• 제목/요약/키워드: 속력

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저가형 GPS 기반 가상펜스 시스템 경계영역설정 알고리즘 (Border Algorithm for Virtual Fence Based on Low Cost GSP)

  • 나대영;전흥석;이철원
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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    • pp.368-371
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    • 2017
  • 본 논문에서는 GPS기반 가상펜스 시스템과 가상펜스 알고리즘에 대해서 이야기하고, GPS기반 가상펜스 시스템에서 가축의 이탈을 방지하기 위해 설정하는 영역인 경계영역을 설정하기 위한 알고리즘을 제안한다. 그리고 경계영역을 설정하기 위해 필요한 파라미터를 정의하는 실험을 진행하였으며, 속력이 빨라지면 정확도가 증가하는 GPS의 특성에 의해서 가상펜스 시스템에서 가상펜스 디바이스의 안전지역 이탈시 자극이 발생하는 시간이 빨라짐을 확인할 수 있었다.

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초기 선박 설계시 반체 제도 및 방오 도료에 기인된 속력 구실 평가에 관한 연구 (A Study on Speed Loss Estimation Due to Hull Roughness And A/F Paint in Preliminary Ship Design)

  • 박명규;박수송
    • 한국항해학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.159-171
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    • 1994
  • Hull roughness due to corrosions of outer hull and had applications on outer hull paints was analyzed theoretically. It's value which was gainable practically, was studied, and estimated power penalty formular correspon-ding to that value were reviewed. Local roughness penalty and roughness texture penalty that paint manahers in ship yard can easily were compared and studied by dotting actual ships in the issued curves. Losses and benifits of hull roughness & the specification choise of A/F paint which managers of ship maintenance were much interested in have been calculated through actual ships. The paper is illustrating that how much the specification choise and managing of A/F paint have effects on fuel consumption of ship in program. It is urgently required that recent developed antifouling paints of new A/F generation should be adopted to new ship building by big shipping companies in view of the environmental protection and the economical maintenance of ships.

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만재된 대형 광탄선박의 후진기관 사용시 발생하는 좌선회 현상 고찰

  • 손기학;정태권
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.63-65
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    • 2011
  • 만재된 광탄선이 UKC가 작은 수역을 진입할 때 후진 기관을 사용하게 되면 통상의 경우와는 달리 급격한 좌선회 현상이 발생한다. 이 현상은 속력이 4노트 이상에서는 두드러지게 발생하나 3노트 미만에서는 거의 발생하고 있지 않다. 이 연구에서는 포항항에 만재된 광탄선이 선석에 접안할 때까지의 발생하는 현상을 기술하고 그 원인을 밝혀 보고자 한다. 이 원인 추후 이론적인 검토가 필요한 사항이지만 이 연구에서는 추론 가능한 사항은 선미부의 방형비척계수(CB), 작은 UKC 등을 고려한 통상적으로 작용하는 배수류의 측압작용과 좌현 선미의 선저에 배수류의 쌓임에 의한 힘으로 검토하고자 한다.

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중대형 시운전 선박의 운항 현황 및 설문조사 기반 위험요소 분석

  • 김종성;박영수;김종수
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
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    • pp.128-130
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    • 2014
  • 우리나라 연안해역에는 약 11개의 주요 해상교통흐름이 존재하고 있다. 또한 세계 5위의 컨테이너 처리항만이 있으며 삼면이 바다로 둘러싸여 있어 항행선박의 통항이 빈번하고, 선박통항의 교차지점이 다수 발생하여 해양사고 발생 잠재성이 상존하고 있다. 이러한 해역에서 속력 및 기관성능시험 등을 수행하는 6천톤 이상의 시운전선박의 통항패턴은 예상하기가 쉽지 않고 일반적인 교통흐름과 상이하여 타선박의 오인 야기로 충돌위험이 잠재되어 있다. 이러한 중대형 시운전선박이 우리나라에서 어느 정도 존재하고 있는지에 대한 운항 현황을 살펴보고, 이러한 운항시 안전을 저해하는 위험요소를 설문조사를 기반으로 하여 분석 시운전 선박의 안전운항을 위한 기초연구로 하고자 한다.

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딥러닝을 이용한 VTS 주의구역 선박교통류 예측 모델(STENet) 개발

  • 김광일;김주성;정초영;이건명
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.275-277
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    • 2018
  • 선박 및 해상교통관제에 있어서 교통 혼잡구역에 대한 선박교통밀도 예측은 선박충돌사고 예방에 중요하다. 선박 교통밀도 예측정보는 사전에 진입하는 선박들에게 속력조정, 우회항로 이용 등 사전 조치가 가능하다. 본 연구에서는 해상 선박교통상황을 딥러닝 네트워크에 학습한 주의구역 선박교통류 예측 모델(Ship Traffic Extraction Network, STENet)을 제안하여 주의구역의 선박교통류 예측을 수행하고자 한다. STENet 모델 학습을 위해 여수해역 AIS 데이터를 전처리하고, 생성된 입력(해상교통상황)-출력(주의구역 교통밀도) 쌍 데이터를 적용하여 STENet 모델을 학습하였다. 학습된 모델을 이용하여 선박교통류 예측을 한 결과, 중기예측은 표준 절대 오차(mean absolute error)가 0.4-0.5척이 였으며, 장기예측은 0.7-0.8척의 오차로 기존의 Dead Reckoning에 의한 방법보다 50% 이상 교통밀도 예측성능이 향상 되었다.

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전자해도를 이용한 해양교통시설 전용 뷰어시스템 구현 (Implementation of exclusive viewer system for marine transportation facilities using electronic chart)

  • 박세일;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.47-48
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    • 2018
  • 본 논문에서는 선박의 위치, 침로, 속력, 해도 정보, 수심 등의 수로 정보를 표시하는 장치인 전자해도 표시정보시스템의 기능을 활용하여 기존 선박 항해 중심의 전자해도 표시정보시스템과 달리 등부표와 같은 해양교통시설의 정보 수집, 설치, 운용 그리고 유지보수 중심 전자해도 뷰어시스템을 구현한다.

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로드셀을 이용한 STS304 박판용접부의 굽힘구속력과 잔류응력 측정에 관한 연구 (A Study on the Measurement of Bending Constraint Force of STS304 Thin Plate Using The Load Cell)

  • 김재온;박희상;고준빈
    • 한국공작기계학회논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.86-93
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    • 2007
  • The restraint force is required for the accurate measurement and analysis to protect weldment from residual stress. Also, this residual stress caused by cracks in weldments is often observed in the weldments of large size nozzles or radial tanks after welding. This paper is preformed to evaluate the welding restraint forces using load cell with STS304 thin plate which is used as the pressure vessel steel in the industry field. As a result, as the welding currents are higher and the welding speeds are more slowly, the magnitude of restraint force in process of the flat plate welding shows to be more large.

고속선의 파랑중 조종성능

  • 손경호
    • 대한조선학회지
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    • 제32권1호
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    • pp.36-39
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    • 1995
  • 본고에서는 고속선의 항행 안전성과 관련된 공통의 문제로서 파랑중 조종성능에 관해서 언급하 고자 한다. 파랑중 조종성능이 문제시되는 것은 선박이 추파(following seas) 또는 추사 파(quartering seas)를 받으면서 고속으로 항해할 때이다. 보통의 속도 범위에서 운항되는 일반 선박중에서도 컨테이너선, 어선 등과 같이 비교적 속력이 빠른 선박은 추사파중에서 선수 동 요가 크게 일어나며, 보침을 위한 조타량이 커짐과 동시에 힁동요가 심하게 일어나는 것으로 알려져 있다. 이러한 불안정 현상은 정도의 차이는 있을지언정 고속선에서도 마찬가지 경향을 보이고 있다. 파랑중 조종성능을 요약하면 추파 또는 추사파중에서의 복원성과 보침성 문제에 귀착된다, 추사파중에서의 복원성 문제는 선체 중심이 파정에 위치할 때 복원력 저하로써 설명될 수 있으며, 이러한 현상은 파장과 선체 길이가 거의 같고 선속이 파속과 거의 같은 조건하에서 일어난다고 알려져 있다. 이러한 조건을 만족하는 선속은 Froude수 0.4 정도로서 고속선의 운항 범위에 미달되는 속도이다. 추사파중에서의 보침성 문제는 브로칭(broaching-to) 현상으로써 설명될 수 있으며, 브로칭 현상은 파장이 선체 길이의 2배 정도이고, 선속과 파속이 거의 같은 조건하에서 일어난다고 알려져 있다. 이러한 조건을 만족하는 선속은 Froude수 0.56 정도로서 고속선의 운항 범위와 일치하는 속도이다. 따라서 본고에서는 고속선을 대상으로 하기 때문에 복원성 문제는 다루지 아니하고 브로칭 현상에 관해서만 간략히 기술하기로 한다.

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태양활동영역에서 Magnetic Polarity Inversion Line의 기하학적, 물리적 특성에 대한 통계적 연구

  • 이어진;박성홍;오수연;이유
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.114.2-114.2
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    • 2012
  • 태양 광구표면에서 시선방향 자기장 자료를 살펴보면 그 극성이 변하는 지점들이 선의 형태로 보이는데 이것을 Magnetic Polarity Inversion Line(MPIL) 혹은 Neutral Line이라 부른다. 기존의 연구에 의하면 태양활동영역에서 MPIL의 길이가 길수록 플레어 및 코로나물질방출(CME)과 같은 큰 규모의 분출현상들이 일어나는 빈도가 높다는 사실이 보고된 바 있다. 이런 점에서 볼 때 MPIL이 우주환경 예보의 측면에서 중요한 도구가 될 수 있을 것으로 기대된다. 하지만 여전히 MPIL의 기하학적, 물리적 특성 및 그 형성과 진화과정에 대한 이해가 부족한 상황이다. 우리는 본 연구에서 SOHO/MDI 시선방향 자기장 자료를 사용하여 태양활동 23주기에 나타난 308개의 태양활동영역에 대하여 MPIL의 길이, 곡률과 같은 기하학적인 특성을 연구하였고, 또한 MPIL주변의 자기장(평균 자기선속, 총 자기선속 등) 및 magnetic fragment들의 속도장(평균속력, 수렴 및 발산정도, vorticity 등)과 같은 물리적인 특성에 대한 통계적 조사를 수행하였다.

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AIS 송수신 정보의 활용도 조사에 관한 연구

  • 최운규;김부영;홍태호;정창현
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.177-179
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    • 2013
  • 해상에서의 선박충돌사고 예방에 대한 연구가 IMO를 중심으로 꾸준히 지속되어 왔다. 이러한 항해장비 중에서 AIS는 중요한 역할을 수행하여 왔다. AIS 장비를 통하여 전송되는 정보에는 정적 정보와 동적 정보 및 항해 관련 정보로 구분할 수 있다. 정적 정보에는 MMSI, 선명, 호출부호, IMO번호, 선박길이 및 선폭, 선종 등 선박이 이동해도 변하지 않는 정보로 구성되고, 동적 정보에는 선박의 위치, 시간, 대지침로, 대지속력, 선수방위, 항행상태, ROT(Rate of Turn) 등 선박이 이동함에 따라 변화하는 정보로 구성된다. 그리고 항해 관련 정보에는 흘수, 위험화물, 목적지, ETA 등이 해당된다. 하지만, 이러한 정보들에 대한 활용도의 우선순위 및 정보의 적정성 등에 대해서는 아직까지 조사된 것이 없는 실정이다. 따라서 AIS 송수신 정보 상황을 분석해 관련 사항을 검토 할 수 있는 방안을 제시 및 향후 연구 수행 사항을 언급하고자 한다

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