• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.15 no.1
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• pp.51-58
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• 2006

Virtual Manufacturing is a powerful methodology for developing a new product, new equipment and new production system. It enables the checking errors in design before production. This paper is a case study of virtual manufacturing in an excavator factory. The final welding operations of the boom and the rotating table of upper body are selected for application. 3D models of parts and fixtures are developed with $CATIA^{(R)}$ and 3D simulation models are developed with $IGRIP^{(R)}$. These models are used for verifying the design of fixture and for the motion design of robot. As a result, the manual welding systems are replaced by automatic systems and many design errors are corrected in the design phase, which reduces the developing cost and time.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.381-382
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• 2007

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.12
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• pp.446-452
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• 2016

Recently, heat resistant super alloys (which are wear-resistant, corrosion-resistant, and heat-resistant), have been used as the basic structural material in offshore and petrochemical plants. On the other hand, making valves from very expensive, high heat-resistant alloys increases the production cost and decreases its market competitiveness. To solve these problems, the technique of overlaying only those that flow on the fluid has been used as an effective method. Nevertheless, because the former technique of overlaying the ball is performed manually, it takes too much time and perfect welding is difficult to perform. To solve this problem, this study developed a robot automation system that can make uniformly overlay welding of the ball for ball-valves. The system consists of a 6-axis welding robot with a welding torch and additional 2 axes for the rotation of positioner, the controller, and a robot path OLP (Off-Line Programming). The CAD drawing data was entered in the Off-line program to obtain the robot teaching point and drive source. Overlay welding paths were implemented using Matlab. Through an automated overlaying system that implemented the OLP, the productivity rose 2.58 times, as the amount of time required for work decreased from 88 hours to 41 hours.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.30 no.4
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• pp.317-323
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• 2010

The manual ultrasonic examination for the nuclear power plant piping welds has been demonstrated by using KPD(Korean Performance Demonstration) generic procedure. For automated ultrasonic examination, there is no generic procedure and it should be qualified by using applicable automated equipment. Until now, most of qualified procedures used pulse-echo technique and there is no qualified procedure using phased array technique. In this study, data acquisition and analysis software were developed and phased-array transducer and wedge were designed to implement phased array technique for nuclear power plant in-service inspection. The developed procedure are qualified for performance demonstration for the flaw detection, length sizing and depth sizing. The qualified procedure will be applied for the field examination in the nuclear power plant piping weld inspection.

• Journal of Welding and Joining
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• v.12 no.2
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• pp.11-19
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• 1994

레이저 가공기술은 재료가공 분야에서 넓은 응용분야를 가지고 있으며, 특히 절단, 용접, 열처리 등의 가공분야에서 고정밀도와 자동화의 용이성으로 인해 생산성이 높은, 고부가가치의 첨단응용 기술로 부각되고 있다. 특히 레이저절단은 타 절단법에 비교되는 절단정도, 열영향, 생산성, 작업 환경등의 각종 우위성으로 박판 및 후판절단분야에서 급속한 보급을 보이기 시작하였다. 현재 대 부분의 레이저 가공기는 CNC화 되어가고 있는 추세이며, 레이저 절단의 경우 생산성증대 및 고 정밀화를 위하여 CAD/CAM인터페이스에 의한 자동화가 필연적인 상황이다. 뿐만아니라 고출력 레이저 발전기를 가공 기본체에 탑재한 탑재형 레이저가공기의 출현으로 대형부재의 절단이 가능 하게 되었으며, 더불어 절단공정의 무인화를 지향하는 각종 시스템이 개발되고 있다. 이와 같은 무인화, 생산성증대, 작업시간단축과 러닝 코스트 및 재료의 절감을 위한 노력의 일환으로 컴 퓨터에 의한 자동 및 반자동 네스팅 시스템의 개발을 들 수 있다. 레이저에 의한 2차원 절단응 용분야에서의 네스팅작업은 설계가 끝난 각 부품의 절단작업의 전단계로서 수행되며, 일반적으로 네스팅공정이 완료되면 절단경로를 결정하고 가공조건과 함께 수치제어공작기계의 제어에 필요한 NC코드를 생성하게 된다. 최근에는 이와 같은 네스팅 시스템이 일부 생산현장에 적용되고 있 으나 이러한 시스템들의 대부분이 외국에서 개발된 것을 수입하여 사용하는 실정이다. 2차원 패턴의 최적자동배치문제는 비단 레이저 절단과 같은 열가공 분야에서 뿐만 아니라 블랭킹 금형, 의류, 유리, 목재등 여러분야에서 응용이 가능하며 패키지의 국산화가 시급한 실정이다. 네스 팅작업은 적용되는 분야에 따라 요구사항과 구속조건이 달라지며 이로 인해 알고리즘과 자료구 조도 달라지게 되나 공통적인 목표는 주어진 영역안에서 겹침없이 배치하면서 버림율을 최소화 하는 것이다. 지난 10여년간 여러 산업의 응용분야에서는 네스팅시스템의 도입이 활발하게 이 루어지고 있는데 수동에 반자동 및 자동에 이르기까지 다양하나 자동네스팅시스템의 경우 배치 효율의 신뢰성이 비교적 부족하기 때문에 아직까지는 생산현장에서 기피하는 실정이다. 배치알 고리즘의 관점에서 볼 때 이러한 문제들은 NP-complete문제로 분류하며 제한된 시간안에 최적의 해를 구하기가 가능한 조합 최적화 문제로 알려져 있다. 따라서 이 글에서는 레이저 절단분야 에서의 네스팅시스템에 관한 개요와 최근의 연구동향 그리고 몇 가지 전형적인 네스팅 알고리 즘들을 소개하고 비교분석을 통해 개선점을 간략하게 논의하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.28 no.4
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• pp.331-338
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• 2008

Ultrasonic testing for welds is widely used to ensure the integrity of facilities in NPPs. Automated ultrasonic testing(AUT) is more consistent than the manual ultrasonic testing(MUT). It can scan welded parts, examines the scanned images, and saves the results as data files. AUT in NPPs is making use of commercial systems, and there has been some difficulties in calibration of the system. An AUT system is developed. It comprises of pulser/receiver, scanner and a control program(SonicWizard). The performance demonstration for piping welds in NPPs and the piping wall thickness measurement on site were conducted to verify this system. The test results of the ultrasonic testing system developed is satisfactory and effective.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.25 no.3
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• pp.19-26
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• 2020

Steel production requires high-quality surfaces with minimal defects. Therefore, the detection algorithms for the surface defects of steel strip should have good generalization performance. To meet the growing demand for high-quality products, the use of intelligent visual inspection systems is becoming essential in production lines. In this paper, we proposed a ShuffleDefectNet defect detection system based on deep learning. The proposed defect detection system exceeds state-of-the-art performance for defect detection on the Northeastern University (NEU) dataset obtaining a mean average accuracy of 99.75%. We train the best performing detection with different amounts of training data and observe the performance of detection. We notice that accuracy and speed improve significantly when use the overall architecture of ShuffleDefectNet.

• Proceedings of the Korean Powder Metallurgy Institute Conference
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• 2001.04a
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• pp.34-34
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• 2001

열CVD법에 의하여 아세틸렌 가스를 탄소 원으로 사용한 탄소 나노튜브의 성장거동을 조사하였다. 닉켈 분말의 직경을 15nm 내지 90nm 범위로 조정하여 기판 에 촉매로 배열하였다. 탄소 나노튜브는 질소, 수소, 알곤, 암모니아 등 여러가지의 가스 분위기에서 증착되었으며 이들 가스의 혼합 분위기가 탄소나 노튜브의 성장에 미치는 영향을 조사하였다. 증착은 대기압 압력하에서 85$0^{\circ}C$ 의 온도에서 이루어졌다. 순수한 질소 분위기에서는 탄소 나노튜브의 성장이 이루어지지 않고 두꺼운 탄소 층이 기판 위에 중착되었다. 이 조건에서는 탄소로 뒤덮혀진 닉켈 입자가 탄소 나노튜브 형성의 촉매 역할을 담당하지 못했다. 그러나 질소와 수소의 혼합분위기에서는 수소의 농도가 증가함에 따라 탄소 나노튜브의 성장이 증진되었다. 순수한 수소 분위기에서는 일정한 방향이 없이 꼬여진 탄소 나노튜브가 성장되었다. 탄소 나노튜브의 성장은 분위기 가스로 암모니아를 사용하였을 때 훨씬 더 증진되었다. 수직으로 배열된 탄소 나노튜료를 암모니아 분위기에서는 성장시킬 수 있었으나 암모니아와 같은 비율의 수소와 질소 가스의 혼합 분위기 하에서 는 탄소 나노튜브의 성장을 얻을 수 없었다. 이러한 결과를 여기에서는 닉켈 촉매의 표면에 과도하게 석출된 탄소의 촉매 passivation으로 설명하였다. 탄소 나노튜브의 증착을 위해서는 아세틸렌 가스의 분해율이 너무 과도하지 않게 즉 촉매의 표면이 과도한 탄소의 증착으로 수동태화 되지않도록 조절되어야 한다는 것이다. 이 연구결과는 분위기 가스의 조성이 탄소 나노튜브의 성장에 있어서 그 반웅 kinetics에 큰 영향을 미친다는 것을 잘 보여주고 있다. 또한 암모니아 분위기에서는 촉매 닉켈입자 표면에 질화물층이 형성되어 탄소 나노튜브의 성장에 영향을 미쳤다는 것도 알 수 있었다.며 실제 가공업체에서도 터짐 문제가 발견되지 않았다. 결론적으로 표면층의 인장강도가 패션/구부림에 가장 중요한 변수로 작용하며 어떠 한 형태로 표면층의 인장강도를 향상시킬 경우 침엽수 펄프는 재생펄프로 대체가 가능 할 것으로 판단된다.하는 통계기법 중의 하나인 주성분회귀분석을 실시하였다. 주성분 분석은 여러 개의 반응변수에 대하여 얻어진 다변량 자료의 다차원적인 변 수들을 축소, 요약하는 차원의 단순화와 더불어 서로 상관되어있는 반응변수들 상호간 의 복잡한 구조를 분석하는 기법이다. 본 발표에서는 공정 자료를 활용하여 인공신경망 과 주성분분석을 통해 공정 트러블의 발생에 영향 하는 인자들을 보다 현실적으로 추 정하고, 그 대책을 모색함으로써 이를 최소화할 수 있는 방안을 소개하고자 한다.금 빛 용사 둥과 같은 표면처리를 할 경우임의 소재 표면에 도금 및 용 사에 용이한 재료를 오버레이용접시킨 후 표면처리를 함으로써 보다 고품질의 표면층을 얻기위한 시도가 이루어지고 있다. 따라서 국내, 외의 오버레이 용접기술의 적용현황 및 대표적인 적용사례, 오버레이 용접기술 및 용접재료의 개발현황 둥을 중심으로 살펴봄으로서 아직 국내에서는 널리 알려지지 않은 본 기 술의 활용을 넓이고자 한다. within minimum time from beginning of the shutdown.및 12.36%, $101{\sim}200$일의 경우 12.78% 및 12.44%, 201일 이상의 경우 13.17% 및 11.30%로 201일 이상의 유기의 경우에만 대조구와 삭제 구간에 유의적인(p<0.05) 차이를 나타내었다.는 담수(淡水)에서 10%o의 해수(海水)로 이주된지 14일(日) 이후에 신장(腎臟)에서 수축된 것으로 나타났다. 30%o의 해수(海水)에 적응(適應)된 틸라피아의 평균 신사구체(腎絲球體)의 면적은 담수(淡水)에

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.5 no.3
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• pp.161-175
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• 1985

The simplified method drawing the S-N curves in welding joints of the cover plates, the transverse stiffners and the gusset plates of the plate girders by calculation and its computer program without the direct fatigue tests, was established. And the method was applied to the Young- Dong Great Bridge, the 3 th Han River Bridge and the Kang Chon Bridge. Before this, SS 41, SS 50, SWS 50 and SWS 58 were selected, then the compact tension specimens were made by the use of these materials, the things welded by these materials transversely and the ones longitudinally to the crack propagation direction. The fatigue tests were performed by the use of these 'specimens, and the values of material constants c and m were obtained. By these results the followings were obtained. It was showed that the fatigue: strength in the case of the cover plates was much lower than in the case of other two cases. It was showed that, in the case of the cover plates with the cover plates thicker the fatigue strength was lower, but besides this the fatigue strength was not much influenced by the size of specimens. It was showed that in the difference from this the fatigue strength was sensitively influenced by the values of c and m. It was showed that in accordance with the lower values of c and m the fatigue strength was fairly higher, in accordance with the lower values of m the gradient of the S-N curves was abrupter. It was considered that if such data were accumulated continuously, in the near future the basic pattern used availably in providing the indicater of the fatigue design of the plate girders, and presuming the life-proof of the existing plate girders.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.28 no.1
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• pp.64-69
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• 2008

In order to detect the internal defects which occur in welding parts of pressure vessel and structures, radiographic testing and ultrasonic testing is applied. However, because of the risks of radiation exposure and film processing, radiographic testing takes a relatively long time to verify the test results and it has affected in the production process. Typically, the manual ultrasonic testing is not easy to reproduce the result and it is highly dependent on the tester's skills. The TOFD technique, one of the automatic ultrasonic testings is spreading alternatively. This research describes the comparing test results by applying radiographic testing and TOFD technique to a mock-up specimen incruding the flaws. The TOFD technique will contribute to improve the objective reliability of the ultrasonic technique.