• Title/Summary/Keyword: 손상제어

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네트워크 기반 고장대처 제어 시스템

  • Yang, In-Seok;Kim, Dong-Gil;Lee, Dong-Ik
    • ICROS
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    • v.17 no.4
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    • pp.27-34
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    • 2011
  • 고장은 시스템의 하나 이상의 구성 요소에서 비정상적인 출력이 나타나는 현상으로 인명 손실, 임무 실패 등의 비극적인 결과를 야기하게 된다. 따라서 고장대처 문제는 시스템 안전성 향상을 위한 매우 중요한 주제이다. 본 논문에서는 고장대처제어 기법 관련 기술현황과 문제점을 살펴보고, 이어서 네트워크 기반 시스템의 고장대처제어 기법 적용을 통해 현재의 문제점을 해결할 수 있는 가능성을 검토한다. 아울러 고장대처 제어 기법이 전통적인 항공우주 분야뿐 아니라 공장자동화 등 일반적으로 시스템 고장이 인명손상으로 연결되지 않는 것으로 인식되는 산업분야에서도 시스템의 신뢰도, 유지보수 편의성, 제품의 품질 개선 등의 측면에서 매우 유용하게 적용될 수 있음을 소개한다.

A study on critical strain based damage-controlled test for the evaluation of rock tunnel stability (암반터널 안정성 평가를 위한 손상제어실험 기반의 한계변형률에 관한 연구)

  • Lee, Kang-Hyun;Kim, Do-Hoon;Park, Jeong-Jun;Lee, In-Mo
    • Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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    • v.13 no.6
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    • pp.501-517
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    • 2011
  • In general, the tunnel stability during excavation is assessed by comparing measured displacements at roof and sidewall to control criteria. The control criteria were established based on the past experience that considered ground conditions, size of the tunnel cross section, construction method, supports, etc. Therefore, a number of researches on the control criteria using the critical strain have been conducted. However, the critical strain obtained from uniaxial compression tests have drawbacks of not taking damage in rock mass due to increase of stress level and longitudinal arching into account. In this paper, damage-controlled tests simulating stress level and longitudinal arching during tunnel excavation were carried out in addition to uniaxial compression tests to investigate the critical strain characteristics of granite and gneiss that are most abundant rock types in Korean peninsula. Then, the critical strains obtained from damage-controlled tests were compared to those from uniaxial compression tests; the former showed less values than the latter. These results show that the critical strain obtained from uniaxial compression tests has to be reduced a little bit to take stress history during tunnel excavation into account. Moreover, the damage critical strain was proposed to be used for assessment of the brittle failure that usually occurs in deep tunnels.

Smart Door Lock System Design for Housing Crime Prevention (주거침입 범죄 예방을 위한 스마트 도어락 시스템 설계와 구현)

  • Kang, Hyeon-Min;Park, Seo-Hyeon;Cha, Kyung-Ae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1148-1151
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    • 2017
  • 본 설계의 목적은 디지털 도어락의 아웃바디를 파손하여 침입하는 1차원적인 외부침입자를 차단하기 위한 것이다. 일반적인 디지털 도어락은 아웃바디와 인바디가 케이블로 연결되어 도어락을 제어하는 구조로 설계되어 있으므로, 아웃바디를 파손하면 인바디의 제어기능이 손상된다. 따라서, 본 논문에서는 아웃바디와 인바디를 독립적으로 배치하고 상호간의 무선 통신을 통하여 도어락을 제어하도록 설계하였다. 이것은 아웃바디를 파손하여도 인바디의 기능이 손상되지 않도록 하기 위함이다. 그 결과, 도어락의 아웃바디를 파손하여도 침입이 불가능한 구조의 스마트 도어락을 구현할 수 있었다.

Machine Controller based on Inspiration and Outbreathing for Spinal Paralysis Patients (척수 손상 환자를 위한 들숨 날숨 기반의 머신 제어)

  • Park, Seok-Hwan;Park, Hae-Kwang;Lee, Young-Soo;Shin, Dong-Suk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.467-472
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    • 2009
  • 최근 장애인에 대한 사회적 배려 및 관심이 높아지면서 장애인을 위한 각종 보조기구가 많이 개발되고 있다. 대부분의 청각, 시각, 정아 장애인들은 정자, 수화 등을 통해 타인과의 의사소통이 가능하며, 또한 이들을 위한 많은 보조기구가 개발되어 큰 도움을 받고 있지만 척수 손상 환자들을 위한 보조기구는 전무한 실정이다. 이에 본 논문에서는 척수 손상 환자를 위해 들숨, 날숨 기반으로 각종 기기(컴퓨터, 휠체어, 콘센트 등)들을 작동시키며, 또한 입력된 분자를 음성으로 출력할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하여 척수 손상 환자들이 최소한의 도움으로 독립적인 활동이 가능하도록 하였다.

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Simulation of Speed Conrtol System for Brushless DC Motor Drives Using a Single DC Current Sensor (싱글전류센서를 적용한 BLDC 전동기 속도제어시스템 시뮬레이션)

  • Son, Young-Dae;Han, Gyung-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.27-28
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    • 2011
  • 본 논문에서는 싱글전류센서를 이용하여 브러시리스 직류 전동기의 속도제어시스템 시뮬레이션 방법 및 그 결과을 제시한다. BLDC 전동기 제어에 매우 중요한 역할을 가지고 있는 피드백 센서 방식으로 싱글 전류검출센서를 이용한 속도제어 방법은 모터 설계의 비용을 낮추고, 심플한 제어기 설계를 가능하게 한다. 또한, 전동기에 손상을 줄 수 있는 오류조건을 감지함으로서 신뢰성을 향상시켜 줄 수 있다. 시뮬레이션에 사용하는 BLDC 전동기는 3상 Y결선 전동기를 모델로 하며 MATLAB/SIMULINK를 사용한 시뮬레이션을 수행하여 그 성능을 분석하였다.

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Error Control in TCP Using Timers on Real-Time Operating Systems (실시간 운영체제에서 타이머를 이용한 TCP 오류 제어')

  • 류현수;성영락;이철훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04d
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    • pp.232-234
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    • 2003
  • TCP(Transmission Control Protocol)는 신뢰성 있는 전송계층 프로토콜이다. 이것은 데이터 스트림을 TCP 로 전달하는 응용프로그램이 전체 스트림을 순서에 맞고 오류 없이 전달하는 것을 의미한다. TCP 는 오류 제어를 이용하여 신뢰성을 제공하는데, 오류제어는 손상 세그먼트, 손실 세그먼트, 순서가 어긋난 세그먼트, 그리고 중복 세그먼트를 감지하는 메커니즘이 포함되며 특히 타이머(timer)를 이용한 오류제어를 본 내용에서 설명하고 있다.

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A Study on Cost-Effectiveness Evaluation and Optimal Design of ant dampers for Cable-Stayed Bridges (사장교에 장착된 MR 댐퍼의 비용효율성 평가 및 최적설계 연구)

  • Park, Won-Suk;Hahm, Dae-Gi;Koh, Hyun-Moo;Park, Kwan-Soon
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.10 no.6 s.52
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    • pp.47-56
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    • 2006
  • A method is presented for evaluating the economic efficiency of a semi-active magneto-rheological (MR) damper system for cable-stayed bridges under earthquake loadings. An optimal MR damper capacity maximizing the cost-effectiveness is estimated for various seismic characteristics of ground motion. The economic efficiency of MR damper system is addressed by introducing the life-cycle cost concept. To evaluate the expected damage cost, the probability of failure is estimated. The cost-effectiveness index is defined as the ratio of the sums of the expected damage costs and each device cost between a bridge structure with the MR damper system and a bridge structure with elastic bearings. In the evaluation of cost-effectiveness, the scale of damage cost is adopted as parametric variables. The results of the evaluation show that the MR damper system can be a cost-effective design alternative. The optical capacity of MR damper is increased as the seismic hazard becomes severe.

Hysteretic Variable Structure Controller for PV Simulator (PV Simulator를 위한 히스테리시스 가변구조 제어기)

  • Na, Jaeho;Kim, Hyosung
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.263-264
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    • 2015
  • 태양광 발전용 PCS(Power Conditioning System)의 성능을 평가를 위해 사용되는 PV Simulator는 전압제어방식 또는 전류제어방식으로 제어할 수 있다. 각각의 제어방식을 개별적으로 개방전압 운전점에서 단락전류 운전점까지 부하를 가변 하였을 때 서로 상반된 구간에서 불안정한 구간이 발생한 것을 실험을 통해 발견하였다. 이렇게 불안정한 제어 구간에서는 PV Simulator의 출력 전압과 전류가 심하게 바운싱되기 때문에 전 운전 범위에서 PCS의 성능평가를 하는데 제한이 있을 뿐만 아니라, 하드웨어에도 손상을 줄 수 있다. 본 논문은 전압제어방식과 전류제어방식이 각각 안정한 제어 구간에서 불안정한 제어 구간으로 이동되기 전에 히스테리시스 가변 구조로 제어함으로써 두 제어방식의 장점을 극대화 시킨 PV Simulator 제어기를 제안한다.

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