• Title/Summary/Keyword: 속도 추정

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Coherent Pulse Train Based Velocity Estimation and Compensation for High Resolution Range Profile of Moving Target in Stepped Frequency Radar (계단 주파수 레이더에서 이동표적의 고해상도 거리 추정을 위한 코히어런트 펄스열 기반의 속도 추정 및 보상)

  • Sim, Jae-Hun;Bae, Keun-Sung
    • Journal of IKEEE
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    • v.22 no.2
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    • pp.309-315
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    • 2018
  • A Stepped Frequency Radar(SFR) is a method of achieving high range resolution by gradually increasing the frequency of a transmitted pulse to create a wide synthetic bandwidth. However, in the case of moving target, accurate range estimation can not be performed due to the range-Doppler coupling phenomenon, so it is necessary to compensate through accurate velocity estimation. In this paper, we propose a stepped frequency radar waveform with a Coherent Pulse Train(CPT), velocity estimation results according to parameters using this method and VMD(Velocity Measurement Data) were compared and analyzed by numerical simulations.

Speedup of EM Algorithm by Binning Data for Normal Mixtures (혼합정규분포의 모수 추정에서 구간도수 EM 알고리즘의 실행 속도 개선)

  • Oh, Chang-Hyuck
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • v.15 no.1
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    • pp.1-11
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    • 2008
  • For a large data set the high computational cost of estimating the parameters of normal mixtures with the conventional EM algorithm is crucially impedimental in applying the algorithm to the areas requiring high speed computation such as real-time speech recognition. Simulations show that the binned EM algorithm, being compared to the standard one, significantly reduces the cost of computation without loss in accuracy of the final estimates.

Inertia Identification Algorithm for High Performance Speed Control of Electric Motor (고성능 전동기 속도제어를 위한 관성추정 알고리즘)

  • Lee Sang-Cheol;Kim Heung-Geun;Choi Jong-Woo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.10 no.5
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    • pp.436-442
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    • 2005
  • This paper proposes an estimation algorithm to find the moment of inertia, which is essential to design high performance controller for motor drive system. The algorithm finds the moment of inertia observing the position error signal, which contains an error information of moment of inertia, generated by speed observer. Moreover, the proposed algorithm is easily realized in the observer-based speed detection method. The simulation and experimental results are also presented to confirm the performance of moment of inertia estimation method, which shows that the moment of inertia converges to the actual value within several seconds. The speed control responses and the designed speed controller performance match well.

Performance Analysis of Range and Velocity Measurement Algorithm for Multi-Function Radar using Discriminator Estimation Method (변별기 추정방식을 적용한 다기능 레이다용 거리 및 속도 측정 알고리즘 성능 분석)

  • Choi Beyung Gwan;Lee Bum Suk;Kim Whan Woo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.42 no.1
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    • pp.109-117
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    • 2005
  • Range and velocity measurement algorithm is a procedure for estimating the accurate target position by using matched filter outputs equally spaced both in range and doppler frequency domain. Especially, in measurement algorithm for multi-function radar, it is necessary to consider processing time as well as accuracy in order to track multi-targets simultaneously. In this paper, we analyze range and velocity measurement algorithm using discriminator estimation method which is a technique applied to angle measurement of monopulse radar. The applied method required constant processing time for estimation can be used in multiple target tacking. But, it is necessary to consider measurement accuracy because of using minimum channel outputs for estimation. In the simulation, we show that the applied method is superior to the traditional gravity center measurement algorithm with respect to the accuracy performance and also analyze the characteristics of the proposed technique by calculating RMS error level as the processing parameters such as pulse width , channel step, etc. change.

Design and Analysis of Dynamic Positioning System Using a Nonlinear Robust Observer

  • Myung-Hyun Kim
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.16 no.4
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    • pp.54-60
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    • 2002
  • 본 연구는 슬라이딩 모드개념을 이용한 비선형 견실 상태 추정기의 선박 위치제어시스템에 대한 적용에 관한 연구이다. 개발된 상태추정기는 제어기 설계에 필요한 동적 모델에 있어서 고려되지 않은 비선형성과 불확실성 및 외란이 존재하더라도 견실히 상태추정을 수행할 수 있는 장점을 가지고 있다. 또한 선박의 속도 및 유체력으로 인한 외란의 추정이 가능하며, 파랑으로 인한 고주파 운동응답을 여과시킴으로 불필요한 작동기의 동작과 과도한 연료손실을 방지할 수 있다. 특히 상태 추정기에 불연속 함수를 도입함으로 비선형성, 외란 및 불확실성에 대해 강인한 특성을 가지고 있다. 제안된 상태추정기에 기초하여 Observer backstepping 방법을 이용한 위치 제어기가 설계되었으며, 제어시스템의 안정성을 Lyapunov 법을 이용하여 검증하였다. 일련의 수치 시뮬레이션을 수행함으로서 제안된 상태추정기 및 제어기의 선박위치제어시스템으로서의 성능을 예증하였다.

Improved Sensorless Control of Induction motor by Rotor Resistance Compensation (슬립각속도를 사용하는 회전자 저항 보정에 의한 유도전동기의 센서리스 속도제어 개선)

  • Park, Kang-Hyo;Kwon, Young-Ahn
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.4
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    • pp.886-890
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    • 2011
  • Induction motors are relatively cheap and rugged machines. For the vector control of induction motors, a position or speed sensor is needed. But a speed sensor increases motor cost and reduces reliability in harsh environment. Recently, many studies have been performed for sensorless speed control. This paper investigates an improved flux observer with the parameter error compensation for a sensorless induction motor. The proposed algorithm is verified through simulation and experiment.

A Speed Enhancement of Adaptive Perceptual Filter using Extension of the Filter Coefficients (필터 계수 확장을 이용한 적응 지각 필터의 속도 개선)

  • Koo, Kyo-Sik;Cha, Hyung-Tai;Ryu, Il-Hyun
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2005.11a
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    • pp.278-281
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    • 2005
  • 본 논문에서는 백색 잡음이 첨가된 오디오 신호로부터 잡음을 추정하고 이에 따른 지각 필터 보정을 통한 적응적 지각 필터의 속도 개선 알고리즘을 제안한다. 제안된 잡음 추정 알고리즘은 고주파 구간에서 획득한 잡음 에너지를 사용하여 지각필터를 구성하고 일정 대역에서 추정된 기울기를 고주파 영역에 적용함으로써 전 대역의 잡음 에너지를 효과적으로 제거할 수 있게 되며 필터의 속도 향상에도 크게 기여하게 된다. 이는 기존의 적응지각필터와의 비교를 위하여 수행속도 및 SSNR, NMR 비교를 수행하였고 그 결과를 통하여 성능 개선을 확인할 수 있었다.

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Characteristics of Flame Propagation Velocity in Mg and Al Alloy Dust Clouds (마그네슘합금 분진폭발에서의 화염전파속도 특성)

  • Han, Ou-Sup;Lee, Keun-Won
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.19-22
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    • 2012
  • 본 연구에서는 폭발사고가 반복되고 있는 마그네슘합금(Mg-Al alloy) 분진의 예방대책을 위한 안전자료로 활용하기 위하여 폭발특성평가 실험과 화염전파속도를 추정하였다. 화염전파속도는 폭발과압 강도에 영향을 주지만 분진폭발에서는 화염의 확산에 따른 피해예측에도 중요한 자료로 활용될 수 있다. 밀폐공간의 분진폭발에서 화염전파속도를 계산하기 위하여 분진의 연소시간과 화염면의 도달시간을 고려하여 폭발압력으로부터 추정하는 방법을 제시하고 마그네슘합금의 성분비율에 따라 폭발에 따른 화염전파속도를 계산하였다. 그 결과, Mg-Al(60:40 wt%), Mg-Al(50:50 wt%), Mg-Al(40:60 wt%)의 최대화염전파속도는 각각 15.5, 18, 15.2 m/s로 추정되었으며 성분비율에 따라 최대화염속도는 변화하는 경향을 나타냈다.

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A Study on speed-observer using the Adaptive Network Fuzzy Inference System For a Room Air-Conditioner (공조시스템에 있어서 ANFIS를 이용한 속도 추정기개발에 관한 연구)

  • 김형섭;정달호;양이우
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1996.10a
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    • pp.151-153
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    • 1996
  • 가전제품에 사용돠고 있는 단상유도전동기의 가변속제어를 통해 다양한 소비자의 요구조건에 만족하는 제품을 개발하는 것이 중요한 문제로 대두되고 있다. 이러한 가변속제어에 필요한 속도정보를 피이드백받기 위해 유도전동기의 입력전압과 전류를 이용하여 속도추정기를 Adaptive Network Fuzzy Inference System을 이용하여 개발하였다.

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High-resolution range and velocity estimation method based on generalized sinusoidal frequency modulation for high-speed underwater vehicle detection (고속 수중운동체 탐지를 위한 일반화된 사인파 주파수 변조 기반 고해상도 거리 및 속도 추정 기법)

  • Jinuk Park;Geunhwan Kim;Jongwon Seok;Jungpyo Hong
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.42 no.4
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    • pp.320-328
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    • 2023
  • Underwater active target detection is vital for defense systems, requiring accurate detection and estimation of distance and velocity. Sequential transmission is necessary at each beam angle, but divided pulse length leads to range ambiguity. Multi-frequency transmission results in time-bandwidth product losses when bandwidth is divided. To overcome these problem, we propose a novel method using Generalized Sinusoidal Frequency Modulation (GSFM) for rapid target detection, enabling low-correlation pulses between subpulses without bandwidth division. The proposed method allows for rapid updates of the distance and velocity of target by employing GSFM with minimized pulse length. To evaluate our method, we simulated an underwater environment with reverberation. In the simulation, a linear frequency modulation of 0.05 s caused an average distance estimation error of 50 % and a velocity estimation error of 103 % due to limited frequency band. In contrast, GSFM accurately and quickly tracked targets with distance and velocity estimation errors of 10 % and 14 %, respectively, even with pulses of the same length. Furthermore, GSFM provided approximate azimuth information by transmitting highly orthogonal subpulses for each azimuth.