzzy controller design methodologies of the steam generator which have unstable parameters. Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model is used to construct a fuzzy model which has uncertainties in the steam generator. In designing procedure, intelligent digital redesign method is used to control the nonlinear system. This digital controller keeps the performance of the analog controller. Simulation examples are included for ensuring the proposed control method.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2007.05a
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• pp.1469-1473
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• 2007

일반적으로 자연하천에서의 유량측정은 현장의 접근성 및 측정자의 작업숙련도 등의 문제로 인하여 측정자료의 신뢰도 저하는 물론, 강우관측이나 수위관측과 같이 연속적으로 유량자료를 확보하기에는 기술적, 경제적으로 매우 어려운 실정이다. 현재 실무에서는 연속적인 유량자료를 확보하기위해 하천수위와 관계로부터 수위-유량관계곡선(Rating Curve)을 작성한 후, 연속적으로 관측된 수위로부터 유량을 환산하여 유량자료를 생산하고 있다. 그러나 우리나라는 년강수량의 2/3가 홍수기인 $6{\sim}9$월 사이에 집중되는 반면, 갈수기인 10월에서 그 다음해인 3월까지는 년강수량의 1/5에 불과함에 따라 하천유황의 계절적 변동성이 심하게 발생하며, 이로 인해 홍수기를 전 후로 지속적인 하상변동이 발생하여 수위-유량관계를 크게 왜곡시키고 있다. 특히 본 연구의 대상유역인 금강수계 상 하류 5개 지점에서는 년유출량의 상대오차가 10%이하인 경우가 11%에 불과하여 왜곡된 수위-유량관계로부터 산정된 유량자료의 신뢰도는 매우 낮은 것으로 나타났다. 따라서 본 연구에서는 기 개발된 유역유출예측시스템(RRFS)의 실제 적용성을 평가하고 확장 보완하기 위해, 하천 본류의 제어지점(Control Point) 및 소유역 출구지점의 유량자료에 대한 신뢰도를 평가함은 물론, RRFS 주요제어지점에 대한 유출특성을 파악하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.317-320
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• 2008

댐의 수문 제어는 유입량이 변하는 동안 이루어지는 복잡하고 비선형적인 제어이다. 이 논문에서는 퍼지 기법을 이용하여 유입량이 변하는 동안의 수문을 효과적으로 제어하기 위한 방법을 제안하였다. 또한 단순히 수문 제어에만 머물지 않고 가뭄 때를 대비하여 적정 수위를 유지할 수 있도록 하는 기능을 보완하였다. 이를 위하여 일반적으로 사용되는 정적인 퍼지 함수를 이용하지 않고 상황에 따라 함수 값이 변하는 동적 퍼지 추론 기법을 제안하였다. 제안한 기법을 이용하여 시뮬레이션 실험을 실시한 결과 수문 제어 기능뿐만 아니라 사용자가 지정한 적정 수위를 유지하는 방식으로 동작함을 확인할 수 있었다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.25 no.3
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• pp.371-380
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• 1993

A model free controller utilizing a set of linguistic fuzzy logic of the human operator's experience is developed to control the steam generator water level in a pressurized water reactor. Only 9 rules for control action are generated from the inputs of water level error and mass flow error implicitly representing the time variation of the collapsed water level. The bell type membership functions of the premise side and the result side are tuned by the sensitivity study. This compact fuzzy logic controller shows a robust control during transient and no offset error and oscillation during steady state operation. For a multi-ramp power increase from start-up to full power, the proposed controller shows good performance for the entire range.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.19 no.1
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• pp.111-121
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• 1995

A fuzzy control algorithm of bell-type membership functions and 9 rules is constructed for narrow range level control of steam generators in nuclear power plants. It is implemented at a field digital distributed controller, a Westinghouse-made controller called Westinghouse Distributed Processing Family(WDPF). Performance for level control of the developed fuzzy controller is compared with that of conventional controller, both at the field controller. For these comparisons, both the fuzzy control algorithm and the conventional PI control algorithm were carefully tuned. Also the sampling time for optimal performance was investigated. The results show that the fuzzy control algorithm is not only better in performance than the conventional algorithm but also much easier to be tuned by operators in the field.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.4
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• pp.102-108
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• 1999

The sliding rmde controller(SMC) is known as having the robust variable structures for the nonlinear control systems such as coupled tank system with the pararretric perturbations and with the rapid disturbances. But the adaptive tuning algorit1uns for their pararreters are not satisfactory. Therefore, in this paper, a Real Variable Elitist Genetic Algorithm based Sliding Mode Controller (RVEGA SMC) for the precise control of the coupled tank level was tried. The SMC's switching pararreters were optimized easily and rapidly by RVEGA The simulation results showed that the tank level could be satisfactorily controlled without any overshoot and any steady-state error by the proposed RVEGA SMC.GA SMC.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.1229-1232
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• 1996

This paper proposes the passive redundancy algorithm of multi-controller structure applicable to the steam generator level control system in the low power operating range. In the passive redundancy scheme of multi-controller structure, two suitable controllers exist if the plant is strongly stabilizable. One of the two controllers can be selected arbitrarily only if it is stable. In particular, this paper shows that the passive redundancy scheme can be efficiently used with PID and GPC control algorithms through simulation studies on the control of the steam generator.