• Title/Summary/Keyword: 속도 응답

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Fuzzy PWM Speed Algorithm for BLDC Motor (BLDC 모터용 Fuzzy PWM 속도 알고리즘)

  • Shin, Dong-Ha;Han, Sang-Soo
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.11 no.3
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    • pp.295-300
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    • 2018
  • Conventionally, a PI control algorithm has been widely used as a speed control algorithm for BLDC motor. The PI control algorithm has a disadvantage in that is slow to reach the steady state due to the slow speed and torque response with various speed changes. Therefore, in this paper, PWM fuzzy logic control algorithm which can reach the steady state quickly by improving the response speed although there is a little overshoot is proposed. PWM reduces response speed and fuzzy logic control algorithm minimizes overshoot. The proposed PWM fuzzy logic control algorithm consists of DC chopper, PWM duty cycle regulator, and fuzzy logic controller. The performance and validity of the proposed algorithm is verified by simulation with Simulink of Matlab 2018a.

Controller Design of DC Motor Drive System Using dSPACE System (dSPACE 시스템을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 제어기 설계)

  • Ji, Jun-Keun;Lee, Yong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.878-880
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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Controller Design of DC Motor Drive System Using dSPACE System (dSPACE 시스템을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 제어기 설계)

  • Ji, Jun-Keun;Lee, Yong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.3090-3092
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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Controller Design of DC Motor Drive System Using dSPACE System (dSPACE 시스템을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 제어기 설계)

  • Ji, Jun-Keun;Lee, Yong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07c
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    • pp.2438-2440
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다. 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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Controller Design of DC Motor Drive System Using dSPACE System (dSPACE 시스템을 이용한 직류 전동기 구동 시스템의 제어기 설계)

  • Ji, Jun-Keun;Lee, Yong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1796-1798
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    • 2005
  • 본 논문에서는 직류전동기의 속도 및 전류제어를 위하여 dSPACE 시스템을 이용하여 전류 궤환을 갖는 속도 제어시스템을 구현하였다. 속도 및 전류제어기의 설계는 MATLAB/SIMULINK 프로그램을 사용하여 간편하고 손쉽게 구현하였으며 직류전동기 속도제어의 안정성과 응답성을 향상시킬 수 있었다. 직류전동기의 전류제어 및 속도제어는 DSP 보드와 dSPCE 시스템을 사용하여 수행하였으며, 속도의 궤환은 속도센서인 엔코더 펄스를 이용해서 QEP로 처리하였고 전류의 궤환은 전류센서인 홀센서를 통해서 A/D 변환기로 처리하였다. 제어기들은 각각 PI 속도제어기 및 PI 전류제어기를 설계하였고 시뮬레이션과 실험을 통해서 속도 및 전류 응답을 확인하였다.

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Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor using Limited Step Response Characteristics (한계계단 응답특성을 이용한 영구자석형 동기전동기 속도제어)

  • 전인효;최중경;박승엽
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.2 no.3
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    • pp.295-302
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    • 1998
  • In this paper, a new auto-tuning PI controller for the speed servo system of a PMSM is designed by using limited step response characteristics. The method is proposed that gets information about auto-tuning of PI regulator by the injection of step input, called limited input, during a transient response time of control. System parameter estimation and speed control could be continuously executed. This means that in despite of system uncertainty the system information obtained by limited input can be continuously applied to the PI regulator. We demonstrate the effectiveness of the proposed auto-tuning algorithm through simulation and experiment result of the speed control for a PMSM having monotone increasing step response.

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Space Voltage Vector PWM Modeling and Simulation Using Simulink (Simulink를 이용한 공간전압벡터 PWM 인버터 모델링 및 시뮬레이션)

  • 황재호
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2000.07a
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    • pp.413-416
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    • 2000
  • 본논문에서는 유도전동기 속도 및 토크 제어시 고조파의 왜형률을 감소시키고 디지털 구현이 용이하며 선형제어 영역을 증가시킬 수 있는 스위칭 방식으로 Space voltage Vector PWM(Pulse Width Modulation) 설명하였으며 시뮬레이션하기 위한 user_tool로써 Matlab/Simulink를 이용하여 SVPWM을 구현하는 방법을 설명하였다 결과적으로 개루프 운전 시 유도기에 인가되는 기준전압을 각각 비과변조와 과변조 시 전압비율 변경방식을 사용하여 나타나는 응답으로 가상스위칭 시간 T1, T2, T0 와 속도, 상전류, 토크응답을 알아보았다.

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Virtual Memory Compression System on Linux Operating System (Linux 운영체제에서 가상메모리 압축 기법에 대한 연구)

  • 정진우;장승주
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.376-378
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    • 2002
  • 가상 메모리 관리에서 가장 근 문제점은 느린 보조기억 장치의 속도와 빠른 주기억장치의 속도 차이에서 나타나는 성능 저하라고 할 수 있다 요구 페이징 기법에서 Page Fault가 일어나면 페이지 교체 정책에 의해 필요 없는 page들을 swap device로 이동을 시킨다. 이때 느린 보조기억장치의 접근 속도로 인한 응답시간의 지연은 전체적인 시스템 성능의 저하를 초래한다. 그래서 Swap Device로의 접근 횟수와 페이지의 크기를 줄일 수 있다면 Page Out되는 응답시간을 높일 수 있을 것이다. 따라서 본 논문에서는 가상 메모리 압축 시스템을 설계하여 Swap Out 되는 시간을 줄여 시스템의 전체적인 성능 향상을 위한 시스템을 구현한다.

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Maximum Control Force of Velocity-dependent Damping Devices Using Response Estimation Models (응답예측모델을 이용한 속도의존형 감쇠장치의 최대제어력 산정)

  • 이상현;민경원
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.14 no.6
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    • pp.503-511
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    • 2004
  • In this study, for estimating responses of a controlled structure and determining the maximum control force of velocity-dependent damping devices, three estimation models such as Fourier envelope convex model, probability model, and Newmark design spectrum are used. For this purpose, a procedure is proposed for estimating actual velocity using pseudo-velocity and this procedure considers the effects of damping ratio increased by the damping device. Time history results indicate that actual velocity should be used for estimating accurate maximum control force of damping device and Newmark design spectrum modified by the proposed equation gives the best estimation results for over all period structures.

Modification of Response Displacement Method for Seismic Design of Underground Structures under Domestic Conditions (국내 특성이 반영된 지하구조물의 내진설계를 위한 수정응답변위법)

  • 김명철;김영일;조우연;김문겸
    • Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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    • v.8 no.2
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    • pp.83-93
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    • 2004
  • In this study. the Modified Response Displacement Method(MRDM) for seismic design of underground box-type structures is proposed. Firstly, to investigate the applicability of the conventional RDM, various parametric studies are performed according to buried depth and soil conditions. Results from the conventional RDM are compared with those of time history analysis in terms of the maximum bending moment and relative displacement. The comparison shows that the velocity response spectrum and the determination method of foundation modulus which significantly influence the accuracy of RDM should be modified. Thus, the modified velocity response spectrum and the new determination method of foundation modulus are proposed under consideration of domestic conditions. In order to demonstrate the accuracy and validity of the proposed MRDM numerical analyses are performed according to different parameters such as depth of base rock, height and width of box, buried depth and soil condition. the comparison with the results of the time history analysis verifies the feasibility of the proposed MRDM for the seismic analysis.