• Journal of Chest Surgery
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• v.39 no.6 s.263
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• pp.482-485
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• 2006

Video-assisted thoracoscopic surgery has gained a broad acceptance for various thoracic lesions because it is the minimally invasive surgery with little tissue trauma, less pain, improved cosmetic results and short recovery time. However, there are some limitations for this method, such as restricted visual sensory information to a two-dimensional image and limited maneuverability of the tips of the instruments. To overcome these limitations, advanced technology has been introduced and the da $Vinci^{TM}$ Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Mountain View, CA, USA) became available in 2001. In Korea, the da $Vinci^{TM}$ Surgical System was introduced in Severance hospital (Yonsei University College of Medicine) in May 2005, and approved by KFDA in July 2005. Herein, we report the first experience of robot-assisted thoracic surgery with the da $Vinci^{TM}$ Surgical System in extirpation of a large teratoma in anterior mediastinum.

• Journal of Chest Surgery
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• v.40 no.2 s.271
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• pp.128-131
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• 2007

da $Vinci^{TM}$ Surgical System is an advanced mode of minimal invasive surgery, using 3-dimensional imaging system and robotic arms which can mimic the dexterity of the human hand. Thus, various operations can be performed with minimal incision and limited surgical field and the merits of minimal invasive surgery can be maximized by using it. We report our first experience of robotic open heart surgery using the da $Vinci^{TM}$ Surgical System for repairing atrial septal defect.

• Journal of the KSME
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• v.53 no.11
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• pp.54-58
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• 2013

이 글에서는 IT 및 로봇 기술이 의료기술과 융합하여 보다 안전하고 편리한 수술을 가능하게 하는 연구들을 소개한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.10
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• pp.6985-6991
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• 2015

Purpose: Various new techniques in thyroid surgery have been developed to improve visualization and reduce risk of complications. New approaches for robotic endoscopic thyroidectomy help to prevent neck scarring and improve surgical ergonomics. The purpose of this study was to compare the efficacy and adventages of an axillo-breast approach (AB group) and an only-axillary approach (OA group) in robotic endoscopic thyroidectomy. Methods: Between November 2008 and July 2014, axillo-breast approach was performed in 128 patients and only-axillary approach was performed in 128 patients for robotic endoscopic thyroidectomy. We compared tumor characteristics, surgical outcomes, and postoperative complications between the two approaches. The homogeneity between two groups of general characteristics was analyzed by independent t-test, fisher's exact test, Chi-square test. Results: There were no differences in terms of tumor characteristics, extent of thyroidectomy, retrieved nodes, and postoperative complications between the two approaches. The patients in OA group can avoid breast scar. Conclusion: Our techniques of AB and OA approaches for robotic endoscopic thyroidectomy are safe, feasible, and cosmetically excellent procedures. Also the OA approach for robotic endoscopic thyroidectomy is an attractive surgical option for patients with thyroid tumor who want an avoid breast scar.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.524-526
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• 2015

본 논문은 자유 시점조절과 깊이감 조절이 가능한 단일렌즈 양안시 3D 내시경과 Head-mounted display 를 사용한 새로운 로봇수술 시스템을 제안한다. 최근 들어서 여러 양안식 입체영상장치가 의료 영역에 적용되고 있다. 그러나 3D 의료 장비들은 zooming 과 자유로운 시점조절, 그리고 접사를 하는 데에 한계가 존재한다. 입체영상 장비에서 필연적으로 발생하는 이러한 문제점들은 3D 영화를 찍기 위해서 사용되는 것과 같은 2 대의 카메라와 2 개의 렌즈를 사용하는 데에서 원인을 찾을 수 있다. 이러한 문제점들은 Da Vinci 로봇 수술 시스템과 같은 가장 최신의 시스템에서도 해결되지 못하였다. 본 논문에서 제안하는 새로운 시스템은 지금까지 제시된 문제점들을 해결하고, 현재 존재하는 로봇 수술 시스템에 몰입 입체영상 수술이나 증강 현실 수술을 가능하게 하기 위한 목적으로 제안되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.87-88
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• 2008

과거에는 로봇이 노동 대체인력의 산업용으로 사용되어져 왔으나, 현재는 인간 친화형 고부가가치 서비스 지능형 로봇으로 로봇산업의 패러다임이 전환되고 있다. 지능형 로봇의 개발은 저출산 고령화의 부작용인 노동력 감소와 소외 약자에 대한 Care 서비스 수요증대에 크게 해석할 것이다. 이러한 지능형 로봇의 응용 및 활용방안으로 병원에서의 의료용 서비스 로봇시스템 개발이 급증하고 있다. 이러한 의료용 로봇은 수술시 의사를 보조해 절개위치 유도, 절단작업을 수행하는 수술용 로봇과 위장이나 대장 내부를 진단하는 내시경 로봇, 재활치료를 돕는 재활보조로봇 등이 개발되고 있으나, 병원 내에서 신속한 진단 및 진료를 위한 서비스 로봇은 국내에 전무한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 의사가 현장에 없거나 바쁜 상황에서도 환자와 원격으로 진단 진료를 가능하게 함으로써 응급상황에 대한 긴급 조치나, 질 높은 서비스를 제공하는데 큰 도움을 주기 위한 원격 진료용 서비스 로봇을 개발하였다.

• The Science & Technology
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• v.32 no.8 s.363
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• pp.32-33
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• 1999

로봇이 진화하면 과연 사람과 같은 지능을 갖출 수 있을까. 60년대 초 미국에서 처음 등장한 산업용 로봇은 진화를 거듭하여 서비스로봇 과정을 거쳐 마침내 사람을 닮은 휴먼로봇시대로 들어가기 시작했다. 21세기에는 농사를 돕는 로봇, 불을 끄는 소방용 로봇, 요리하는 가정용 로봇, 수술하는 로봇 등 사람을 대신하는 다양한 로봇이 등장할 것이다.

• Journal of Chest Surgery
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• v.42 no.3
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• pp.396-400
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• 2009

Operations using the da Vinci robot have performed in for many surgeries, but the adoption of robotics to general thoracic surgery has been slow. The patient (age 74, male) visited our hospital complaining of hiccups and dysphagia. The CT scan and endoscopic biopsy revealed esophageal cancer (squamous cell carcinoma). We performed transthoracic esophagectomy using a da Vinci robot and this was followed by gastric tube mobilization via laparoscopy. Cervical esophago-gastric anastomosis was done using the hand-sewn method. The gastric tube was brought into the neck through the retrosternal route. The patient was discharged without any complications. We report here on a case of successful da Vinci robotic esophgagectomy.

• Journal of Chest Surgery
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• v.41 no.2
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• pp.264-267
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• 2008

The da Vinci telemanipulator system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA USA) is the most advanced robotic surgical system and has been increasingly used for cardiac surgical procedures. We report out first clinical experience of use of the da Vinci telemanipulator system for endoscopic harvesting of the bilateral thoracic artery andmulti-vessel small thoracotomy off pump CABG for 3-vessel disease. The da Vinci telemanipulator system has been previously utilized primarily for mitral valve surgery.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.9
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• pp.21-31
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• 2000